一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站，包括工作平臺、能取放工件的機器人，機器人設(shè)置在工作平臺上，其中在工作平臺上還設(shè)有噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和至少一臺碼垛裝置，噴漆循環(huán)輸送線上設(shè)有噴漆輸入工位和噴漆輸出工位，所述的機器人設(shè)置在噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和碼垛裝置的之間、并分別與上述的噴漆輸入工位、噴漆輸出工位、滾筒輸送線的輸入部、碼垛裝置對應(yīng)。使用本實用新型能自動噴漆和包膠，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】 一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工作站，更具體地說，是一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的電梯層門板折彎焊接成型后，需要到噴漆線進行表面噴漆加工處理，一般采用人工在噴漆線指定的上下料位置作業(yè)，由于受人工操作的制約，不僅生產(chǎn)效率低下，而且容易發(fā)生錯漏現(xiàn)象；而且隨著社會的發(fā)展，市場對電梯產(chǎn)品的需求不斷的提高，為滿足市場的需求，企業(yè)不斷地增加人力成本，雖然可以緩解需求，但這種生產(chǎn)模式不利于企業(yè)長遠的發(fā)展。因此，如何解決上述的問題，成為亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種能提高生產(chǎn)效率的電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站。
[0004]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站，包括工作平臺、能取放工件的機器人，機器人設(shè)置在工作平臺上，其中在工作平臺上還設(shè)有噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和至少一臺碼垛裝置，噴漆循環(huán)輸送線上設(shè)有噴漆輸入工位和噴漆輸出工位，所述的機器人設(shè)置在噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和碼垛裝置的之間、并分別與上述的噴漆輸入工位、噴漆輸出工位、滾筒輸送線的輸入部、碼垛裝置對應(yīng)。
[0005]上述的工作站，所述的機器人包括連接塊，連接塊的一面設(shè)有機械抓手、其另一面設(shè)有真空吸盤抓手，機器人通過設(shè)置其上的機械抓手或真空吸盤抓手取放工件。
[0006]上述的工作站，所述的真空吸盤抓手包括連接塊，多個設(shè)置在連接塊上的吸盤、設(shè)置在連接塊內(nèi)的真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過管道與多個吸盤連通，在連接塊的的兩側(cè)分別設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置通過傳感器來控制真空發(fā)生器的運行和停止。
[0007]上述的工作站，所述的噴漆循環(huán)輸送線包括密封的環(huán)形軌道、設(shè)置在環(huán)形軌道中并與之滑動配合的鏈條、鏈條的驅(qū)動機構(gòu)以及若干個掛置工件的掛鉤，掛鉤設(shè)置在鏈條下部隨著鏈條移動。
[0008]上述的工作站，所述的碼垛裝置為兩個。
[0009]本實用新型采用上述的結(jié)構(gòu)，通過在機器人的周邊設(shè)有噴漆循環(huán)輸送線、滾筒輸送線和碼垛裝置，機器人在碼垛裝置上抓取工件，并將工件放置到噴漆循環(huán)輸送線的噴漆輸入工位中；工件噴漆完成后，機器人在噴漆循環(huán)輸送線的噴漆輸出工位抓取工件，并將工件放置在滾筒輸送線的輸入部，工件在滾筒輸送線驅(qū)動下從作業(yè)平臺中輸出至下一步包膠工序，實現(xiàn)自動輸送工件至噴漆和包膠的技術(shù)效果，取代現(xiàn)有的人工操作，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的真空吸盤抓手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1為工作平臺，2為機器人，21為連接塊，22為機械抓手，23為真空吸盤抓手，23a為底座，23b為吸盤，23c為真空發(fā)生器，23d為感應(yīng)裝置，3為噴漆循環(huán)輸送線，31為噴漆輸入工位，32為噴漆輸出工位，33為環(huán)形軌道，34為鏈條，35為掛鉤，4為滾筒輸送線，41為機架，42為輸送滾筒，43為定位面，5為碼垛裝置。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站，包括工作平臺
