技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及機(jī)器人配件加工制造領(lǐng)域，具體涉及一種智能機(jī)械外殼用加工粒料及其制備方法。
背景技術(shù)：
：：所謂的智能機(jī)器也就是智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機(jī)，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備五個要素：感覺要素，運(yùn)動要素和思考要素、分析、邏輯歸納。智能機(jī)器人是一個多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。機(jī)器人已進(jìn)入智能時代，我國主要發(fā)展智能家居，不少發(fā)達(dá)國家都將智能機(jī)器人作為未來技術(shù)發(fā)展的制高點。美國、日本和德國目前在智能機(jī)器人研究領(lǐng)域占有明顯優(yōu)勢。近年來，中國大力研發(fā)智能機(jī)器人，并取得了可喜的成就。隨著目前社會科技的發(fā)展，各種智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣，而且作用也越來越大，在99％的智能設(shè)備內(nèi)都會安裝不同智能程度的機(jī)器人，所以智能設(shè)備工作的環(huán)境會十分多變和復(fù)雜，為了能夠全方位的適應(yīng)各種不同的環(huán)境和工作條件，本專利本著對原始原料進(jìn)行改進(jìn)的宗旨來滿足智能機(jī)器外殼能夠在多種環(huán)境下都能進(jìn)行適應(yīng)，并且有效的保護(hù)內(nèi)部機(jī)械。技術(shù)實現(xiàn)要素：：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠提高外殼的抗腐蝕性、增加外殼的剛性的智能機(jī)械外殼用加工粒料及其制備方法，使用該粒料有利于智能機(jī)械外殼抗腐蝕性、抗沖擊能力的提高，以及增加產(chǎn)品的品質(zhì)，有助于智能機(jī)器外殼質(zhì)量的提升并且方便進(jìn)行生產(chǎn)，能夠提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：智能機(jī)械外殼用加工粒料及其制備方法，包括以下組分：聚酯切片、泡花堿、木質(zhì)素磺酸鈉、甲苯、酚醛樹脂、聚苯乙烯樹脂、甲基纖維素、聚碳酸酯、對羥基甲苯、玻纖增強(qiáng)pbt、鈦合金粉、珍珠粉、硅藻土、增強(qiáng)劑、粘結(jié)劑。進(jìn)一步技術(shù)，上述各組分按質(zhì)量份數(shù)計算各組分的含量為：聚酯切片12-15份，泡花堿2-5份，木質(zhì)素磺酸鈉3-7份，甲苯5-15份，酚醛樹脂8-15份，聚苯乙烯樹脂1-1.5份，甲基纖維素3-3.5份，聚碳酸酯2-8份，對羥基甲苯5-15份，玻纖增強(qiáng)pbt5-12份，鈦合金粉3-5份，珍珠粉5-7份，硅藻土2-4份，增強(qiáng)劑3-6份，粘結(jié)劑1-3份。其中在上述組分中的增強(qiáng)劑由下列組分制備而成：季戊四醇、瀝青、羥乙基纖維素、冰醋酸、超細(xì)pmma粉、鋁酸酯。其中季戊四醇以甲醛和乙醛為原料，在堿性縮合劑存在下反應(yīng)而得：當(dāng)采用氫氧化鈉為縮合劑時，稱為鈉法，原料的摩爾配比為乙醛：甲醛：堿＝1.5：6：1.1-1.3，將氫氧化鈉溶液加入37％的甲醛溶液中，在攪拌下加入乙醛，于25-32℃反應(yīng)6-7h。經(jīng)中和過濾即得季戊四醇；原料消耗定額：甲醛(37％)2880kg/t、乙醛350kg/t。