具有點(diǎn)膠功能的工件傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有點(diǎn)膠功能的工件傳輸裝置,涉及半導(dǎo)體加工制造【技術(shù)領(lǐng)域】。該工件傳輸裝置,用于連接工件提供裝置和工件處理裝置。其中,所述工件傳輸裝置包括:設(shè)置在所述工件提供裝置和工件處理裝置之間的支撐組件;設(shè)置在所述支撐組件上,用于接受工件提供裝置提供的工件,并將所述工件傳送到所述工件處理裝置的傳動(dòng)組件;設(shè)置在所述支撐組件上、用于為所述傳動(dòng)組件提供傳送動(dòng)力的動(dòng)力組件;設(shè)置在所述傳動(dòng)組件側(cè),用于對(duì)所述工件進(jìn)行點(diǎn)膠處理的點(diǎn)膠組件。本發(fā)明的技術(shù)方案對(duì)工件采用傳送的方式,另外在傳送過程中還可以對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠處理,能夠減少工件傳遞和點(diǎn)膠處理的時(shí)間消耗,提高工件處理效率。
【專利說明】具有點(diǎn)膠功能的工件傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體加工制造【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是指一種具有點(diǎn)膠功能的工件傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體器件(如集成電路、LED等)處理加工過程中,在一個(gè)加工工位對(duì)工件完成相應(yīng)處理后,往往需要從當(dāng)前加工工位轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)加工工位進(jìn)行下一步處理,現(xiàn)有技術(shù)中一般是由工件處理裝置在加工工位之間搬運(yùn)工件,由于加工工位之間存在一定距離,而工件處理裝置的運(yùn)動(dòng)速度有限,因此工件的傳輸和處理效率比較低,進(jìn)而導(dǎo)致工件的生產(chǎn)成本比較高。
[0003]另外,在工件進(jìn)入工件處理裝置之前,還需要對(duì)工件進(jìn)行各種預(yù)處理,進(jìn)一步增加了時(shí)間消耗。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種具有點(diǎn)膠功能的工件傳輸裝置,對(duì)工件采用傳送的方式,并在傳送過程中對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠處理,能夠減少工件傳遞和點(diǎn)膠處理的時(shí)間消耗,提高工件處理效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的實(shí)施例提供技術(shù)方案如下:
[0006]一方面,提供一種工件傳輸裝置,用于連接工件提供裝置和工件處理裝置,所述工件傳輸裝置包括:
[0007]設(shè)置在所述工件提供裝置和工件處理裝置之間的支撐組件;
[0008]設(shè)置在所述支撐組件上,用于接受工件提供裝置提供的工件,并將所述工件傳送到所述工件處理裝置的傳動(dòng)組件;
[0009]設(shè)置在所述支撐組件上、用于為所述傳動(dòng)組件提供傳送動(dòng)力的動(dòng)力組件;
[0010]設(shè)置在所述傳動(dòng)組件側(cè),用于對(duì)所述工件進(jìn)行點(diǎn)膠處理的點(diǎn)膠組件。
[0011 ] 具體地,所述傳動(dòng)組件包括:
[0012]設(shè)置在所述支撐組件上的導(dǎo)軌;
[0013]設(shè)置在所述導(dǎo)軌上、能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊;
[0014]固定在所述滑塊上、用于承載所述工件的工件支具;
[0015]設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)、用于帶動(dòng)所述工件支具旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的同步帶。
[0016]進(jìn)一步地,所述導(dǎo)軌為圓形導(dǎo)軌、橢圓形導(dǎo)軌或直曲導(dǎo)軌。
[0017]進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)組件由動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和準(zhǔn)確的工件傳輸。
[0018]進(jìn)一步地,所述動(dòng)力組件包括:
[0019]電機(jī);
[0020]與所述電機(jī)連接的第一輪軸、以及與所述第一輪軸對(duì)應(yīng)連接的第一帶輪;
[0021]與所述第一輪軸相對(duì)設(shè)置的第二輪軸、以及與所述第二輪軸對(duì)應(yīng)連接的第二帶輪;
