手臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種手臂結(jié)構(gòu)，包括：依次排布的多個機(jī)械手臂、多個固定滑輪、多個限位手臂以及多個墊片，所述多個機(jī)械手臂一端均連接于一固定桿，每個所述機(jī)械手臂的兩端各具有一滑輪槽，每個所述滑輪槽中設(shè)置有一固定滑輪，所述多個限位手臂分別設(shè)置于最外側(cè)的兩個所述機(jī)械手臂背離鄰近的所述機(jī)械手臂的一側(cè)；所述多個墊片設(shè)置于每個所述機(jī)械手臂上的兩個所述固定滑輪之間。本實用新型的手臂結(jié)構(gòu)能夠控制玻璃基板傳送過程中的偏移量，并且，當(dāng)玻璃基板出現(xiàn)偏移時，固定滑輪的轉(zhuǎn)動能夠緩解玻璃基板邊緣的撞擊，防止玻璃基板碎片的問題。此外，在每個機(jī)械手臂上設(shè)置墊片。在傳送過程中墊片產(chǎn)生摩擦力來限制玻璃基板的偏移量，保證玻璃基板的穩(wěn)定。
【專利說明】
手臂結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)計制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]顯示面板生產(chǎn)制造工藝中，需要對各種面板進(jìn)行傳送，以實現(xiàn)顯示器的組裝。如顯示面板生產(chǎn)工藝中的柔性線路板面板、玻璃基板等都是通過特定的傳送裝置來實現(xiàn)傳送的。目前，通常利用手臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯示面板的傳送，從而可以有效提高顯示面板生產(chǎn)制造過程中的自動化程度，提高顯示面板的生產(chǎn)效率。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)的手臂結(jié)構(gòu)傳送玻璃基板過程中，玻璃基板的偏移量常超過手臂結(jié)構(gòu)可以控制的范圍，從而造成玻璃基板偏移量過大、甚至引起玻璃基板邊緣的撞擊，導(dǎo)致玻璃基板的碎片。究其原因，一方面是由于手臂結(jié)構(gòu)與玻璃基板之間存在相對運(yùn)動，導(dǎo)致玻璃基板在手臂結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生偏移，另一方面則是玻璃基板在工藝過程中可能產(chǎn)生形變，例如，工藝過程中的溫度變化引起的形變，使得手臂結(jié)構(gòu)難以完全適合各種玻璃基板，進(jìn)而出現(xiàn)前述提到的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種機(jī)械手臂，解決現(xiàn)有技術(shù)中玻璃基板傳送過程中由于偏移過大等原因?qū)е滤槠膯栴}。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種手臂結(jié)構(gòu)，包括:依次排布的多個機(jī)械手臂、多個固定滑輪、多個限位手臂以及多個墊片，
[0006]所述多個機(jī)械手臂一端均連接于一固定桿，每個所述機(jī)械手臂的兩端各具有一滑輪槽，每個所述滑輪槽中設(shè)置有一固定滑輪，
[0007]所述多個限位手臂分別設(shè)置于最外側(cè)的兩個所述機(jī)械手臂背離鄰近的所述機(jī)械手臂的一側(cè)；
[0008]所述多個墊片設(shè)置于每個所述機(jī)械手臂上的兩個所述固定滑輪之間。
[0009]可選的，所述手臂結(jié)構(gòu)包括等間隔排布的3?5個所述機(jī)械手臂。
[0010]可選的，所述機(jī)械手臂與所述固定桿之間相互垂直。
[0011]可選的，所述機(jī)械手臂的一側(cè)等間隔設(shè)置3?6個所述限位手臂。
[0012]可選的，所述限位手臂包括依次連接的插銷、支撐部和上臂，所述插銷通過一裝卸槽固定于所述機(jī)械手臂的一側(cè)。
[0013]可選的，所述裝卸槽設(shè)置于最外側(cè)的兩個所述機(jī)械手臂背離鄰近的所述機(jī)械手臂的一側(cè)，所述裝卸槽與所述插銷卡合連接。
[0014]可選的，所述支撐部與所述上臂之間相互垂直，所述上臂延伸至所述機(jī)械手臂之上。
[0015]可選的，每個所述機(jī)械手臂上的兩個所述固定滑輪之間等間隔設(shè)置3?8個所述墊片。
[0016]可選的，所述固定滑輪包括滑輪桿和滑輪，所述滑輪桿固定于所述滑輪槽中，所述滑輪可相對于所述滑輪桿轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動的平面與所述多個機(jī)械手臂排布的方向垂直。
