專利名稱：直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種不需拆卸點(diǎn)膠針頭及夾具而 能直接調(diào)整點(diǎn)膠角度的改良式直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
工業(yè)點(diǎn)膠技術(shù)應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，小至IC封裝、IXD框膠、LED封裝、LED灌膠，或 是機(jī)體外殼如計(jì)算機(jī)手機(jī)外殼封裝、筆記型計(jì)算機(jī)膠合，甚至是SMT (表面貼裝)零件使用、 過錫爐前點(diǎn)膠固定、印刷電路板組裝等等，都會(huì)使用到點(diǎn)膠裝置及技術(shù)。而點(diǎn)膠的作用在于 保護(hù)基板、微電路及IC，防止微塵、水氣或光線等物質(zhì)侵入，進(jìn)而避免對(duì)產(chǎn)品造成損害。市面上點(diǎn)膠機(jī)的操作方式分為人工式與機(jī)械式兩種。人工式操作的點(diǎn)膠作業(yè)，必 須搭配精密加工作業(yè)流程，屬于需耗費(fèi)人力成本的點(diǎn)膠方法，因此機(jī)械式點(diǎn)膠作業(yè)已漸漸 取代人工操作。機(jī)械式的點(diǎn)膠作業(yè)，直接于點(diǎn)膠機(jī)上設(shè)定點(diǎn)膠的各項(xiàng)參數(shù)，并利用機(jī)器手臂 代替人工點(diǎn)膠，且技術(shù)原理簡單，可不需另外搭配計(jì)算機(jī)運(yùn)算，即可單機(jī)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，且 較人工準(zhǔn)確可靠。但無論是人工式或機(jī)械式，在點(diǎn)膠過程中都會(huì)遭遇必須調(diào)整點(diǎn)膠角度的狀況。目 前的點(diǎn)膠機(jī)在調(diào)整點(diǎn)膠角度時(shí)，大多必須利用人工將點(diǎn)膠針筒及點(diǎn)膠針頭卸下，再卸下夾 合點(diǎn)膠針筒及點(diǎn)膠針頭的夾具，待確認(rèn)需要調(diào)整的角度后再進(jìn)行夾具的角度調(diào)整及安裝， 之后再次裝設(shè)點(diǎn)膠針筒及點(diǎn)膠針頭，如此工序相當(dāng)費(fèi)工費(fèi)時(shí)，更重要的是重新裝設(shè)夾具、點(diǎn) 膠針筒及點(diǎn)膠針頭，容易造成點(diǎn)膠的軸心改變，而很難取得正確的角度，因此還必須經(jīng)過多 次校正及調(diào)整，才能找到正確的軸心及角度。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種直角式機(jī)械手臂角 度調(diào)整結(jié)構(gòu)，以解決調(diào)整點(diǎn)膠角度時(shí)費(fèi)工費(fèi)時(shí)、且必須多次校正才能找到夾具、點(diǎn)膠針筒及 點(diǎn)膠針頭的正確軸心及角度的問題。根據(jù)本實(shí)用新型的目的，提出一種直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其包含角度調(diào) 整組件、基座和夾具。角度調(diào)整組件的一面設(shè)有上滑軌、另一面上設(shè)有下滑軌，傳動(dòng)皮帶設(shè) 于上滑軌上，基座與角度調(diào)整組件相鄰的一面上設(shè)置至少一上滑輪，抵靠該上滑軌；基座的 另一面上設(shè)有至少一下滑輪，與該上滑輪相鄰，且抵靠該下滑軌，使該角度調(diào)整組件活動(dòng)地 夾設(shè)于該上滑輪及該下滑輪之間；基座內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)輪，與該上滑輪相鄰，且該傳動(dòng)皮帶繞設(shè) 于該傳動(dòng)輪及該上滑輪的周緣；基座上還設(shè)有馬達(dá)傳動(dòng)組件，與該傳動(dòng)輪連接，并轉(zhuǎn)動(dòng)該傳 動(dòng)輪。其中上滑輪抵靠上滑軌，下滑輪則抵靠下滑軌，角度調(diào)整組件則被活動(dòng)地夾設(shè)于上滑 輪及下滑輪之間，且傳動(dòng)皮帶繞設(shè)于傳動(dòng)輪及上滑輪的周緣。夾具鎖固于角度調(diào)整組件相 對(duì)該基座的一面上，借由該馬達(dá)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)該傳動(dòng)輪，使該傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)該角度調(diào)整組 件于該上滑輪及該下滑輪之間滑動(dòng)，以改變該夾具角度。優(yōu)選的，角度調(diào)整組件還包含至少一限位孔貫穿于上滑軌及下滑軌相鄰的兩側(cè)。[0008]優(yōu)選的，夾具的一端設(shè)有點(diǎn)膠針頭，夾具與角度調(diào)整組件相鄰的一側(cè)設(shè)置至少一 第一貫穿孔與該限位孔相對(duì)應(yīng)。