[0022]其中,所述第一帶輪和第二帶輪與所述同步帶嚙合,所述第一帶輪能夠在所述電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn),通過與所述同步帶的嚙合帶動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而傳動(dòng)所述第二帶輪旋轉(zhuǎn)。
[0023]進(jìn)一步地,所述第一輪軸通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接。
[0024]進(jìn)一步地,所述支撐組件包括:
[0025]支撐基板;
[0026]設(shè)置在所述支撐基板上的上支板立柱;
[0027]設(shè)置在所述上支板立柱上的上支板;
[0028]其中,所述電機(jī)固定在所述上支板上,所述第一輪軸和第二輪軸設(shè)置在所述上支板和支撐基板之間。
[0029]具體地,所述傳動(dòng)組件包括:
[0030]設(shè)置在所述支撐組件上的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌為圓形導(dǎo)軌、橢圓形導(dǎo)軌或直曲導(dǎo)軌;
[0031]位于所述導(dǎo)軌上、能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊;
[0032]固定在所述滑塊上,用于承載所述工件的工件支具;
[0033]所述動(dòng)力組件包括:
[0034]設(shè)置在所述支撐組件上,以所述導(dǎo)軌為定子,以所述滑塊為動(dòng)子的電機(jī)。進(jìn)一步地,所述滑塊作為電機(jī)動(dòng)子能夠帶動(dòng)工件支具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和準(zhǔn)確的工件傳輸。
[0035]進(jìn)一步地,所述支撐組件包括:
[0036]支撐基板;
[0037]其中,所述電機(jī)固定在所述支撐基板上。
[0038]其中,所述點(diǎn)膠組件包括:
[0039]設(shè)置在所述導(dǎo)軌外側(cè)的立柱;
[0040]與所述立柱滑動(dòng)連接、能夠沿所述立柱上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑板;
[0041]固定在所述驅(qū)動(dòng)滑板上、用于對(duì)所述工件進(jìn)行點(diǎn)膠的膠管;
[0042]與所述膠管相連、用于將所述膠管中的膠擠出的氣路。
[0043]本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果:
[0044]上述方案中,對(duì)工件采用傳送的方式,能夠減少工件的傳遞時(shí)間,提高工件處理效率。另外在傳送過程中還可以對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠預(yù)處理,進(jìn)一步節(jié)省工件的生產(chǎn)時(shí)間,提高工件的生產(chǎn)效率,從而最終能夠降低工件的生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的工件傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0046]圖2為圖1所示工件傳輸裝置的爆炸示意圖;
[0047]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的工件傳輸裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
[0048]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的工件傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為使本發(fā)明的實(shí)施例要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0050]本發(fā)明的實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中工件的傳輸方式導(dǎo)致工件處理效率比較低的問題,提供一種具有點(diǎn)膠功能的工件傳輸裝置,對(duì)工件采用傳送的方式,并在傳送過程中對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠處理,能夠減少工件傳遞和預(yù)處理的時(shí)間消耗,提高工件處理效率。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例的工件傳輸裝置,用于連接工件提供裝置和工件處理裝置,所述工件傳輸裝置包括:
[0052]設(shè)置在所述工件提供裝置和工件處理裝置之間的支撐組件;
[0053]設(shè)置在所述支撐組件上,用于接受工件提供裝置提供的工件,并將所述工件傳送到所述工件處理裝置的傳動(dòng)組件;