所述粘結(jié)劑由為氰基丙烯酸酯多硫化物粘結(jié)劑、塑料和橡膠粘合用有機(jī)鈦偶聯(lián)劑、氰基丙烯酸酯-聚乙二醇粘結(jié)劑中的一種或幾種；進(jìn)一步技術(shù)，按質(zhì)量份數(shù)計增強(qiáng)劑各組分的含量為：季戊四醇10-25份，瀝青5-10份，羥乙基纖維素3-5份，冰醋酸1-5份，超細(xì)pmma粉6-10份，鋁酸酯3-8份。上述智能機(jī)械外殼用加工粒料的制備方法，包括以下步驟：(1)將反應(yīng)釜升溫至爐膛溫度為35-45℃時，加入聚酯切片、泡花堿、木質(zhì)素磺酸鈉、甲苯、酚醛樹脂、聚苯乙烯樹脂混合后攪拌；(2)然后將甲基纖維素、聚碳酸酯、對羥基甲苯三者混合，并對混合物進(jìn)行殺菌和離散，離散后將混合物倒入到反應(yīng)釜中進(jìn)行混合攪拌；(3)繼續(xù)對反應(yīng)釜加溫至55-60℃，然后將玻纖增強(qiáng)pbt倒入混合，密封后停止加溫靜置1-2小時；(4)將鈦合金粉、珍珠粉、硅藻土混合均勻，然后加入粘結(jié)劑，并均勻混合送入攪拌設(shè)備中攪拌，攪拌時攪拌速度設(shè)定為500r/min；(5)將步驟4中的原料密封包裹，送入微波設(shè)備中中頻微波5-10s后取出待用；(6)將步驟3和步驟5制備的物料進(jìn)行混合，攪拌均勻，然后送入到2-5℃的低溫環(huán)境中進(jìn)行冷藏處理，在低溫環(huán)境中放置3-5小時候后取出；(7)待恢復(fù)常溫后將增強(qiáng)劑混入其中攪拌均勻，再次靜置1-2小時；(8)靜置后將制備的產(chǎn)品進(jìn)行密封，并送入到蒸汽鍋中進(jìn)行熏蒸5-10分鐘，熏蒸溫度設(shè)定為55-65℃，熏蒸后取出；(9)將取出的物料恢復(fù)常溫，然后用粒料機(jī)將原料制備成粒徑大小為0.3-0.5㎝的粒料至此智能機(jī)械外殼用加工粒料制備完成。使用上述智能機(jī)械外殼用加工粒料進(jìn)行外殼的注塑和加工，加工完成后對外殼的在抗拉強(qiáng)度、斷裂伸長率和抗沖擊強(qiáng)度分別進(jìn)行檢測，檢測時采用分組對比的原則進(jìn)行實驗，每組采用十個單品分別對抗拉強(qiáng)度、斷裂伸長率和沖擊強(qiáng)度進(jìn)行檢測并取每組的范圍值進(jìn)行記錄，記錄數(shù)據(jù)如下表所示：表1組別抗拉強(qiáng)度(rm)斷裂伸長率抗沖擊強(qiáng)度(j/㎡)一組1600-20003-5％120-130二組1500-19004-6％115-125其中抗拉強(qiáng)度一般是指塑料或金屬等由均勻塑性變形向局部集中塑性變形過渡的臨界值，也是塑料或金屬在靜拉伸條件下的最大承載能力。對于塑性材料，它表征材料最大均勻塑性變形的抗力，拉伸試樣在承受最大拉應(yīng)力之前，變形是均勻一致的，但超出之后，金屬開始出現(xiàn)縮頸現(xiàn)象，即產(chǎn)生集中變形；對于沒有(或很小)均勻塑性變形的脆性材料，它反映了材料的斷裂抗力，通過上述數(shù)據(jù)可以看出在抗拉強(qiáng)度、斷裂拉伸率和抗沖擊強(qiáng)度方面，均有很好的表現(xiàn)。另外對產(chǎn)品進(jìn)行耐酸性測驗檢測結(jié)果如下表所示：表2:本發(fā)明的有益效果是：通過鈦合金粉、珍珠粉、硅藻土、增強(qiáng)劑和粘結(jié)劑等的配合使用能夠?qū)χ悄軝C(jī)械外殼用注塑粒料進(jìn)行改良，可以提高外殼的抗腐蝕性、增加外殼的剛性，使用鈦合金粉、珍珠粉和硅藻土在粘結(jié)劑的作用下還能夠起到增加外殼剛性的作用，并且利用對原料的改進(jìn)還能提高外殼整體的耐腐蝕性和對嚴(yán)格惡劣環(huán)境的抵御能力有利于智能機(jī)械外殼抗腐蝕性、抗沖擊能力的提高，以及增加產(chǎn)品的品質(zhì)，有助于智能機(jī)器外殼質(zhì)量的增加并且方便進(jìn)行生產(chǎn)，能夠提高生產(chǎn)效率。