優(yōu)選的，直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括至少一第一固定組件，第一固定組 件的一端嵌合于第一貫穿孔，另一端穿設(shè)第一貫穿孔及限位孔，并與一螺帽抵接旋緊，使夾 具固定于角度調(diào)整組件上。優(yōu)選的，該夾具還設(shè)有夾固件固定點(diǎn)膠針筒，且該點(diǎn)膠針筒與該點(diǎn)膠針頭連接，該 點(diǎn)膠針筒容置黏膠體，且黏膠體借由該點(diǎn)膠針頭于待點(diǎn)膠物上進(jìn)行點(diǎn)膠。優(yōu)選的，角度調(diào)整組件為厚度均勻的圓弧狀金屬塊體。優(yōu)選的，該角度調(diào)整組件的兩端還分別設(shè)有一限位體，且該傳動(dòng)皮帶的兩端固設(shè) 于該限位體上。優(yōu)選的，馬達(dá)傳動(dòng)組件為步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。在點(diǎn)膠過程中必須調(diào)整點(diǎn)膠角度時(shí)，馬達(dá)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)輪，則傳動(dòng)輪帶動(dòng)傳 動(dòng)皮帶，使角度調(diào)整組件在上滑輪及下滑輪之間產(chǎn)生位移，并使夾具與待點(diǎn)膠物的相對(duì)位 置改變，而改變點(diǎn)膠角度，若點(diǎn)膠角度改變幅度較大，亦可直接移動(dòng)夾體并重新固設(shè)夾體于 適當(dāng)?shù)南尬豢咨?。綜上所述，本實(shí)用新型的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其可具有一個(gè)或多個(gè)下 述優(yōu)點(diǎn)(1)此直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)可借馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)輪，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶，使 角度調(diào)整組件在上下滑輪之間產(chǎn)生位移，進(jìn)一步使角度調(diào)整組件上的夾具與待點(diǎn)膠物的相 對(duì)位置改變，達(dá)到直接調(diào)整點(diǎn)膠角度的目的，大幅增加使用的便利性。(2)此直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，在遇到點(diǎn)膠角度需做大幅調(diào)整的狀況時(shí)，不 需先拆卸點(diǎn)膠針筒及點(diǎn)膠針頭，僅需直接卸下夾具，并重新將夾具裝設(shè)于適當(dāng)?shù)南尬豢字校?即可再次進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，避免因調(diào)整點(diǎn)膠角度而使夾具、點(diǎn)膠針筒及點(diǎn)膠針頭的軸心改變 而必須多次校正的問題。(3)此直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，因其調(diào)整點(diǎn)膠角度的便利性高，而能更近一 步節(jié)省執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)廠家的生產(chǎn)人力及成本。(4)此直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，在角度調(diào)整時(shí)，點(diǎn)膠針頭尖端部分的位移距 離可控制至最小，不浪費(fèi)直角式機(jī)械手臂可工作區(qū)域。

圖1為本實(shí)用新型的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的前視立體圖；圖2為本實(shí)用新型的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的后視立體圖；圖3為本實(shí)用新型的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的角度調(diào)整組件的動(dòng)作示意 圖；圖4為本實(shí)用新型的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的調(diào)整點(diǎn)膠角度的動(dòng)作示意 圖。符號(hào)說明10 基座11 上滑輪[0027]12下滑輪[0028]13馬達(dá)傳動(dòng)組件[0029]14傳動(dòng)輪[0030]20角度調(diào)整組件[0031]21上滑軌[0032]22下滑軌[0033]23限位孔[0034]24傳動(dòng)皮帶[0035]25限位體[0036]30夾具[0037]31第一貫穿孔[0038]32夾固件[0039]33點(diǎn)膠針頭[0040]34點(diǎn)膠針筒[0041]40第一固定組件[0042]50螺帽