[0054]設(shè)置在所述支撐組件上、用于為所述傳動(dòng)組件提供傳送動(dòng)力的動(dòng)力組件;
[0055]設(shè)置在所述傳動(dòng)組件側(cè),用于對(duì)所述工件進(jìn)行點(diǎn)膠處理的點(diǎn)膠組件。
[0056]具體地,所述傳動(dòng)組件包括:
[0057]設(shè)置在所述支撐組件上的導(dǎo)軌;
[0058]設(shè)置在所述導(dǎo)軌上、能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊;
[0059]固定在所述滑塊上、用于承載所述工件的工件支具;
[0060]設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)、用于帶動(dòng)所述工件支具旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的同步帶。
[0061]進(jìn)一步地,所述導(dǎo)軌為圓形導(dǎo)軌、橢圓形導(dǎo)軌或直曲導(dǎo)軌。
[0062]進(jìn)一步地,所述動(dòng)力組件包括:
[0063]電機(jī);
[0064]與所述電機(jī)連接的第一輪軸、以及與所述第一輪軸對(duì)應(yīng)連接的第一帶輪;
[0065]與所述第一輪軸相對(duì)設(shè)置的第二輪軸、以及與所述第二輪軸對(duì)應(yīng)連接的第二帶輪;
[0066]其中,所述第一帶輪和第二帶輪與所述同步帶嚙合,所述第一帶輪能夠在所述電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn),通過與所述同步帶的嚙合帶動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而傳動(dòng)所述第二帶輪旋轉(zhuǎn)。
[0067]進(jìn)一步地,所述第一輪軸通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接。
[0068]進(jìn)一步地,所述支撐組件包括:
[0069]支撐基板;
[0070]設(shè)置在所述支撐基板上的上支板立柱;
[0071]設(shè)置在所述上支板立柱上的上支板;
[0072]其中,所述電機(jī)固定在所述上支板上,所述第一輪軸和第二輪軸設(shè)置在所述上支板和支撐基板之間。
[0073]具體地,所述傳動(dòng)組件包括:
[0074]設(shè)置在所述支撐組件上的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌為圓形導(dǎo)軌、橢圓形導(dǎo)軌或直曲導(dǎo)軌;
[0075]位于所述導(dǎo)軌上、能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊;
[0076]固定在所述滑塊上,用于承載所述工件的工件支具;
[0077]所述動(dòng)力組件包括:
[0078]設(shè)置在所述支撐組件上,以所述導(dǎo)軌為定子,以所述滑塊為動(dòng)子的電機(jī)。
[0079]進(jìn)一步地,所述滑塊作為電機(jī)動(dòng)子能夠帶動(dòng)工件支具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和準(zhǔn)確的工件傳輸。
[0080]進(jìn)一步地,所述支撐組件包括:
[0081]支撐基板;
[0082]其中,所述電機(jī)固定在所述支撐基板上。
[0083]具體地,所述點(diǎn)膠組件包括:
[0084]設(shè)置在所述導(dǎo)軌外側(cè)的立柱;
[0085]與所述立柱滑動(dòng)連接、能夠沿所述立柱上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑板;
[0086]固定在所述驅(qū)動(dòng)滑板上、用于對(duì)所述工件進(jìn)行點(diǎn)膠的膠管;
[0087]與所述膠管相連、用于將所述膠管中的膠擠出的氣路。
[0088]本發(fā)明的具有點(diǎn)膠功能的工件傳輸裝置,對(duì)工件采用傳送的方式,能夠減少工件的傳遞時(shí)間,提高工件處理效率。另外在傳送過程中還可以對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠預(yù)處理,進(jìn)一步節(jié)省工件的生產(chǎn)時(shí)間,提高工件的生產(chǎn)效率,從而最終能夠降低工件的生產(chǎn)成本。
[0089]下面結(jié)合具體的實(shí)施例以及附圖對(duì)本發(fā)明的具有點(diǎn)膠功能的工件傳輸裝置進(jìn)行進(jìn)一步地說明:
[0090]實(shí)施例一
[0091]如圖1?圖3所示,本發(fā)明的工件傳輸裝置中,包括有支撐組件、傳動(dòng)組件、動(dòng)力組件和用于對(duì)所述工件進(jìn)行點(diǎn)膠處理的點(diǎn)膠組件3。
[0092]其中,支撐組件包括:設(shè)置在整機(jī)臺(tái)板14上的支撐基板16 ;固定設(shè)置在支撐基板16上的上支板立柱7 ;通過螺釘固定在上支板立柱7上的上支板5。
