專利名稱：安全裝置和帶有安全裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安全裝置和帶有安全裝置的車輛，特別涉及采用每次核對密碼后都改寫的滾動碼方式的安全裝置和帶有安全裝置的車輛。
背景技術(shù)：
作為防止車輛被盜的安全裝置，提出了以下安全裝置比較從合法所有者持有的攜帶終端無線發(fā)送的密碼和預(yù)先注冊在車輛側(cè)的密碼，僅在兩者一致或?yàn)橐?guī)定的關(guān)系時，才解除車門鎖定和方向盤鎖定，或允許發(fā)動機(jī)起動。
但是，近年來不斷有利用監(jiān)聽無線通信信號內(nèi)包含的密碼的裝置，通過模仿該密碼，并發(fā)送相同的密碼，合法所有者以外的人非法使用車輛行為的報(bào)告。
為了解決這樣的問題，在(日本)特開平1-278671號公報(bào)中，提出除了有固定的ID代碼以外，還設(shè)有對應(yīng)于發(fā)送次數(shù)以規(guī)定順序遞進(jìn)變更代碼號碼的滾動碼，將ID代碼和滾動碼進(jìn)行合成來生成密碼的滾動碼方式。
圖5是表示采用現(xiàn)有的滾動碼方式的安全裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的方框圖，包括駕駛者所有的攜帶終端和搭載在車輛上的車載機(jī)。
所述攜帶終端包括密鑰操作部51；固定存儲ID碼的ID碼存儲器52；按照密鑰操作的次數(shù)遞進(jìn)變更滾動碼的滾動碼生成部53；將所述ID碼和滾動碼相加并生成密碼的密碼生成部54；對所述密碼進(jìn)行調(diào)制的調(diào)制部55；以及發(fā)送所述調(diào)制后的密碼的發(fā)送部56。
車載機(jī)包括接收所述密碼的接收部61；對接收的密碼進(jìn)行解調(diào)的解調(diào)部62；對所述密碼進(jìn)行解析并將ID碼與存儲在ID碼存儲器63中的ID碼進(jìn)行比較，而且將滾動碼與存儲在接收次數(shù)加法部64中的接收次數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)各自的比較結(jié)果來判別密碼的合法性的數(shù)據(jù)解析部65；以及如果密碼合法，就解除車門鎖定和方向盤鎖定等安全鎖定的驅(qū)動部66。所述數(shù)據(jù)解析部65還具有在密碼的合法性被確認(rèn)時增加注冊在接收次數(shù)加法部64中的接收次數(shù)而更新注冊的功能。
在采用上述滾動碼方式的安全裝置中，如果在向存儲器(接收次數(shù)加法部64)注冊更新的滾動碼當(dāng)中電池電壓下降，則會在存儲器中寫入不完全的滾動碼。因此，在下次發(fā)送時，由于攜帶終端的滾動碼和車輛側(cè)的滾動碼不一致，所以存在盡管使用合法的攜帶終端，但也不能解除安全鎖定的技術(shù)課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的課題，提供一種安全裝置和帶有安全裝置的車輛，即使是電池電壓下降的狀態(tài)，也不會注冊不完全的滾動碼。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，在接收滾動碼并將其與已經(jīng)注冊的滾動碼進(jìn)行比較，在兩者為規(guī)定的關(guān)系時解除安全鎖定，并更新所述已經(jīng)注冊的滾動碼的安全裝置和帶有安全裝置的車輛中，具有以下部件。
(1)包括存儲滾動碼的存儲器、更新滾動碼的更新部件、以及監(jiān)視以存儲器和更新部件的驅(qū)動電壓為代表的電壓的監(jiān)視部件，更新部件在以存儲器和更新部件的驅(qū)動電壓為代表的電壓低于規(guī)定的基準(zhǔn)電壓時停止更新所述滾動碼。
(2)還設(shè)有起動踏板、連接到起動踏板的發(fā)電機(jī)、將發(fā)電機(jī)的輸出電壓變換為規(guī)定的驅(qū)動電壓的電源電路、以及通過發(fā)電機(jī)的輸出電壓充電的蓄電部件。
(3)比較接收的滾動碼和已經(jīng)注冊的滾動碼，在兩者一致或差分在規(guī)定的容許值以下時解除安全鎖定。
