本發(fā)明涉及核酸的提取和純化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

核酸是遺傳信息的載體，廣泛存在于所有動植物細(xì)胞、微生物體內(nèi)，是生命的最基本物質(zhì)之一。隨著分子生物學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，對于核酸的研究與分析在臨床診斷、食品安全、環(huán)境檢測、農(nóng)林畜牧等領(lǐng)域不斷得以推廣和應(yīng)用。

生物細(xì)胞中除核酸外，還包括蛋白質(zhì)、多糖類等其他物質(zhì)，因此要對核酸進(jìn)行研究與分析，需要將其從復(fù)雜的生物環(huán)境中提取、分離出來。因此核酸的提取和純化幾乎是每個分子實(shí)驗(yàn)室都必不可少的一項(xiàng)重要工作，主要包括裂解、吸附、洗滌和洗脫等步驟，但實(shí)驗(yàn)室常用的手工提取法操作復(fù)雜，時間長，易出現(xiàn)錯誤，全自動、快速、高通量的核酸提取純化儀器已成為市場的主流需求。

此外，根據(jù)化學(xué)組成的不同，核酸可分為核糖核酸(簡稱rna)和脫氧核糖核酸(簡稱dna)兩大類，dna通常以雙鏈形式存在，rna則多以單鏈形式存在。核酸提取產(chǎn)物的純度、片段長度及完整度均為影響下游分析結(jié)果的關(guān)鍵因素。

目前，市面上的自動化核酸提取儀器多采用磁棒法，每根磁棒上嵌套有攪拌套，通過磁吸將表面吸附有核酸的磁珠聚集在攪拌套表面，并在不同的反應(yīng)溶液中進(jìn)行轉(zhuǎn)移，通過電機(jī)帶動磁棒/攪拌套上下移動進(jìn)行液體的快速混勻和攪拌，從而實(shí)現(xiàn)包括裂解、吸附、洗滌和洗脫等復(fù)雜的核酸提取步驟。但這種方法的混勻速率較低，混勻效果較差；同時由于磁棒/攪拌套的上下移動的混勻方式易產(chǎn)生液體的飛濺，造成磁珠回收率的下降和提取產(chǎn)物間的交叉污染，影響提取產(chǎn)物中核酸的總量及純度；此外，由于上下移動的混勻方式將對核酸產(chǎn)生強(qiáng)烈震蕩，對于長片段dna和單鏈rna的提取，將無法保證提取產(chǎn)物中核酸片段的完整度。因此，開發(fā)一種更為高效，并且能夠降低孔間交叉污染率、提高核酸產(chǎn)物質(zhì)量的自動化提取裝置和方法勢在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置及其控制方法，采用旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行樣本及所需提取試劑的攪拌、混勻，并配合其他運(yùn)動方式(如垂直)，以完成核酸提取純化的全過程。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置，包括多通量提取設(shè)備、多個提取耗材組件、垂直機(jī)構(gòu)和水平機(jī)構(gòu)，所述多通量提取設(shè)備由多個單通量提取模塊組成，所述單通量提取模塊包括磁棒、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和嵌套在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)的攪拌套抓取棒，所述磁棒和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)均與垂直機(jī)構(gòu)相連；所述提取耗材組件與水平機(jī)構(gòu)相連，且所述提取耗材組件包括攪拌套、深孔板蓋及深孔板，所述攪拌套在初始狀態(tài)下裝配于深孔板蓋上，所述深孔板蓋蓋設(shè)在深孔板上，所述深孔板內(nèi)預(yù)封裝有核酸提取所需的樣本及反應(yīng)試劑；所述水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件依次到多通量提取設(shè)備的多個位置處，在相應(yīng)位置處配合垂直機(jī)構(gòu)和/或旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，依次完成攪拌套的抓取、核酸物質(zhì)的裂解吸附、洗滌、洗脫和攪拌套的放回過程。

優(yōu)選地，多個單通量提取模塊呈直線排布，且排布形成至少一排結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，磁棒的上端均固定到一磁棒架上，其下端在初始狀態(tài)下與攪拌套抓取棒的上端是對齊的，其可以穿過攪拌套抓取棒，下降至攪拌套底部實(shí)現(xiàn)磁吸。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在一攪拌套架上，且所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括上軸承、齒輪和下軸承，攪拌套抓取棒從上至下依次嵌套在上軸承、齒輪、下軸承內(nèi)。