[0093]傳動(dòng)組件包括:設(shè)置在支撐基板16上方的導(dǎo)軌10 ;設(shè)置在導(dǎo)軌10上、能夠沿導(dǎo)軌10滑動(dòng)的滑塊11 ;固定在滑塊11上的工件支具2 ;設(shè)置在導(dǎo)軌10內(nèi)側(cè)的同步帶17,工件支具2通過螺釘夾緊在同步帶17上,這樣同步帶17能夠帶動(dòng)工件支具2旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)滑塊11沿導(dǎo)軌10滑動(dòng)。其中導(dǎo)軌10可以為圓形導(dǎo)軌、橢圓形導(dǎo)軌或直曲導(dǎo)軌,本實(shí)施例中,具體地,導(dǎo)軌10可以為橢圓形直曲導(dǎo)軌。
[0094]動(dòng)力組件包括:固定在上支板5上的電機(jī)13 ;通過聯(lián)軸器9與電機(jī)13連接的第一輪軸15,與第一輪軸15對(duì)應(yīng)連接的第一帶輪8 ;與第一輪軸15相對(duì)設(shè)置的第二輪軸4 ;與第二輪軸4對(duì)應(yīng)連接的第二帶輪6。其中,第一輪軸15和第二輪軸4位于上支板5和支撐基板16之間,第一帶輪8和第二帶輪6與同步帶17哨合。當(dāng)然,應(yīng)當(dāng)理解的是,還可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的其他安裝結(jié)構(gòu)來安裝第一帶輪8和第二帶輪6,均不影響本實(shí)施例技術(shù)方案的實(shí)施。
[0095]點(diǎn)膠組件3包括:設(shè)置在導(dǎo)軌10外側(cè)的立柱31 ;與立柱31滑動(dòng)連接、能夠沿立柱31上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑板32 ;固定在驅(qū)動(dòng)滑板32上、用于對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的膠管33 ;與膠管33相連、用于將膠管33中的膠擠出的氣路34。
[0096]在本實(shí)施例的工件傳輸裝置工作時(shí),電機(jī)13旋轉(zhuǎn)時(shí),通過第一輪軸15帶動(dòng)第一帶輪8旋轉(zhuǎn),第一帶輪8通過與同步帶17的嚙合帶動(dòng)同步帶17轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而傳動(dòng)第二帶輪6旋轉(zhuǎn),工件支具2通過螺釘夾緊在同步帶17上,同步帶17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工件支具2旋轉(zhuǎn),工件支具2帶動(dòng)滑塊11沿導(dǎo)軌10滑動(dòng),在工件支具2旋轉(zhuǎn)至膠管33下方時(shí),使工件要點(diǎn)膠的位置與膠管33尖端對(duì)準(zhǔn),然后膠管33在驅(qū)動(dòng)滑板32的帶動(dòng)下向工件運(yùn)動(dòng),當(dāng)快要接近工件時(shí),氣路34開啟,將膠管33內(nèi)的膠擠出,然后驅(qū)動(dòng)滑板32帶動(dòng)膠管33返回原位。之后,下一個(gè)工件支具2又被旋轉(zhuǎn)到膠管33下方,再完成點(diǎn)膠動(dòng)作。如此反復(fù)進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的點(diǎn)膠預(yù)處理后,將工件傳送至工件處理裝置。
[0097]其中,導(dǎo)軌10的一端靠近工件提供裝置,另一端靠近工件處理裝置。在工件提供裝置端,工件提供裝置將待處理的工件放置在工件支具2上,通過工件傳輸裝置將工件傳送到工件處理裝置端;在工件處理裝置端,工件處理裝置將工件從工件支具2上取下,并對(duì)工件進(jìn)行處理。
[0098]本實(shí)施例中所述的工件包括但不限于晶片、芯片等。
[0099]本實(shí)施例的工件傳輸裝置在進(jìn)行安裝時(shí),各部分結(jié)構(gòu)可用螺釘進(jìn)行連接,例如:用螺釘將支撐基板16固定在整機(jī)臺(tái)板14上,調(diào)平導(dǎo)軌10和滑塊11,使滑塊11的上基準(zhǔn)面在要求的誤差范圍內(nèi);用螺釘連接上支板立柱7與支撐基板16,用螺釘連接上支板立柱7與上支板5 ;通過軸承及軸承壓蓋安裝第一帶輪8、第二帶輪6、第一輪軸15和第二輪軸4到上支板5與支撐基板16,用螺釘連接電機(jī)13到上支板5,通過聯(lián)軸器9連接電機(jī)軸和第一輪軸15,安裝同步帶17與第一帶輪8、第二帶輪6,用螺釘連接工件支具2到滑塊11,用螺釘夾緊同步帶17與工件支具2,通過同步帶17的驅(qū)動(dòng)可以帶動(dòng)工件支具2及滑塊11沿導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)。
