本實(shí)用新型涉及生物細(xì)胞培養(yǎng)基質(zhì)量在線監(jiān)控領(lǐng)域，特別是用于在密閉環(huán)境內(nèi)的基于顏色分析的一種培養(yǎng)基培養(yǎng)裝置。

背景技術(shù)：

在生物醫(yī)療領(lǐng)域，細(xì)胞培養(yǎng)是一項(xiàng)非?；A(chǔ)且核心的技術(shù)流程。通過(guò)細(xì)胞培養(yǎng)，可以極大的復(fù)制擴(kuò)增樣本數(shù)量，經(jīng)過(guò)分離之后，可以將擴(kuò)增出的細(xì)胞用于原本少量樣品無(wú)法完成的多種用途。

在細(xì)胞培養(yǎng)的過(guò)程中，為保證細(xì)胞的合理生長(zhǎng)，需要添加細(xì)胞所需的營(yíng)養(yǎng)成分等多種物質(zhì)。為保證細(xì)胞培養(yǎng)的質(zhì)量，需要監(jiān)控培養(yǎng)基在培養(yǎng)過(guò)程中的變化。傳統(tǒng)的培養(yǎng)基培養(yǎng)為人工監(jiān)控，由培養(yǎng)人員肉眼觀察，根據(jù)培養(yǎng)基顏色的改變來(lái)判斷培養(yǎng)基內(nèi)部組分的改變，進(jìn)而判斷培養(yǎng)基的質(zhì)量狀況。肉眼判斷的方式比較粗，通常做法是：將需要檢測(cè)的培養(yǎng)容器從培養(yǎng)環(huán)境(例如培養(yǎng)箱)中取出；通過(guò)目測(cè)、比色卡等手段，肉眼觀察培養(yǎng)基的質(zhì)量和細(xì)胞生長(zhǎng)環(huán)境，并作出判斷；根據(jù)所觀測(cè)情況的判斷對(duì)培養(yǎng)容器中的培養(yǎng)基做下一步到處理，或?qū)⑴囵B(yǎng)容器放回培養(yǎng)環(huán)境繼續(xù)培養(yǎng)或進(jìn)行下一步操作。

然而，由于不同培養(yǎng)過(guò)程中培養(yǎng)基的退化速度不同，需對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行不斷觀測(cè)和檢查，導(dǎo)致經(jīng)常需要工作人員在非正常工作時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，造成極大的不便和負(fù)擔(dān)。并且，培養(yǎng)基顏色檢測(cè)由人眼完成，即使在借助比色卡等工具的情況下，其檢測(cè)結(jié)果也因人而異，較難進(jìn)行量化比較，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果誤差大，培養(yǎng)質(zhì)量低。在個(gè)體細(xì)胞或局部區(qū)域的培養(yǎng)領(lǐng)域，通常也是基于顯微攝影的實(shí)時(shí)培養(yǎng)過(guò)程的人工監(jiān)控，產(chǎn)生同樣的檢測(cè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種培養(yǎng)基質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng)及方法，通過(guò)光源照射密閉的培養(yǎng)容器，利用顏色傳感器對(duì)培養(yǎng)容器內(nèi)的培養(yǎng)基的顏色信息進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中培養(yǎng)基質(zhì)量情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和監(jiān)控。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種培養(yǎng)基培養(yǎng)裝置，包括至少一個(gè)培養(yǎng)容器，和對(duì)所述培養(yǎng)容器中的培養(yǎng)基進(jìn)行質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括光源、傳感器、控制系統(tǒng)；其中，所述光源和所述傳感器分別與所述控制系統(tǒng)連接；所述光源提供入射光對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行照射；