優(yōu)選地，多個單通量提取模塊的齒輪相互嚙合且呈直線排列，形成至少一列齒輪組，一列或多列齒輪組平行排列在同一平面上。

優(yōu)選地，相鄰齒輪的圓心距優(yōu)選為9mm～18mm。

優(yōu)選地，單通量提取模塊之間相鄰的兩對軸承則上下交錯排布，以在單位面積內(nèi)安裝更多單通量提取模塊，并減小相應(yīng)耗材的提取孔間距。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)由多個傳動齒輪和一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，所述傳動齒輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，且所述傳動齒輪設(shè)置在各列齒輪組之間、齒輪組與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所有齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒輪轉(zhuǎn)動可以帶動與其相連的上、下軸承、攪拌套抓取棒以及攪拌套的同步旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動1～96個通量提取模塊的齒輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，上軸承、齒輪、下軸承均為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，攪拌套抓取棒為中空柱狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述垂直機(jī)構(gòu)包括一絲桿和與絲桿相連的磁棒電機(jī)和垂直電機(jī)，所述磁棒電機(jī)位于絲桿的上半部分且與磁棒相連，所述垂直電機(jī)位于絲桿的下半部分且與磁棒及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)均相連。

優(yōu)選地，所述攪拌套抓取棒通過相應(yīng)的定位結(jié)構(gòu)抓取攪拌套。

優(yōu)選地，所述定位結(jié)構(gòu)采用相配合的定位凹槽和定位筋結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述定位凹槽設(shè)置在攪拌套抓取棒下端外側(cè)壁上，所述定位筋設(shè)置在攪拌套內(nèi)壁臨近上端開口處。

優(yōu)選地，所述攪拌套整體呈上端開口下端封閉的中空圓柱體。

優(yōu)選地，所述攪拌套上粗下細(xì)。

優(yōu)選地，所述攪拌套上端開口處設(shè)有至少一個缺口。

優(yōu)選地，所述攪拌套上端開口處設(shè)有多個加強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，所述攪拌套上端和下端的連接處設(shè)有至少一個限位筋。

優(yōu)選地，所述攪拌套通過一攪拌套夾放置在深孔板蓋上。

優(yōu)選地，所述攪拌套夾由兩個相對稱的第一套夾和第二套夾組成，第一套夾的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有至少一個半圓形的開口，第二套夾與第一套夾的內(nèi)側(cè)面相對的側(cè)面上同樣設(shè)置至少一個半圓形的開口，兩者上的開口位置對應(yīng)且兩個開口配合形成一完整的夾孔；且所述第一套夾和第二套夾相對的兩內(nèi)側(cè)面上還設(shè)有卡扣。

優(yōu)選地，深孔板蓋蓋設(shè)在深孔板上方，且深孔板的每個孔位在深孔板蓋上均有相對應(yīng)的圓孔。

優(yōu)選地，所述深孔板各孔位中所適用的液體體積為50ul～1ml。

優(yōu)選地，提取耗材組件均安裝在一提取耗材加載臺上。

優(yōu)選地，提取耗材加載臺上對應(yīng)深孔板相應(yīng)列的孔位設(shè)置有加熱條，提供核酸提取過程中裂解和洗脫等步驟所需的加熱溫度。

優(yōu)選地，提取耗材加載臺上還設(shè)有提取耗材的固定卡扣，用于將提取耗材組件裝配到提取耗材加載臺上。

優(yōu)選地，水平機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)及與水平電機(jī)相連的加載臺托帶，所述加載臺托帶與提取耗材組件相連，其在水平電機(jī)的驅(qū)動下帶動提取耗材組件進(jìn)行水平方向的運(yùn)動。

本發(fā)明還提出了另外一種技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置的控制方法，包括以下步驟：

s1，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到第一位置處，使得深孔板裝有攪拌套的孔位與單通量提取模塊上的磁棒相對應(yīng)，配合垂直機(jī)構(gòu)完成攪拌套的抓取并帶動抓取的攪拌套脫離深孔板；

s2，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到第二位置處，使得深孔板裝有裂解液、磁珠和樣本的孔位與單通量提取模塊上抓取的攪拌套相對應(yīng)，在第二位置處，垂直機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合作用于單通量提取模塊，釋放樣本細(xì)胞中的核酸物質(zhì)，并將吸附有核酸物質(zhì)的磁珠聚集到攪拌套上，之后將聚集有磁珠的攪拌套脫離深孔板；

s3，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到第三位置，使得深孔板裝有洗滌液的孔位與單通量提取模塊上吸附有核酸物質(zhì)的攪拌棒相對應(yīng)，在第三位置處垂直機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)配合，將攪拌套上吸附有核酸的磁珠釋放到深孔板內(nèi)進(jìn)行洗滌純化，并將吸附有純化后的核酸的磁珠再聚集到攪拌套上，之后將聚集有磁珠的攪拌套脫離深孔板；

s4，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到第四位置，使得深孔板裝有洗脫液的孔位與單通量提取模塊上吸附有純化后的核酸物質(zhì)的攪拌棒相對應(yīng)，在第四位置處垂直機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)配合，將攪拌套上吸附有純化后的核酸的磁珠釋放到深孔板的洗脫溶液中，并將洗脫掉核酸的磁珠再聚集到攪拌套上，之后將聚集有磁珠的攪拌套脫離深孔板；

s5，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到所述第一位置處，使得深孔板用于裝攪拌套的孔位與單通量提取模塊上聚集有洗脫掉核酸后的磁珠的攪拌套相對應(yīng)，配合垂直機(jī)構(gòu)完成攪拌套與攪拌套抓取棒的脫離，并將攪拌套放置回深孔板的相應(yīng)孔位上。