[0100]本實(shí)施例中,工件在工件提供裝置端被裝載到工件支具上,并經(jīng)過配置在導(dǎo)軌外側(cè)的點(diǎn)膠組件接受點(diǎn)膠處理,然后在工件處理裝置端被工件處理裝置獲取進(jìn)行下一步操作。這樣的方式一方面保證工件處理裝置可以在較短的距離獲得工件;另一方面由于多個(gè)工件在工件傳輸裝置上可以并行接受點(diǎn)膠預(yù)處理,能夠進(jìn)一步節(jié)省工件的加工時(shí)間,使得工件處理裝置能夠持續(xù)不斷地獲得已經(jīng)完成點(diǎn)膠預(yù)處理的工件,提高了工件的生產(chǎn)效率,最終能夠降低工件的生產(chǎn)成本。
[0101]實(shí)施例二
[0102]本發(fā)明的工件傳輸裝置中,包括有支撐組件、傳動(dòng)組件、動(dòng)力組件和用于對(duì)所述工件進(jìn)行點(diǎn)膠處理的點(diǎn)膠組件。
[0103]其中,支撐組件包括設(shè)置在整機(jī)臺(tái)板上的支撐基板。
[0104]如圖4所示,傳動(dòng)組件包括:固定設(shè)置在支撐基板上的導(dǎo)軌21 ;設(shè)置在導(dǎo)軌21上,能夠沿導(dǎo)軌21滑動(dòng)的滑塊22 ;固定在滑塊22上的工件支具23。
[0105]動(dòng)力組件包括:固定設(shè)置在支撐基板上,以導(dǎo)軌21為定子、以滑塊22為動(dòng)子的電機(jī)。電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)所有動(dòng)子滑塊22沿定子導(dǎo)軌21移動(dòng),從而帶動(dòng)工件支具23移動(dòng)。其中導(dǎo)軌21可以為圓形導(dǎo)軌、橢圓形導(dǎo)軌或直曲導(dǎo)軌。本實(shí)施例中,具體地,如圖4所示,導(dǎo)軌21可以為橢圓形直曲導(dǎo)軌。
[0106]點(diǎn)膠組件包括:設(shè)置在導(dǎo)軌21外側(cè)的立柱;與立柱滑動(dòng)連接、能夠沿立柱上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑板;固定在驅(qū)動(dòng)滑板上、用于對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠的膠管;與膠管相連、用于將膠管中的膠擠出的氣路。
[0107]在本實(shí)施例的工件傳輸裝置工作時(shí),電機(jī)動(dòng)子滑塊22帶動(dòng)工件支具23從而帶動(dòng)工件由工件提供裝置端移動(dòng)到工件處理裝置端。在工件提供裝置端,工件提供裝置24將待處理的工件放置在動(dòng)子滑塊22上的工件支具23中,工件支具23在電機(jī)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌21移動(dòng),在工件支具23旋轉(zhuǎn)至膠管下方時(shí),使工件要點(diǎn)膠的位置與膠管尖端對(duì)準(zhǔn),然后膠管在驅(qū)動(dòng)滑板的帶動(dòng)下向工件運(yùn)動(dòng),當(dāng)快要接近工件時(shí),氣路開啟,將膠管內(nèi)的膠擠出,然后驅(qū)動(dòng)滑板帶動(dòng)膠管返回原位。之后,下一個(gè)工件支具23又被旋轉(zhuǎn)到膠管下方,再完成點(diǎn)膠動(dòng)作。如此反復(fù)進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的點(diǎn)膠預(yù)處理后,將工件傳送至工件處理裝置25。在工件處理裝置端,工件處理裝置25將工件從工件支具中取下,并對(duì)工件進(jìn)行處理。
[0108]本實(shí)施例中所述的工件包括但不限于晶片、芯片等。
[0109]本實(shí)施例的工件傳輸裝置在進(jìn)行安裝時(shí),直曲定子導(dǎo)軌21可用螺釘固定在支撐基板上或者直接連接在整機(jī)臺(tái)板上,以使整個(gè)傳輸裝置固定。承載工件用的工件支具23,與動(dòng)子滑塊22的連接可以用螺釘連接或其他連接方式,例如磁力連接。工件提供裝置24、工件處理裝置25和點(diǎn)膠組件用螺釘固定在整機(jī)臺(tái)板上。
[0110]本實(shí)施例中,工件在工件提供裝置端被裝載到工件支具上,并經(jīng)過配置在導(dǎo)軌外側(cè)的點(diǎn)膠組件接受點(diǎn)膠處理,然后在工件處理裝置端被工件處理裝置獲取進(jìn)行下一步操作。這樣的方式一方面保證工件處理裝置可以在較短的距離獲得工件;另一方面由于多個(gè)工件在工件傳輸裝置上可以并行接受點(diǎn)膠預(yù)處理,能夠進(jìn)一步節(jié)省工件的加工時(shí)間,使得工件處理裝置能夠持續(xù)不斷地獲得已經(jīng)完成點(diǎn)膠預(yù)處理的工件,提高了工件的生產(chǎn)效率,最終能夠降低工件的生產(chǎn)成本。