所述傳感器對(duì)照射培養(yǎng)基之后的出射光進(jìn)行采集，得到出射光信號(hào)；所述控制系統(tǒng)包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)處理模塊，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊被配置為將所述出射光信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，所述信號(hào)處理模塊被配置為將所述數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為顏色信號(hào)，來(lái)確定培養(yǎng)基的顏色信息。在本實(shí)用新型所述培養(yǎng)裝置中可以放置若干個(gè)培養(yǎng)容器來(lái)培養(yǎng)培養(yǎng)基，同時(shí)，由質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控若干培養(yǎng)容器。所述培養(yǎng)容器為密閉環(huán)境，其內(nèi)的溫度、濕度和氣體組分可按需定量控制。

優(yōu)選地，所述培養(yǎng)裝置內(nèi)還包括有孔支架，所述培養(yǎng)容器的底部透明并位于有孔支架上，所述光源的入射光通過(guò)所述有空支架上的孔對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行照射，所述出射光通過(guò)有孔支架上的孔到達(dá)所述傳感器。

更為優(yōu)選地，所述培養(yǎng)裝置還包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂移動(dòng)并支撐所述監(jiān)控系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述培養(yǎng)裝置還包括支架和機(jī)械臂，所述支架用于支撐所述監(jiān)控系統(tǒng)，所述機(jī)械臂用于移動(dòng)所述監(jiān)控系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述培養(yǎng)裝置還包括支架，所述監(jiān)控系統(tǒng)具有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)并位于所述支架上。

優(yōu)選的，為了便于放入培養(yǎng)箱，用于培養(yǎng)基培養(yǎng)的培養(yǎng)容器的尺寸(長(zhǎng)寬高分別)通常不超過(guò)200mm。

本實(shí)用新型利用傳感器對(duì)出射光進(jìn)行采集，借助控制系統(tǒng)對(duì)出射光進(jìn)行分析，得出培養(yǎng)基的實(shí)時(shí)顏色信息。如此，在指定一段培養(yǎng)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)培養(yǎng)基監(jiān)控的精度需求，可以將一段時(shí)間預(yù)設(shè)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行離散地獲取培養(yǎng)基顏色信息，也可以在指定時(shí)間段內(nèi)連續(xù)地獲取培養(yǎng)基的顏色信息，每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的培養(yǎng)基顏色獲取都包含照射-采集-分析的過(guò)程。如此，將得到培養(yǎng)基的顏色信息的變化趨勢(shì)，再將得到的一段時(shí)間內(nèi)的顏色信息與初始采集所得值和系統(tǒng)標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，決定將要對(duì)培養(yǎng)基采取的進(jìn)一步操作。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)有效減輕人力負(fù)擔(dān)；

2.通過(guò)減少反復(fù)取出培養(yǎng)容器進(jìn)行檢測(cè)的環(huán)節(jié)，減少了對(duì)培養(yǎng)基的反復(fù)擾動(dòng)，提高了培養(yǎng)環(huán)境的穩(wěn)定性；

3.使用對(duì)顏色敏感的傳感器元件和算法自動(dòng)監(jiān)控培養(yǎng)基質(zhì)量，將監(jiān)控結(jié)果數(shù)字化，提高了監(jiān)控精度，保證了監(jiān)控過(guò)程的可靠性，降低了監(jiān)控誤差；

4.降低了培養(yǎng)成本；

5.培養(yǎng)裝置中設(shè)置多個(gè)培養(yǎng)容器，能大大提到培養(yǎng)基的培養(yǎng)效率和監(jiān)控系統(tǒng)的使用效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型監(jiān)控裝置示意圖；