1、能取放工件的機器人2，機器人2設(shè)置在工作平臺I上，在工作平臺I上還設(shè)有噴漆循環(huán)輸送線3、滾筒輸送線4和至少一臺碼垛裝置5，噴漆循環(huán)輸送線3上設(shè)有噴漆輸入工位31和噴漆輸出工位32，所述的機器人2設(shè)置在噴漆循環(huán)輸送線3、滾筒輸送線4和碼垛裝置5的之間、并分別與上述的噴漆輸入工位31、噴漆輸出工位32、滾筒輸送線4的輸入部、碼垛裝置5對應(yīng)。
[0014]機器人2包括連接塊21，連接塊21的一面設(shè)有機械抓手22、其另一面設(shè)有真空吸盤抓手23，機器人2通過設(shè)置其上的機械抓手22或真空吸盤抓手23取放工件。
[0015]真空吸盤抓手23包括與連接塊21固定連接的底座23a，多個設(shè)置在底座23a上的吸盤23b、設(shè)置在底座23a內(nèi)的真空發(fā)生器23c，真空發(fā)生器23c通過管道與多個吸盤23b連通，在連接塊21的的兩側(cè)分別設(shè)有感應(yīng)裝置23d，感應(yīng)裝置23d通過傳感器控制真空發(fā)生器23c的運行和停止。
[0016]噴漆循環(huán)輸送線3包括密封的環(huán)形軌道33、設(shè)置在環(huán)形軌道33中并與之滑動配合的鏈條34、鏈條34的驅(qū)動機構(gòu)以及若干個掛置工件的掛鉤35，掛鉤35設(shè)置在鏈條34下部隨著鏈條34移動，噴漆輸入工位31、噴漆輸出工位32設(shè)置在環(huán)形軌道33中。
[0017]本實用新型在具體實施時，機器人2通過真空吸盤抓手23將放置在碼垛裝置5上的工件抓取并移動至噴漆循環(huán)輸送線3的噴漆輸入工位31中的掛鉤35上，工件隨著掛鉤35在環(huán)形軌道33中滑動，工件滑動至環(huán)形軌道33的噴漆工位中對工件進行噴漆作業(yè)，機器人2通過機械抓手22移動至噴漆輸出工位32處抓取噴漆完成的工件，并將工件移動至滾筒輸送線4的輸入部，工件在滾筒滾動下從作業(yè)平臺I中輸出至下一步包膠工序。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯層門板進入噴漆和包膠輸送的工作站，包括工作平臺(I)、能取放工件的機器人(2)，機器人(2)設(shè)置在工作平臺(I)上，其特征在于:在工作平臺(I)上還設(shè)有噴漆循環(huán)輸送線(3)、滾筒輸送線(4)和至少一臺碼垛裝置(5)，噴漆循環(huán)輸送線(3)上設(shè)有噴漆輸入工位(31)和噴漆輸出工位(32)，所述的機器人(2)設(shè)置在噴漆循環(huán)輸送線(3)、滾筒輸送線(4)和碼垛裝置(5)的之間、并分別與上述的噴漆輸入工位(31)、噴漆輸出工位(32)、滾筒輸送線(4)的輸入部、碼垛裝置(5)對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于:所述的機器人(2)包括連接塊(21)，連接塊(21)的一面設(shè)有機械抓手(22)、其另一面設(shè)有真空吸盤抓手(23)，機器人(2)通過設(shè)置其上的機械抓手(22)或真空吸盤抓手(23)取放工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作站，其特征在于:所述的真空吸盤抓手(23)包括與連接塊(21)固定連接的底座(23a)，多個設(shè)置在底座(23a)上的吸盤(23b)、設(shè)置在底座(23a)內(nèi)的真空發(fā)生器(23c)，真空發(fā)生器(23c)通過管道與多個吸盤(23b)連通，在連接塊(21)的的兩側(cè)分別設(shè)有感應(yīng)裝置(23d)，感應(yīng)裝置(23d)通過傳感器控制真空發(fā)生器(23c)的運行和停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于:所述的噴漆循環(huán)輸送線(3)包括密封的環(huán)形軌道(31 )、設(shè)置在環(huán)形軌道(31)中并與之滑動配合的鏈條(32)、鏈條(32)的驅(qū)動機構(gòu)以及若干個掛置工件的掛鉤(33 )，掛鉤(33 )設(shè)置在鏈條(32 )下部隨著鏈條(32 )移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于:所述的碼垛裝置(5)為兩個。
【文檔編號】B05B13/00GK203612639SQ201320785748
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】孫志強, 張國良, 鄭杰才, 何勇 申請人:廣州瑞松科技有限公司