具體實(shí)施方式以下參照相關(guān)附圖說明本實(shí)用新型的點(diǎn)膠裝置的角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，為了便 于理解，下述實(shí)施例中的相同組件以相同的符號(hào)標(biāo)示來說明。圖1及圖2為本實(shí)用新型的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的前視立體圖及后視立 體圖。圖中，基座10內(nèi)設(shè)置馬達(dá)傳動(dòng)組件13，且基座10的一面上設(shè)置有至少一上滑輪11、 至少一下滑輪12及一傳動(dòng)輪14，其中傳動(dòng)輪14與馬達(dá)傳動(dòng)組件13連接，上滑輪11與下滑 輪12之間夾設(shè)角度調(diào)整組件20，且角度調(diào)整組件20與基座10相鄰的另一面還設(shè)有夾具 30。角度調(diào)整組件20 —面設(shè)有上滑軌21相對(duì)上滑輪11，另一面設(shè)有下滑軌22相對(duì)下 滑輪12，傳動(dòng)皮帶24設(shè)于上滑軌21并繞設(shè)于傳動(dòng)輪14及上滑輪11的周緣，限位體25設(shè) 于角度調(diào)整組件20的兩端，傳動(dòng)皮帶24的兩端亦固定于限位體25上，且上滑軌21與下滑 軌22相鄰的兩側(cè)，設(shè)有至少一限位孔23。夾具30與角度調(diào)整組件20相鄰的一側(cè)設(shè)有至少一第一貫穿孔31與限位孔23相 對(duì)應(yīng)，第一固定組件40的一端嵌合于第一貫穿孔31，另一端穿過并凸露于限位孔23，而與 螺帽50抵接旋緊，使夾具30被固定于角度調(diào)整組件20上。夾具30的一端設(shè)有夾固件32，另一端更設(shè)有點(diǎn)膠針頭33，夾固件32可固定點(diǎn)膠 針筒34，且點(diǎn)膠針筒34與點(diǎn)膠針頭33連接，點(diǎn)膠針筒34容置黏膠體，黏膠體借由點(diǎn)膠針頭 33于待點(diǎn)膠物上進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。圖3為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠裝置的角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的角度調(diào)整組件的動(dòng)作示意圖。上 滑輪11抵靠上滑軌21，下滑輪12抵靠下滑軌22，使角度調(diào)整組件20被夾合在上滑輪11 及下滑輪12之間，當(dāng)馬達(dá)傳動(dòng)組件13轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)輪14時(shí)，傳動(dòng)輪13會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶24，進(jìn) 而使角度調(diào)整組件20沿著上滑輪11及下滑輪12之間滑動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)輪13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)皮帶24帶動(dòng)角度組件20也產(chǎn)生逆時(shí)針位移，而限位體25則限制角度調(diào)整組件20的最 大位移范圍，使角度調(diào)整組件20不會(huì)因調(diào)整角度而從上滑輪11及下滑輪12中間滑脫。圖4為本實(shí)用新型的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的調(diào)整點(diǎn)膠角度的動(dòng)作示意 圖，夾具30鎖固于角度調(diào)整組件20上，當(dāng)在點(diǎn)膠過程中必須調(diào)整點(diǎn)膠角度時(shí)，借由馬達(dá)傳 動(dòng)組件13轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)輪13并帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶24，使角度調(diào)整組件20在上滑輪11與下滑輪12 之間滑動(dòng)，進(jìn)而連帶使夾具30跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，則點(diǎn)膠針頭33也同時(shí)跟著夾具30被帶動(dòng)，而改變 點(diǎn)膠針頭33與待點(diǎn)膠物的相對(duì)位置，如此即可進(jìn)行點(diǎn)膠角度調(diào)整，若是點(diǎn)膠角度改變的幅 度較大時(shí)，則將第一固定組件40旋開，將夾具30直接移動(dòng)到適當(dāng)位置，并重新鎖固第一固 定組件40及夾體30于適當(dāng)位置所對(duì)應(yīng)的限位孔23上，則可達(dá)到調(diào)整點(diǎn)膠角度的目的。