圖2為本實(shí)用新型監(jiān)控裝置立體示意圖；

圖3為光源示意圖；

圖4為傳感器示意圖；

圖5為光源和傳感器設(shè)置在異側(cè)示意圖；

圖6為光源和傳感器設(shè)置在同側(cè)示意圖；

圖7為可移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型監(jiān)控方法流程圖；

圖9為本實(shí)用新型監(jiān)控方法處理流程圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型的創(chuàng)作特征、技術(shù)手段與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參看圖1-2，一種培養(yǎng)容器11中培養(yǎng)基質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng)，包括光源13a/13b/13c、傳感器12a/12b/12c、控制系統(tǒng)2；其中，所述光源和所述傳感器分別與所述控制系統(tǒng)進(jìn)行總線連接；所述光源13a/13b/13c提供入射光對(duì)培養(yǎng)基11a進(jìn)行照射，培養(yǎng)基11a顏色會(huì)隨其內(nèi)部組分變化而變化，所述傳感器對(duì)照射培養(yǎng)基之后的出射光進(jìn)行采集，得到出射光信號(hào)；由于入射光通常為白光，白光帶有全部顏色信息，經(jīng)過(guò)對(duì)培養(yǎng)基照射之后，白光會(huì)被培養(yǎng)基吸收一部分，因而出射光為被培養(yǎng)基吸收后的部分反射光和散射光，其為攜帶有顏色特征(光譜信息)的顏色光，通過(guò)對(duì)該顏色光進(jìn)行分析，可以得到培養(yǎng)基此時(shí)的顏色。所述控制系統(tǒng)2包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)處理模塊，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊被配置為將所述出射光信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，所述信號(hào)處理模塊被配置為將所述數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為顏色信號(hào)，來(lái)確定培養(yǎng)基的顏色信息。所述光源13a/13b/13c包括密閉光源容器和設(shè)置于所述密閉光源容器內(nèi)的發(fā)光元件，所述發(fā)光元件通過(guò)光源連接線與所述控制系統(tǒng)連接，所述光源連接線外部有防水連接器。所述發(fā)光元件為白熾燈、熒光燈、半導(dǎo)體二極管發(fā)光器、激光器、超輻射二極管中的至少一種。

參看圖3，所述光源通過(guò)透射或反射對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行照射。13a、13b、13c為系統(tǒng)所使用光源，光源可安裝至底部、側(cè)面或上部。光源21包含含有至少一面透明表面22組成的氣密整體，發(fā)光元件24安裝于透明表面22內(nèi)側(cè)，其與控制系統(tǒng)的連線通過(guò)防水連接器23實(shí)現(xiàn)。

參看圖4，所述傳感器31包括密閉傳感器容器和設(shè)置于所述密閉傳感器容器內(nèi)的顏色傳感器元件，所述顏色傳感器元件34安裝于透明表面32內(nèi)側(cè)并通過(guò)傳感器連接線與所述控制系統(tǒng)連接，所述密閉傳感器容器至少一側(cè)為透明，所述傳感器連接線外部具有防水連接器33。傳感器可為單一元件，亦可為單一原件陣列組成。所述顏色傳感器元件為CCD、CMOS、光電二極管、雪崩式二極管、光敏電阻、光電倍增管中的至少一種。

對(duì)于單個(gè)培養(yǎng)容器，由于其內(nèi)部可能存在培養(yǎng)基質(zhì)量分布不均勻，且單個(gè)傳感器所能采集的培養(yǎng)基顏色信息覆蓋區(qū)域有限，故可對(duì)單一培養(yǎng)容器設(shè)置陣列的多個(gè)傳感器，對(duì)單一培養(yǎng)容器的不同區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)于單一培養(yǎng)容器中的多區(qū)域顏色獲取情況，將保留每一區(qū)域的顏色信息，并根據(jù)系統(tǒng)的不同監(jiān)控精度需求，采用平均值或極值(最大值或最小值)對(duì)系統(tǒng)信息進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警。光源13和傳感器12的位置設(shè)置可以根據(jù)需要設(shè)置在異側(cè)或同側(cè)，如圖5-6所示。圖5中所示，光源13和傳感器12設(shè)置在培養(yǎng)容器的上下兩側(cè)，光源13發(fā)出入射光線141，穿過(guò)培養(yǎng)基11之后從另一端射出為出射光142，并由傳感器12接收，本實(shí)用新型還包括將光源13和傳感器12設(shè)置在培養(yǎng)容器的左右兩側(cè)，在此不贅述。如圖6所示，光源13和傳感器12設(shè)置在培養(yǎng)容器的同一側(cè)，可以是培養(yǎng)基六個(gè)面的任意一側(cè)。入射光141通過(guò)反射后，出射光142由傳感器12接收。