根據(jù)上述特征(1)，在存儲器和更新部件的驅(qū)動電壓低，不能向存儲器正確地注冊滾動碼的可能性高的狀況下，禁止?jié)L動碼的更新注冊。因此，可以防止在存儲器中注冊不完全的滾動碼。
根據(jù)上述特征(2)，由于將通過踩踏起動踏板產(chǎn)生的電力積蓄在蓄電部件中，可以通過這種電力使安全裝置動作，所以即使是電池電壓下降的狀態(tài)，也可解除安全鎖定。
根據(jù)上述特征(3)，驅(qū)動電壓低于基準(zhǔn)電壓的結(jié)果，僅更新攜帶終端側(cè)的滾動碼，而不更新車載機(jī)的滾動碼，即使兩者產(chǎn)生某些差別，在下次核對時也不產(chǎn)生不良狀況。


圖1是采用本發(fā)明的安全系統(tǒng)的踏板型自動兩輪車的外觀側(cè)面圖。
圖2是表示包括本發(fā)明的安全系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)的主要部分結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是電池電壓下降時的起動開始時的圖2的主要部分的信號波形圖。
圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的動作流程圖。
圖5是在密碼中采用滾動碼的現(xiàn)有的車輛防盜系統(tǒng)方框圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。圖1采用本發(fā)明的安全系統(tǒng)的踏板型自動兩輪車的外觀側(cè)面圖，車體前部1和車體后部2通過低底板部3連結(jié)，這些部分的骨架通過大致由下套管和主管構(gòu)成的車架形成。
車體前部1、車體后部2和底板部3分別被前蓋4、本體蓋5和中心蓋6覆蓋。在車體前部1中，在上方設(shè)有車把7，被支撐在轉(zhuǎn)向頭上，前叉8延長到下方，前輪9F支撐在其下端。
在主管7的上升部下端，擺動(swing)組件20通過連接部件18可自由擺動地連結(jié)支撐。在擺動組件20的前部搭載4單汽缸的4沖程發(fā)動機(jī)13。在發(fā)動機(jī)13的曲柄軸上，連結(jié)用于在電池電壓下降時起動發(fā)動機(jī)的起動踏板19。從該發(fā)動機(jī)13向后方構(gòu)成帶式無級變速機(jī)21，后輪9R支撐在其后部通過離心離合器設(shè)置的減速機(jī)構(gòu)14上。在減速機(jī)構(gòu)14的上端和主管之間插裝后部減振器15。
車把7的上部被兼用計(jì)器板的車把蓋10覆蓋。轉(zhuǎn)向頭、前叉8和車把7構(gòu)成操縱部件。車把7的緊握部分從車把蓋10向車體左右突出，側(cè)反光鏡11L(11R)在上方突出。車把鎖定模件12將車把7鎖定，不能操縱。
在本體蓋5的上方，設(shè)有車座16，以覆蓋容納箱。車座16可開閉，在其下部的容納箱中可容納頭盔等。在本體蓋5的后部設(shè)有車牌照17、馱架、剎車燈等。還配置有發(fā)動機(jī)上附帶的吸氣管、汽化器、空氣濾清器等，但省略圖示。
圖2是表示所述自動兩輪車上搭載的包含安全裝置的電氣系統(tǒng)主要部分結(jié)構(gòu)的方框圖，與上述相同的標(biāo)號表示相同或同等部分。
交流發(fā)電機(jī)(ACG)31連結(jié)到所述發(fā)動機(jī)13的曲柄軸，同時連接到起動踏板19。調(diào)節(jié)器33將ACG31的輸出電壓控制為規(guī)定電壓，并供給安全組件40和電池35，同時通過主繼電器36供給各電氣部件，而且通過點(diǎn)火開關(guān)37供給點(diǎn)火電路。鎖定致動器38響應(yīng)來自安全組件40的信號，解除所述車把鎖定模件12的鎖定。
在所述安全組件40中，電源電路41的輸入端子上連接電容器(或蓄電池)42。接收機(jī)43包括接收部和解調(diào)部，接收從攜帶終端發(fā)送的密碼，將其變換成數(shù)字信號并提供給CPU44。
在EEPROM45中存儲滾動碼。在ROM46中固定地注冊ID碼。AD輸入電路47將所述電源電路41的電源電壓V2(電容器42的端子電壓)進(jìn)行A-D變換，將其結(jié)果提供給CPU44。開關(guān)輸入電路48檢測各種開關(guān)的狀態(tài)。CPU44包括數(shù)據(jù)解析部和滾動碼更新部。