[0017]可選的，所述手臂結(jié)構(gòu)沿垂直于所述多個機(jī)械手臂排布的方向運(yùn)動。
[0018]本實用新型所提供的手臂結(jié)構(gòu)中，在每個機(jī)械手臂的兩端各設(shè)置一滑輪槽，每個滑輪槽中設(shè)置一固定滑輪，在最外側(cè)的兩個機(jī)械手臂背離鄰近的機(jī)械手臂的一側(cè)設(shè)置多個限位手臂，將玻璃基板設(shè)置在手臂結(jié)構(gòu)上，限位手臂和固定滑輪將玻璃基板固定。本實用新型的手臂結(jié)構(gòu)能夠控制玻璃基板傳送過程中的偏移量，并且，當(dāng)玻璃基板出現(xiàn)偏移時，固定滑輪的轉(zhuǎn)動能夠緩解玻璃基板邊緣的撞擊，防止玻璃基板碎片的問題。此外，在每個機(jī)械手臂上設(shè)置墊片。在傳送過程中墊片產(chǎn)生摩擦力來限制玻璃基板的偏移量，保證玻璃基板的穩(wěn)定。
【附圖說明】

[0019]圖1為本實用新型一實施例中的手臂結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0020]圖2為本實用新型一實施例中的手臂結(jié)構(gòu)的右視圖；
[0021 ]圖3為本實用新型一實施例中的手臂結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0022]圖4為本實用新型一實施例中的固定滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5a為本實用新型一實施例中的限位手臂的側(cè)視圖；
[0024]圖5b為本實用新型一實施例中的限位手臂的俯視圖；
[0025]圖6為本實用新型一實施例中的裝卸槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實用新型一實施例中的安裝玻璃基板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合示意圖對本實用新型的手臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本實用新型的優(yōu)選實施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本實用新型，而仍然實現(xiàn)本實用新型的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對本實用新型的限制。
[0028]在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本實用新型。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。
[0029]本實用新型的核心思想在于，提供一種手臂結(jié)構(gòu)，在每個機(jī)械手臂的兩端各設(shè)置一滑輪槽，每個滑輪槽中設(shè)置一固定滑輪，在最外側(cè)的兩個機(jī)械手臂背離鄰近的機(jī)械手臂的一側(cè)設(shè)置多個限位手臂，將玻璃基板設(shè)置在手臂結(jié)構(gòu)上，限位手臂和固定滑輪將玻璃基板固定。本實用新型的手臂結(jié)構(gòu)能夠控制玻璃基板傳送過程中的偏移量，并且，當(dāng)玻璃基板出現(xiàn)偏移時，固定滑輪的轉(zhuǎn)動能夠緩解玻璃基板邊緣的撞擊，防止玻璃基板出現(xiàn)碎片的問題。此外，在每個機(jī)械手臂上設(shè)置墊片。在傳送過程中墊片產(chǎn)生摩擦力來限制玻璃基板的偏移量，保證玻璃基板的穩(wěn)定。
[0030]下文結(jié)合附圖1至圖7對本實用新型的手臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]參考圖1、圖2以及圖3中所示，圖1為本實用新型提供一種手臂結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2為右視圖(圖1中A方向的側(cè)視圖)，圖3為主視圖(圖1中B方向的側(cè)視圖)，手臂結(jié)構(gòu)包括多個機(jī)械手臂10、固定桿20、多個滑輪槽30、多個固定滑輪40、多個限位手臂50以及多個墊片60。