所述培養(yǎng)基質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng)可移動(dòng)地設(shè)置在所述培養(yǎng)裝置中。如圖7所示。由于培養(yǎng)容器體積較小，培養(yǎng)箱通常體積較大，對(duì)于單個(gè)培養(yǎng)箱16中的多個(gè)培養(yǎng)容器11，可采用兩種方式進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)陣列，即1)為每一個(gè)需進(jìn)行監(jiān)控的容器設(shè)置一套監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行一對(duì)一的顏色監(jiān)控，或2)使用機(jī)械臂移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)同一培養(yǎng)箱中多個(gè)培養(yǎng)容器進(jìn)行監(jiān)控。圖中，有孔支架18用于支撐培養(yǎng)容器11，有孔支架18可以與Z軸方向支架172固定連接，也可以懸掛在培養(yǎng)箱上部，有孔支架18上設(shè)置孔，避免監(jiān)控系統(tǒng)中傳感器、光源被支架18遮擋。支架171用于支撐監(jiān)控系統(tǒng)，支架171與Z軸方向支架172固定連接。機(jī)械臂可根據(jù)需要將監(jiān)控系統(tǒng)沿支架171移動(dòng)，使監(jiān)控系統(tǒng)位于待檢測(cè)的培養(yǎng)容器下方的有孔支架18的相應(yīng)位置，光源發(fā)出的光通過(guò)有孔支架18的孔照射培養(yǎng)容器，出射光穿過(guò)有孔支架18的孔進(jìn)入傳感器。有孔支架18為單層時(shí)，也可不設(shè)機(jī)械臂，直接在監(jiān)控系統(tǒng)上設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使監(jiān)控裝置沿有孔支架18或支架171滑動(dòng)，到達(dá)有孔支架相應(yīng)位置對(duì)培養(yǎng)容器進(jìn)行檢測(cè)。有孔支架18也可以設(shè)置多層，以支撐多層培養(yǎng)容器，機(jī)械臂可根據(jù)需要將監(jiān)控系統(tǒng)放置在培養(yǎng)容器下方的有孔支架18的下方進(jìn)行檢測(cè)。更為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，不設(shè)置支架171，直接由機(jī)械臂移動(dòng)并支撐監(jiān)控系統(tǒng)至有孔支架18的下方，對(duì)相應(yīng)培養(yǎng)容器進(jìn)行檢測(cè)。

培養(yǎng)裝置中可以設(shè)置多組控制系統(tǒng)，其面對(duì)的監(jiān)控系統(tǒng)具有可同時(shí)與多組控制(采樣)系統(tǒng)進(jìn)行通信的接口和處理能力，且每組控制(采樣)系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)的連線(通信通道)獨(dú)立，從而在通信中實(shí)現(xiàn)互不干擾，在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中，通過(guò)算法設(shè)置，將為每套控制(采樣)設(shè)置獨(dú)立的數(shù)據(jù)處理功能，在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中實(shí)現(xiàn)互不干擾。

當(dāng)培養(yǎng)容器僅有一側(cè)透明時(shí)，需光源及傳感器設(shè)置在同一側(cè)，這種情況，入射光為帶有全部顏色信息的白光，出射光為攜帶有特征顏色光被培養(yǎng)基吸收后的部分反射光和散射光。當(dāng)培養(yǎng)容器為全透明時(shí)，傳感器可設(shè)置在培養(yǎng)容器任一側(cè)，如設(shè)置在底部，光源根據(jù)照明需求可設(shè)置在底部/頂部/側(cè)面中的一個(gè)或多個(gè)位置，這種情況，當(dāng)光源在底部時(shí)，入射光為帶有全部顏色信息的白光，出射光為攜帶有特征顏色光被培養(yǎng)基吸收后的部分反射光和散射光，光源的照射與探測(cè)器的檢測(cè)可同步進(jìn)行,也可光源照射先于探測(cè)器的檢測(cè)。