[0111]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下,還可以作出若干變形、改進(jìn)和潤飾,這些變形、改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有點(diǎn)膠功能的工件傳輸裝置,用于連接工件提供裝置和工件處理裝置,其特征在于,所述工件傳輸裝置包括: 設(shè)置在所述工件提供裝置和工件處理裝置之間的支撐組件; 設(shè)置在所述支撐組件上,用于接受工件提供裝置提供的工件,并將所述工件傳送到所述工件處理裝置的傳動(dòng)組件; 設(shè)置在所述支撐組件上、用于為所述傳動(dòng)組件提供傳送動(dòng)力的動(dòng)力組件; 設(shè)置在所述傳動(dòng)組件側(cè),用于對(duì)所述工件進(jìn)行點(diǎn)膠處理的點(diǎn)膠組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)組件包括: 設(shè)置在所述支撐組件上的導(dǎo)軌; 設(shè)置在所述導(dǎo)軌上、能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊; 固定在所述滑塊上、用于承載所述工件的工件支具; 設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)、用于帶動(dòng)所述工件支具旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述導(dǎo)軌為圓形導(dǎo)軌、橢圓形導(dǎo)軌或直曲導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)組件由動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和準(zhǔn)確的工件傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述動(dòng)力組件包括: 電機(jī); 與所述電機(jī)連接的第一輪軸、以及與所述第一輪軸對(duì)應(yīng)連接的第一帶輪; 與所述第一輪軸相對(duì)設(shè)置的第二輪軸、以及與所述第二輪軸對(duì)應(yīng)連接的第二帶輪;其中,所述第一帶輪和第二帶輪與所述同步帶嚙合,所述第一帶輪能夠在所述電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn),通過與所述同步帶的嚙合帶動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而傳動(dòng)所述第二帶輪旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述第一輪軸通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述支撐組件包括: 支撐基板; 設(shè)置在所述支撐基板上的上支板立柱; 設(shè)置在所述上支板立柱上的上支板; 其中,所述電機(jī)固定在所述上支板上,所述第一輪軸和第二輪軸設(shè)置在所述上支板和支撐基板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)組件包括: 設(shè)置在所述支撐組件上的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌為圓形導(dǎo)軌、橢圓形導(dǎo)軌或直曲導(dǎo)軌; 位于所述導(dǎo)軌上、能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊; 固定在所述滑塊上,用于承載所述工件的工件支具; 所述動(dòng)力組件包括: 設(shè)置在所述支撐組件上,以所述導(dǎo)軌為定子,以所述滑塊為動(dòng)子的電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述滑塊作為電機(jī)動(dòng)子能夠帶動(dòng)工件支具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和準(zhǔn)確的工件傳輸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述支撐組件包括: 支撐基板; 其中,所述電機(jī)固定在所述支撐基板上。
11.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的工件傳輸裝置,其特征在于,所述點(diǎn)膠組件包括: 設(shè)置在所述導(dǎo)軌外側(cè)的立柱; 與所述立柱滑動(dòng)連接、能夠沿所述立柱上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑板;固定在所述驅(qū)動(dòng)滑板上、用于對(duì)所述工件進(jìn)行點(diǎn)膠的膠管;與所述膠管相連、用于將所述膠管中的膠擠出的氣路。
【文檔編號(hào)】B05C13/00GK104174546SQ201310203892
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月28日
【發(fā)明者】郎平, 潘峰, 郝術(shù)壯, 周啟舟, 唐亮 申請人:北京中電科電子裝備有限公司