圖3表示電池電壓下降時的起動開始時的圖2各部的信號波形。
在時刻t1踩踏起動踏板19，ACG13轉(zhuǎn)動后，安全組件40的電源電壓V1如圖3(a)那樣上升。電源電路41的電源電壓V2也如圖3(b)那樣隨著所述電源電壓V1的上升而上升，所以將電容器42充電，然后緩慢地下降。從電源電路41輸出的驅(qū)動電壓V3與電源電壓V2一起上升，直至達(dá)到規(guī)定的邏輯電壓Vlog，并在電源電壓V2超過邏輯電壓Vlog期間維持邏輯電壓Vlog。然后，電源電壓V2緩慢下降并在低于邏輯電壓Vlog時，驅(qū)動電壓V3也隨其緩慢下降。
這里，所述CPU44的動作保證電壓Vcpu和EEPROM45的動作保證電壓Veeprom有Veeprom＜Vcpu的關(guān)系，隨著驅(qū)動電壓V3的下降，按CPU44、EEPROM45的順序陷入不能工作狀態(tài)。因此，為了正常地結(jié)束對EEPROM45的滾動碼的更新注冊，在從對EEPROM45的寫入開始至結(jié)束的期間，需要從電源電路41輸出的驅(qū)動電壓V3持續(xù)超過CPU44的動作保證電壓Vcpu。
因此，在本實(shí)施方式中，如圖3(c)所示，逐漸減小的驅(qū)動電壓V3，將與低于CPU44的動作保證電壓的定時t3相比，至少提前EEPROM寫入滾動碼所需要的時間Δt的定時t2的電源電壓V2作為基準(zhǔn)電壓Vref進(jìn)行注冊，并僅在電源電壓V2超過基準(zhǔn)電壓Vref時，許可對EEPROM45的滾動碼的更新注冊。
圖4主要是表示所述CPU44動作的流程圖，在步驟S1中，通過所述接收機(jī)43判定是否接收了密碼。如果確認(rèn)接收了密碼，則在步驟S2中，在CPU44的數(shù)據(jù)解析部中將密碼進(jìn)行解析，提取其中包含的ID碼和滾動碼。
在步驟S3中，比較從所述密碼中提取的ID碼和所述ROM46中注冊的ID碼，如果兩者一致或有規(guī)定的關(guān)系，則將本次的ID碼識別為合法的ID碼并進(jìn)至步驟S4。在步驟S4中，比較從所述密碼中提取的滾動碼和所述EEPROM45中預(yù)先注冊的滾動碼，如果兩者一致或有規(guī)定的關(guān)系，則將本次的滾動碼識別為合法的滾動碼并進(jìn)至步驟S5。
在步驟S5中，將解除信號發(fā)送到鎖定致動器38。鎖定致動器38響應(yīng)該解除信號并對車把鎖定模件12賦能，解除車門鎖定。在步驟S6中，根據(jù)從AD輸入電路47供給的信號來判定所述電源電壓V2和基準(zhǔn)電壓Vref的大小關(guān)系。而且，如果V2≥Vref，則電源電壓足夠大，可以正常地完成滾動碼的更新注冊，所以進(jìn)至步驟S7。在步驟S7中，更新EEPROM45中注冊的滾動碼。如果V2＜Vref，則結(jié)束該處理而不更新滾動碼。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，在對EEPROM45更新注冊滾動碼時確認(rèn)電源電壓V2，如果電源電壓V2比基準(zhǔn)電壓Vref低，則禁止更新注冊。因此，可防止對EEPROM45注冊不完全的滾動碼。
再有，在上述實(shí)施方式中，如果在電源電壓V2低于基準(zhǔn)電壓Vref的狀態(tài)下發(fā)送滾動碼，則僅更新攜帶終端側(cè)的滾動碼，而不更新車載機(jī)的滾動碼，所以在兩者中產(chǎn)生一些差別。但是，在本實(shí)施方式中考慮到攜帶終端中的密鑰開關(guān)的無效按壓，即使在滾動碼不一致時，只要其差分在規(guī)定的容許值以下，就將其認(rèn)定為‘一致’并解除安全鎖定。因此，如本實(shí)施方式那樣，即使在電源電壓V2低于基準(zhǔn)電壓Vref時禁止車載機(jī)側(cè)的滾動碼的更新注冊，在下次核對時也不發(fā)生不良情況。
此外，在上述實(shí)施方式中，舉例說明了采用車把鎖定作為安全鎖定的情況，但對阻斷向ECU和點(diǎn)火裝置的供電并使發(fā)動機(jī)起動無效的安全系統(tǒng)也同樣適用。