所述信號(hào)處理模塊還包括對(duì)所述顏色信號(hào)進(jìn)行平均或積分或平滑處理。

本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供一種培養(yǎng)基培養(yǎng)裝置，包括至少一個(gè)培養(yǎng)容器，和對(duì)所述培養(yǎng)容器中的培養(yǎng)基進(jìn)行質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括光源、傳感器、控制系統(tǒng)；其中，所述光源和所述傳感器分別與所述控制系統(tǒng)連接；所述光源提供入射光對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行照射；所述傳感器對(duì)照射培養(yǎng)基之后的出射光進(jìn)行采集，得到出射光信號(hào)；所述控制系統(tǒng)包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)處理模塊，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊被配置為將所述出射光信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，所述信號(hào)處理模塊被配置為將所述數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為顏色信號(hào)，來(lái)確定培養(yǎng)基的顏色信息。在本實(shí)用新型所述培養(yǎng)裝置中可以放置若干個(gè)培養(yǎng)容器來(lái)培養(yǎng)培養(yǎng)基，同時(shí)，由質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控若干培養(yǎng)容器。所述培養(yǎng)容器為密閉環(huán)境，其內(nèi)的溫度、濕度和氣體組分可按需定量控制?？刂葡到y(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求，可放置在培養(yǎng)箱內(nèi)培養(yǎng)容器外，即培養(yǎng)箱與培養(yǎng)容器之間的空間；或培養(yǎng)箱外，對(duì)控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)和報(bào)警信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)放置于培養(yǎng)箱外，通過(guò)連線與培養(yǎng)箱內(nèi)部組件進(jìn)行連接。

所述培養(yǎng)裝置中設(shè)有至少一個(gè)以上的分隔空間。為了便于放入培養(yǎng)箱，用于培養(yǎng)基培養(yǎng)的培養(yǎng)容器的尺寸(長(zhǎng)寬高分別)通常不超過(guò)200mm。

如圖8-9所示。本實(shí)用新型還提供一種通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求之一的在線監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)培養(yǎng)容器中培養(yǎng)基質(zhì)量的方法。如圖8，本實(shí)用新型方法借助光源發(fā)出的光線，光線穿透透明界面進(jìn)入培養(yǎng)基，培養(yǎng)基對(duì)光線進(jìn)行選擇性吸收之后，再由傳感器接收經(jīng)過(guò)培養(yǎng)基吸收后剩余的光線，對(duì)該出射光和入射光進(jìn)行分析，從而得出培養(yǎng)基的狀態(tài)。如圖9所示，具體處理和分析流程為：在控制系統(tǒng)接收外部控制輸入之后，控制系統(tǒng)啟動(dòng)控制測(cè)量數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)向光源發(fā)出指令以驅(qū)動(dòng)光源開(kāi)啟，控制系統(tǒng)向顏色傳感器發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)傳感器感應(yīng)/接收/接受檢測(cè)到的光線的顏色信號(hào)，傳感器將該信號(hào)傳導(dǎo)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)顏色信號(hào)的數(shù)量即對(duì)光線顏色采樣的次數(shù)進(jìn)行判斷，判斷的依據(jù)可以依據(jù)最開(kāi)始的外部控制輸入的數(shù)據(jù)，如果達(dá)到外部輸入的次數(shù)要求，則結(jié)束采樣，控制系統(tǒng)發(fā)出指令關(guān)閉光源并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后反饋?zhàn)罱K數(shù)值。如果達(dá)不到外部輸入的次數(shù)要求，則繼續(xù)向顏色傳感器發(fā)出指令要求傳感器繼續(xù)感應(yīng)/接收/接受檢測(cè)到的光線顏色信號(hào)。