具體實施方式：為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體示例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。實施例1：智能機(jī)械外殼用加工粒料，包括以下組分：聚酯切片、泡花堿、木質(zhì)素磺酸鈉、甲苯、酚醛樹脂、聚苯乙烯樹脂、甲基纖維素、聚碳酸酯、對羥基甲苯、玻纖增強(qiáng)pbt、鈦合金粉、珍珠粉、硅藻土、增強(qiáng)劑、粘結(jié)劑。其中各組分按質(zhì)量份數(shù)計算各組分的含量為：聚酯切片12份，泡花堿2份，木質(zhì)素磺酸鈉3份，甲苯5份，酚醛樹脂8份，聚苯乙烯樹脂1份，甲基纖維素3份，聚碳酸酯2份，對羥基甲苯5份，玻纖增強(qiáng)pbt5份，鈦合金粉3份，珍珠粉5份，硅藻土2份，增強(qiáng)劑3份，粘結(jié)劑1份。其中在上述組分中的增強(qiáng)劑由下列組分制備而成：季戊四醇、瀝青、羥乙基纖維素、冰醋酸、超細(xì)pmma粉、鋁酸酯。其中季戊四醇以甲醛和乙醛為原料，在堿性縮合劑存在下反應(yīng)而得：當(dāng)采用氫氧化鈉為縮合劑時，稱為鈉法，原料的摩爾配比為乙醛：甲醛：堿＝1.5：6：1.1-1.3，將氫氧化鈉溶液加入37％的甲醛溶液中，在攪拌下加入乙醛，于25℃反應(yīng)6h。經(jīng)中和過濾即得季戊四醇；原料消耗定額：甲醛(37％)2880kg/t、乙醛350kg/t。其中粘結(jié)劑由為氰基丙烯酸酯多硫化物粘結(jié)劑、塑料和橡膠粘合用有機(jī)鈦偶聯(lián)劑、氰基丙烯酸酯-聚乙二醇粘結(jié)劑中的一種或幾種；按質(zhì)量份數(shù)計增強(qiáng)劑各組分的含量為：季戊四醇10份，瀝青5份，羥乙基纖維素3份，冰醋酸1份，超細(xì)pmma粉6份，鋁酸酯3份。上述智能機(jī)械外殼用加工粒料的制備方法，包括以下步驟：(1)將反應(yīng)釜升溫至爐膛溫度為35℃時，加入聚酯切片、泡花堿、木質(zhì)素磺酸鈉、甲苯、酚醛樹脂、聚苯乙烯樹脂混合后攪拌；(2)然后將甲基纖維素、聚碳酸酯、對羥基甲苯三者混合，并對混合物進(jìn)行殺菌和離散，離散后將混合物倒入到反應(yīng)釜中進(jìn)行混合攪拌；(3)繼續(xù)對反應(yīng)釜加溫至55℃，然后將玻纖增強(qiáng)pbt倒入混合，密封后停止加溫靜置1小時；(4)將鈦合金粉、珍珠粉、硅藻土混合均勻，然后加入粘結(jié)劑，并均勻混合送入攪拌設(shè)備中攪拌，攪拌時攪拌速度設(shè)定為500r/min；(5)將步驟4中的原料密封包裹，送入微波設(shè)備中中頻微波5s后取出待用；(6)將步驟3和步驟5制備的物料進(jìn)行混合，攪拌均勻，然后送入到2℃的低溫環(huán)境中進(jìn)行冷藏處理，在低溫環(huán)境中放置3小時候后取出；(7)待恢復(fù)常溫后將增強(qiáng)劑混入其中攪拌均勻，再次靜置1小時；(8)靜置后將制備的產(chǎn)品進(jìn)行密封，并送入到蒸汽鍋中進(jìn)行熏蒸5分鐘，熏蒸溫度設(shè)定為65℃，熏蒸后取出；(9)將取出的物料恢復(fù)常溫，然后用粒料機(jī)將原料制備成粒徑大小為0.3-0.5㎝的粒料至此智能機(jī)械外殼用加工粒料制備完成。實施例2：智能機(jī)械外殼用加工粒料，包括以下組分：聚酯切片、泡花堿、木質(zhì)素磺酸鈉、甲苯、酚醛樹脂、聚苯乙烯樹脂、甲基纖維素、聚碳酸酯、對羥基甲苯、玻纖增強(qiáng)pbt、鈦合金粉、珍珠粉、硅藻土、增強(qiáng)劑、粘結(jié)劑。