根據(jù)本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)以下效果。
(1)在對存儲器更新注冊滾動碼時確認(rèn)電源電壓，在電源電壓比基準(zhǔn)電壓低時禁止更新注冊，所以可防止對存儲器注冊不完全數(shù)據(jù)。
(2)可將通過踩踏起動踏板產(chǎn)生的電力積蓄在蓄電部件中，通過該電力來使安全裝置工作，所以即使是電池電壓下降的狀態(tài)，也可以解除安全鎖定。
(3)比較接收的滾動碼和已經(jīng)注冊的滾動碼，不僅在兩者一致的情況下，而且在兩者的差分在規(guī)定的容許值以下的情況下也可解除安全鎖定，所以驅(qū)動電壓低于基準(zhǔn)電壓的結(jié)果，僅更新攜帶終端側(cè)的滾動碼，不更新車載機(jī)的滾動碼，即使兩者產(chǎn)生一些差別，在下次核對時也不產(chǎn)生不良情況。
權(quán)利要求
1.一種安全裝置，接收滾動碼并將其與已注冊的滾動碼進(jìn)行比較，在兩者為規(guī)定的關(guān)系時解除安全鎖定，開更新所述已注冊的滾動碼，該安全裝置包括存儲所述滾動碼的存儲器；更新所述滾動碼的更新部件；以及監(jiān)視以所述存儲器和更新部件的驅(qū)動電壓為代表的電壓的監(jiān)視部件；其特征在于，所述更新部件在以所述驅(qū)動電壓為代表的電壓低于規(guī)定的基準(zhǔn)電壓時停止更新所述滾動碼。
2.如權(quán)利要求1所述的安全裝置，其特征在于，還包括將來自外部的輸入電壓變換為所述驅(qū)動電壓的電源電路，以及通過所述輸入電壓進(jìn)行充電的蓄電部件。
3.如權(quán)利要求2所述的安全裝置，其特征在于，所述監(jiān)視部件監(jiān)視所述蓄電部件的端子電壓。
4.如權(quán)利要求1至3任何一項(xiàng)所述的安全裝置，其特征在于，比較所述接收的滾動碼和已經(jīng)注冊的滾動碼，在兩者一致或其差分在規(guī)定的容許值以下時解除安全鎖定。
5.一種帶有安全裝置的車輛，該安全裝置接收滾動碼并將其與已注冊的滾動碼進(jìn)行比較，在兩者為規(guī)定的關(guān)系時解除安全鎖定，并更新所述已注冊的滾動碼，所述車輛包括起動踏板；連接到所述起動踏板的發(fā)電機(jī)；將所述發(fā)電機(jī)的輸出電壓變換為規(guī)定的驅(qū)動電壓的電源電路；通過所述發(fā)電機(jī)的輸出電壓進(jìn)行充電的蓄電部件；被所述驅(qū)動電壓驅(qū)動、存儲所述滾動碼的存儲器；被所述驅(qū)動電壓驅(qū)動、更新所述滾動碼的更新部件；以及監(jiān)視以所述驅(qū)動電壓為代表的電壓的監(jiān)視部件；其特征在于，所述更新部件在以所述驅(qū)動電壓為代表的電壓低于規(guī)定的基準(zhǔn)電壓時停止更新所述滾動碼。
6.如權(quán)利要求5所述帶有安全裝置的車輛，其特征在于，所述監(jiān)視部件監(jiān)視所述蓄電部件的端子電壓。
7.如權(quán)利要求5或6所述的帶有安全裝置的車輛，其特征在于，比較所述接收的滾動碼和已經(jīng)注冊的滾動碼，在兩者一致或其差分在規(guī)定的容許值以下時解除安全鎖定。
全文摘要
提供一種安全裝置和帶有安全裝置的車輛，即使電池電壓下降，也不注冊不完全的滾動碼。帶有安全裝置的車輛包括起動踏板(19)；連接到起動踏板(19)的發(fā)電機(jī)ACG(1)；將ACG(1)的輸出電壓變換為規(guī)定的驅(qū)動電壓的電源電路(41)；通過ACG(1)的輸出電壓進(jìn)行充電的電容器(42)；存儲滾動碼的存儲器EEPROM(45)；更新滾動碼的CPU(44)；以及監(jiān)視以所述驅(qū)動電壓為代表電壓的AD輸入電路(47)；CPU在驅(qū)動電壓低于規(guī)定的基準(zhǔn)電壓時停止更新滾動碼。
文檔編號B60R25/10GK1522901SQ200410004009
公開日2004年8月25日 申請日期2004年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月7日
發(fā)明者今野健志 申請人:本田技研工業(yè)株式會社