本實(shí)用新型利用傳感器對(duì)出射光采集，借助控制系統(tǒng)對(duì)出射光進(jìn)行分析，得出培養(yǎng)基的實(shí)時(shí)顏色信息。如此，在指定一段培養(yǎng)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)培養(yǎng)基監(jiān)控的精度需求，可以將一段時(shí)間預(yù)設(shè)多個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行離散地獲取培養(yǎng)基顏色信息，也可以在指定時(shí)間段內(nèi)連續(xù)地獲取培養(yǎng)基的顏色信息，每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的培養(yǎng)基顏色獲取都包含照射-采集-分析的過(guò)程。如此，將得到培養(yǎng)基的顏色信息的變化趨勢(shì)，再將得到的一段時(shí)間內(nèi)的顏色信息與初始采集所得值和系統(tǒng)標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，決定將要對(duì)培養(yǎng)基采取的進(jìn)一步操作。系統(tǒng)標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)值，例如可以是標(biāo)定在某個(gè)顏色值范圍之內(nèi)為良好、正常、失效。

采用直接將顏色信號(hào)采集后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行輸出的數(shù)字化的顏色傳感器進(jìn)行傳感采集。如下列舉顏色采樣及分析實(shí)施例。

實(shí)施例：

入射光為白光時(shí)，如采用RGB每顏色通道為8bit深度，則可將白光顏色信號(hào)定標(biāo)為(256，256，256)；

當(dāng)所采用培養(yǎng)基指示劑特征的成分合格顏色為紅色時(shí)，成分失效顏色為無(wú)色時(shí)。此時(shí)，成分合格時(shí)，溶液對(duì)除紅光波長(zhǎng)外其他波長(zhǎng)的光吸收比例遠(yuǎn)高于對(duì)紅光的吸收比例，故溶液呈紅色；成分失效時(shí)，對(duì)所有顏色的光接近均勻比例吸收，因而將不呈現(xiàn)特定顏色。

當(dāng)使用合格培養(yǎng)基時(shí)，光源所發(fā)出白光(RGB 256:256:256)照射穿透培養(yǎng)基后，吸收剩余的光顯示為紅色(例，RGB 200:50:50),由于光源系統(tǒng)、環(huán)境光照等多種原因，會(huì)在測(cè)量值中引入噪聲，即所得測(cè)量值在實(shí)際值(RGB 200:50:50)附近波動(dòng)(例如：210:60:60–190:45:45)對(duì)此，采取多次采樣后數(shù)據(jù)處理的方式，獲取單個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的采樣真實(shí)值，對(duì)于多次采樣的數(shù)據(jù)處理方式例如可以是：采用簡(jiǎn)單平均——即將N次采樣值求和后除以N，獲得平均值；采用進(jìn)一步的數(shù)字濾波，對(duì)特定頻率(例如市電頻率50Hz/60Hz)的噪聲進(jìn)行濾除。

當(dāng)培養(yǎng)基失效后；培養(yǎng)基指示劑失去選擇吸收特性，此時(shí)的培養(yǎng)基對(duì)所有光譜的光均勻吸收，即光源所發(fā)出白光(RGB 256:256:256)照射穿透培養(yǎng)基后，吸收剩余的光顯示為無(wú)色(例，RGB 60:60:60),同樣的，將此數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)多次采樣并處理的方法，獲取單一時(shí)間點(diǎn)上的真實(shí)顏色信號(hào)。并經(jīng)過(guò)如上所述的數(shù)據(jù)處理，以得出培養(yǎng)基的狀態(tài)，并為下一步?jīng)Q策提供參考。

本實(shí)用新型裝置及方法適用于顏色會(huì)隨其內(nèi)部組分變化而變化的培養(yǎng)基，培養(yǎng)基為被檢測(cè)對(duì)象，對(duì)培養(yǎng)基的描述并非對(duì)本實(shí)用新型裝置及發(fā)法的限定。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。