[0032]繼續(xù)參考圖1中所示，所述多個機(jī)械手臂10依次沿圖1中A方向排布，所述多個機(jī)械手臂10相同的一端均連接于固定桿20，每個機(jī)械手臂10與固定桿20之間固定連接，例如，通過卡合等方式連接。所述機(jī)械手臂10與所述固定桿20之間可以相互垂直，當(dāng)然，所述機(jī)械手臂10與固定桿20之間的角度不局限于90度，也可以是85?95度。本實施例中，所述手臂結(jié)構(gòu)包括等間隔排布的3?5個所述機(jī)械手臂10，例如，3個、5個、7個。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述手臂結(jié)構(gòu)并不限于包括3?5個機(jī)械手臂，還可以包括6個、7個、8個等，此為根據(jù)實際玻璃基板的尺寸等決定的，本實用新型并不對此進(jìn)行限制。本實用新型中，手臂結(jié)構(gòu)在傳送玻璃基板的過程中，所述手臂結(jié)構(gòu)沿垂直于所述多個機(jī)械手臂10排布的方向運(yùn)動。
[0033]參考圖4所示，圖4為圖1沿CC’的剖面圖，每個所述機(jī)械手臂10的兩端各具有一滑輪槽30，每個所述滑輪槽30中設(shè)置一個固定滑輪40。所述固定滑輪40包括滑輪桿42和滑輪41，所述滑輪桿42固定于所述滑輪槽30中，并且滑輪桿42固定的方向平行于機(jī)械手臂10排布的方向(圖1中的A方向)，所述滑輪41可相對于所述滑輪桿42轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動的平面方向與所述多個機(jī)械手臂10排布的方向垂直，即滑輪41轉(zhuǎn)動的平面方向垂直于圖1中的A方向。本實用新型中，機(jī)械手臂10兩端的固定滑輪40之間的距離應(yīng)設(shè)置為需要傳送的玻璃基板的尺寸，從而固定滑輪40用于固定玻璃基板，防止玻璃基板的偏移。
[0034]繼續(xù)參考圖1中所示，最外側(cè)的兩個所述機(jī)械手臂10背離鄰近的所述機(jī)械手臂10的一側(cè)設(shè)置多個限位手臂50，即圖1中第一個機(jī)械手臂10上背離第二個機(jī)械手臂10的一側(cè)面上設(shè)置多個限位手臂50，第三個機(jī)械手臂10上背離第二個機(jī)械手臂10的一側(cè)面上設(shè)置多個限位手臂50，限位手臂用于固定玻璃基板的一側(cè)，防止玻璃基板從手臂結(jié)構(gòu)上的滑落。在本實施例中，所述機(jī)械手臂10上等間隔設(shè)置3?6個所述限位手臂50，例如，3個、5個，設(shè)置的個數(shù)較多可以更好的固定玻璃基板，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是一個機(jī)械手臂10上不止設(shè)置3?6個限位手臂50，還可以設(shè)置7個、8個、9個等，此為根據(jù)實際玻璃基板的需要進(jìn)行的選擇，本實用新型對此不予限制。
[0035]參考圖5a和圖5b所示，所述限位手臂50包括依次連接的插銷51、支撐部52和上臂53，所述支撐部52與所述上臂53之間相互垂直，所述上臂53延伸至所述機(jī)械手臂10之上，插銷51用于將限位手臂50固定在機(jī)械手臂10上，支撐部52和上臂53用于固定玻璃基板，上臂53與玻璃基板的一側(cè)接觸，防止玻璃基板的滑落。
[0036]參考圖6所示，所述插銷51通過一裝卸槽11固定于所述機(jī)械手臂10上。所述裝卸槽11設(shè)置于所述最外側(cè)的兩個所述機(jī)械手臂10背離鄰近的所述機(jī)械手臂10的一側(cè)。本實施例中，插銷51與裝卸槽11之間可以通過卡合的方式固定連接。
[0037]可以理解的是，參考圖7中所示，在將玻璃基板70放置于手臂結(jié)構(gòu)上進(jìn)行傳送時，限位手臂50和固定滑輪40能夠?qū)⒉ＡЩ?0固定，防止傳送過程中的偏移。并且，在玻璃基板出現(xiàn)偏移時，一般的偏移的方向沿手臂結(jié)構(gòu)運(yùn)動的方向(圖1中B方向)，固定滑輪40能夠轉(zhuǎn)動，起到緩沖的作用，從而緩解玻璃基板直接與手臂結(jié)構(gòu)撞擊，防止玻璃基板出現(xiàn)碎片。
[0038]此外，繼續(xù)參考圖1、圖2和圖3所示，每個所述機(jī)械手臂60上的兩個所述固定滑輪40之間設(shè)置多個墊片60。本實用新型中，墊片60呈圓形，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，墊片60并不限于為圓形，還可以為正方形、長變形、六邊形對多邊形的形狀，本實用新型對此不予限制。此外，本實施例中，每個所述機(jī)械手臂10上等間隔設(shè)置3?8個墊片60，例如，3個、5個、7個。本實用新型中，在每個機(jī)械手臂10上設(shè)置墊片60，墊片60的材料的摩擦系數(shù)較大，能夠在玻璃基板上產(chǎn)生較大的摩擦力。在玻璃基板的傳送過程中，墊片60產(chǎn)生摩擦力從而來限制玻璃基板的偏移量，避免玻璃基板與手臂結(jié)構(gòu)之間的相對運(yùn)動，進(jìn)一步的保證玻璃基板的穩(wěn)定。等間隔設(shè)置的墊片使得玻璃基板上受到的力均勻，當(dāng)然，墊片60也可以不等間隔設(shè)置，每個機(jī)械手臂上設(shè)置墊片的位置也可以不同，本實用新型對此不予限制，