其中各組分按質(zhì)量份數(shù)計算各組分的含量為：聚酯切片15份，泡花堿5份，木質(zhì)素磺酸鈉7份，甲苯15份，酚醛樹脂15份，聚苯乙烯樹脂1.5份，甲基纖維素3.5份，聚碳酸酯8份，對羥基甲苯15份，玻纖增強(qiáng)pbt12份，鈦合金粉5份，珍珠粉7份，硅藻土4份，增強(qiáng)劑6份，粘結(jié)劑3份。其中增強(qiáng)劑由下列組分制備而成：季戊四醇、瀝青、羥乙基纖維素、冰醋酸、超細(xì)pmma粉、鋁酸酯。其中季戊四醇以甲醛和乙醛為原料，在堿性縮合劑存在下反應(yīng)而得：當(dāng)采用氫氧化鈉為縮合劑時，稱為鈉法，原料的摩爾配比為乙醛：甲醛：堿＝1.5：6：1.1，將氫氧化鈉溶液加入37％的甲醛溶液中，在攪拌下加入乙醛，于32℃反應(yīng)6h。經(jīng)中和過濾即得季戊四醇；原料消耗定額：甲醛(37％)2880kg/t、乙醛350kg/t。粘結(jié)劑由為氰基丙烯酸酯多硫化物粘結(jié)劑、塑料和橡膠粘合用有機(jī)鈦偶聯(lián)劑、氰基丙烯酸酯-聚乙二醇粘結(jié)劑中的一種或幾種；按質(zhì)量份數(shù)計增強(qiáng)劑各組分的含量為：季戊四醇25份，瀝青10份，羥乙基纖維素5份，冰醋酸5份，超細(xì)pmma粉10份，鋁酸酯5份。智能機(jī)械外殼用加工粒料的制備方法，包括以下步驟：(1)將反應(yīng)釜升溫至爐膛溫度為45℃時，加入聚酯切片、泡花堿、木質(zhì)素磺酸鈉、甲苯、酚醛樹脂、聚苯乙烯樹脂混合后攪拌；(2)然后將甲基纖維素、聚碳酸酯、對羥基甲苯三者混合，并對混合物進(jìn)行殺菌和離散，離散后將混合物倒入到反應(yīng)釜中進(jìn)行混合攪拌；(3)繼續(xù)對反應(yīng)釜加溫至60℃，然后將玻纖增強(qiáng)pbt倒入混合，密封后停止加溫靜置1小時；(4)將鈦合金粉、珍珠粉、硅藻土混合均勻，然后加入粘結(jié)劑，并均勻混合送入攪拌設(shè)備中攪拌，攪拌時攪拌速度設(shè)定為500r/min；(5)將步驟4中的原料密封包裹，送入微波設(shè)備中中頻微波10s后取出待用；(6)將步驟3和步驟5制備的物料進(jìn)行混合，攪拌均勻，然后送入到5℃的低溫環(huán)境中進(jìn)行冷藏處理，在低溫環(huán)境中放置3小時候后取出；(7)待恢復(fù)常溫后將增強(qiáng)劑混入其中攪拌均勻，再次靜置2小時；(8)靜置后將制備的產(chǎn)品進(jìn)行密封，并送入到蒸汽鍋中進(jìn)行熏蒸10分鐘，熏蒸溫度設(shè)定為55℃，熏蒸后取出；(9)將取出的物料恢復(fù)常溫，然后用粒料機(jī)將原料制備成粒徑大小為0.3-0.5㎝的粒料至此智能機(jī)械外殼用加工粒料制備完成。將上述實施例1和實施例2進(jìn)行制備，并加工成外殼，然后對外殼的抗拉強(qiáng)度、斷裂伸長率和抗沖擊強(qiáng)度分別進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果如下表：表3另外對產(chǎn)品進(jìn)行耐酸性測驗檢測結(jié)果如下表所示：表2:然后再對市面上正常采購的普通原料和普通常規(guī)方法注塑而成的外殼進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果如下：見表5通過對表1、表2、表3、表4和表5的對比分析可知：本專利技術(shù)提供的注塑原料的配方經(jīng)過加工制備而成的注塑原料在生產(chǎn)出產(chǎn)品后能夠有效提高產(chǎn)品的抗拉強(qiáng)度、斷裂伸長率和抗沖擊強(qiáng)度，因此對外殼的剛性以及對產(chǎn)品的抗惡劣環(huán)境的能力都有顯著的提升，對外殼品質(zhì)的提升有很大幫助以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。當(dāng)前第1頁12