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出若干替代或明顯變型，而且性能或用途 相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于包含角度調(diào)整組件、基座和夾具；該角度調(diào)整組件包含上滑軌，設(shè)于該角度調(diào)整組件的一面上；下滑軌，設(shè)于該角度調(diào)整組件相對(duì)該上滑軌的另一面上；及傳動(dòng)皮帶，設(shè)置于該上滑軌上；該基座與該角度調(diào)整組件相鄰，其包含至少一上滑輪，設(shè)置于該基座的一面上，且抵靠該上滑軌；至少一下滑輪，與該上滑輪相鄰，且抵靠該下滑軌，使該角度調(diào)整組件活動(dòng)地夾設(shè)于該上滑輪及該下滑輪之間；傳動(dòng)輪，與該上滑輪相鄰，且該傳動(dòng)皮帶繞設(shè)于該傳動(dòng)輪及該上滑輪的周緣；及馬達(dá)傳動(dòng)組件，與該傳動(dòng)輪連接，并轉(zhuǎn)動(dòng)該傳動(dòng)輪；該夾具鎖固于該角度調(diào)整組件相對(duì)該基座的一面上，借由該馬達(dá)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)該傳動(dòng)輪，使該傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)該角度調(diào)整組件于該上滑輪及該下滑輪之間滑動(dòng)，以改變該夾具角度。
2.如權(quán)利要求1所述的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該角度調(diào)整組件 還設(shè)有至少一限位孔，貫穿該角度調(diào)整組件的該上滑軌及該下滑軌相鄰的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該夾具的一端設(shè) 有點(diǎn)膠針頭，且該夾具與該角度調(diào)整組件相鄰的一側(cè)設(shè)置至少一第一貫穿孔與該限位孔相 對(duì)應(yīng)。
4.如權(quán)利要求3所述的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括至少一第 一固定組件，其一端嵌合于該第一貫穿孔，另一端穿設(shè)該第一貫穿孔及該限位孔，并與一螺 帽抵接旋緊，使該夾具固定于該角度調(diào)整組件上。
5.如權(quán)利要求3所述的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該夾具還設(shè)有夾 固件固定點(diǎn)膠針筒，且該點(diǎn)膠針筒與該點(diǎn)膠針頭連接，該點(diǎn)膠針筒容置黏膠體，且黏膠體借 由該點(diǎn)膠針頭于待點(diǎn)膠物上進(jìn)行點(diǎn)膠。
6.如權(quán)利要求1所述的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該角度調(diào)整組件 為厚度均勻的圓弧狀金屬塊體。
7.如權(quán)利要求1所述的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該角度調(diào)整組件 的兩端還分別設(shè)有一限位體，且該傳動(dòng)皮帶的兩端固設(shè)于該限位體上。
8.如權(quán)利要求1所述的直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于，該馬達(dá)傳動(dòng)組件 為伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直角式機(jī)械手臂角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，其包含角度調(diào)整組件、基座及夾具。基座上設(shè)有馬達(dá)傳動(dòng)組件，且至少一上滑輪及至少一下滑輪設(shè)置于基座與角度調(diào)整組件相鄰的一面上，傳動(dòng)輪與上滑輪相鄰并與馬達(dá)傳動(dòng)組件連接，角度調(diào)整組件的兩面上分別具有一上滑軌及一下滑軌，上滑輪及下滑輪分別抵靠上滑軌及下滑軌而夾合角度調(diào)整組件，且傳動(dòng)皮帶設(shè)于上滑軌并繞設(shè)于上滑輪及傳動(dòng)輪的周緣。夾具鎖固于角度調(diào)整組件相對(duì)基座的一面上，且夾具一端設(shè)有點(diǎn)膠針頭。借由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)輪而帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶，使角度調(diào)整組件產(chǎn)生位移，進(jìn)而使夾具及點(diǎn)膠針頭與待點(diǎn)膠物的相對(duì)位置改變，改變點(diǎn)膠角度。
文檔編號(hào)B05C11/00GK201618672SQ201020113410
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月21日
發(fā)明者鄭元龍 申請(qǐng)人:禾宇精密科技股份有限公司