[0039]綜上所述，本實用新型的提供一種手臂結(jié)構(gòu)，在每個機(jī)械手臂的兩端各設(shè)置一滑輪槽，每個滑輪槽中設(shè)置一固定滑輪，在最外側(cè)的兩個機(jī)械手臂背離鄰近的機(jī)械手臂的一側(cè)設(shè)置多個限位手臂，將玻璃基板設(shè)置在手臂結(jié)構(gòu)上，限位手臂和固定滑輪將玻璃基板固定。本實用新型的手臂結(jié)構(gòu)能夠控制玻璃基板傳送過程中的偏移量，并且，當(dāng)玻璃基板出現(xiàn)偏移時，固定滑輪的轉(zhuǎn)動能夠緩解玻璃基板邊緣的撞擊，防止玻璃基板出現(xiàn)碎片的問題。此夕卜，在每個機(jī)械手臂上設(shè)置墊片。在傳送過程中墊片產(chǎn)生摩擦力來限制玻璃基板的偏移量，保證玻璃基板的穩(wěn)定。
[0040]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:依次排布的多個機(jī)械手臂、多個固定滑輪、多個限位手臂以及多個墊片， 所述多個機(jī)械手臂一端均連接于一固定桿，每個所述機(jī)械手臂的兩端各具有一滑輪槽，每個所述滑輪槽中設(shè)置有一固定滑輪， 所述多個限位手臂分別設(shè)置于最外側(cè)的兩個所述機(jī)械手臂背離鄰近的所述機(jī)械手臂的一側(cè)； 所述多個墊片設(shè)置于每個所述機(jī)械手臂上的兩個所述固定滑輪之間。2.如權(quán)利要求1所述的手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手臂結(jié)構(gòu)包括等間隔排布的3?5個所述機(jī)械手臂。3.如權(quán)利要求1或2所述的手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手臂與所述固定桿之間相互垂直。4.如權(quán)利要求1所述的手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手臂的一側(cè)等間隔設(shè)置3?6個所述限位手臂。5.如權(quán)利要求1或4所述的手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位手臂包括依次連接的插銷、支撐部和上臂，所述插銷通過一裝卸槽固定于所述機(jī)械手臂的一側(cè)。6.如權(quán)利要求5所述的手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述裝卸槽設(shè)置于最外側(cè)的兩個所述機(jī)械手臂背離鄰近的所述機(jī)械手臂的一側(cè)，所述裝卸槽與所述插銷卡合連接。7.如權(quán)利要求6所述的手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐部與所述上臂之間相互垂直，所述上臂延伸至所述機(jī)械手臂之上。8.如權(quán)利要求1所述的手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個所述機(jī)械手臂上的兩個所述固定滑輪之間等間隔設(shè)置3?8個所述墊片。9.如權(quán)利要求1所述的手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定滑輪包括滑輪桿和滑輪，所述滑輪桿固定于所述滑輪槽中，所述滑輪可相對于所述滑輪桿轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動的平面與所述多個機(jī)械手臂排布的方向垂直。10.如權(quán)利要求1所述的手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手臂結(jié)構(gòu)沿垂直于所述多個機(jī)械手臂排布的方向運(yùn)動。
【文檔編號】B25J15/00GK205704228SQ201620650298
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】林昶
【申請人】昆山國顯光電有限公司