優(yōu)選地，在步驟s1之前，還包括：

a1，完成提取耗材組件的裝配及加載。

優(yōu)選地，所述a1具體包括：

a11，在深孔板的相應(yīng)孔位上分別預(yù)封裝裂解液和磁珠、洗滌液和洗脫液，并在封裝有裂解液和磁珠的孔位內(nèi)添加樣本；

a12，將深孔板蓋板蓋在深孔板上方；

a13，將攪拌套夾夾起的攪拌套插入深孔板蓋板的相應(yīng)孔位中，打開攪拌套夾兩端的卡扣，攪拌套上端和下端的連接處的限位筋，使攪拌套豎立在深孔板蓋上；

a14，將裝配好的提取耗材組件加載到提取耗材加載臺上。

優(yōu)選地，s1中，所述配合垂直機(jī)構(gòu)完成攪拌套的抓取并帶動抓取的攪拌套脫離深孔板的過程具體包括：

所述s1中，所述配合垂直機(jī)構(gòu)完成攪拌套的抓取并帶動抓取的攪拌套脫離深孔板的過程具體包括：

s11，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒和攪拌套抓取棒同步下降，使攪拌套抓取棒從攪拌套上端開口進(jìn)入攪拌套，實(shí)現(xiàn)攪拌套的自動抓??；

s12，在完成攪拌套的抓取后，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒和攪拌套抓取棒同步上升，從而帶動抓取的攪拌套上升并離開深孔板。

優(yōu)選地，所述s2中，在第二位置處，垂直機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合作用于單通量提取模塊，釋放樣本細(xì)胞中的核酸物質(zhì)，并將吸附有核酸物質(zhì)的磁珠聚集到攪拌套上，之后將聚集有磁珠的攪拌套脫離深孔板的過程包括：

s21，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒和抓取有攪拌套的攪拌套抓取棒同步下降，攪拌套下端穿過深孔板蓋，深入深孔板裝有裂解液、磁珠和樣本的孔位底部；

s22，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動至少一個單通量提取模塊的攪拌套抓取棒、攪拌套同步旋轉(zhuǎn)，攪拌、混勻深孔板內(nèi)的樣本及裂解溶液，釋放出樣本細(xì)胞中的核酸物質(zhì)，并被吸附在磁珠表面；

s23，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒下降，使磁棒抵達(dá)攪拌套底部進(jìn)行磁吸，深孔板混合溶液中的磁珠將被聚集在攪拌套底部；

s24，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒和攪拌套抓取棒同步上升，帶動攪拌套上升并離開深孔板。

優(yōu)選地，s22中，所述攪拌套的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為300rpm～3000rpm。

優(yōu)選地，所述s3中，在第三位置處垂直機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)配合，將攪拌套上吸附有核酸的磁珠釋放到深孔板內(nèi)進(jìn)行洗滌純化，并將吸附有純化后的核酸的磁珠再聚集到攪拌套上，之后將聚集有磁珠的攪拌套脫離深孔板的過程包括：

s31，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒和攪拌套抓取棒同步下降，攪拌套下端穿過提取深孔板蓋，深入深孔板裝有洗滌液的孔位底部；

s32，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒上升，使磁棒與攪拌套抓取棒恢復(fù)初始相對位置，攪拌套下端聚集的吸附有核酸的磁珠將被釋放到深孔板的洗滌溶液中；

s33，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動至少一個單通量提取模塊的攪拌套抓取棒、攪拌套同步旋轉(zhuǎn)，攪拌、混勻深孔板中的磁珠及洗滌溶液，洗滌、純化核酸，純化后的核酸被吸附在磁珠表面；

s34，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒架下降，使磁棒抵達(dá)攪拌套底部進(jìn)行磁吸，深孔板洗滌溶液中的磁珠被聚集在攪拌套底部；

s35，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒架和攪拌套架同步上升，從而帶動攪拌套上升并離開深孔板。

優(yōu)選地，所述s4中，在第三位置處垂直機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)配合，將攪拌套上吸附有純化后的核酸的磁珠釋放到深孔板的洗脫溶液中，并將洗脫掉核酸的磁珠再聚集到攪拌套上，之后將聚集有磁珠的攪拌套脫離深孔板的過程包括：

s41，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒和攪拌套抓取棒同步下降，攪拌套下端穿過提取深孔板蓋，深入深孔板裝有洗脫液的孔位底部；

s42，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒架上升，使磁棒與攪拌套抓取棒恢復(fù)初始相對位置，攪拌套下端聚集的吸附有純化后的核酸的磁珠被釋放到深孔板的洗脫溶液中；

s43，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動至少一個單通量提取模塊的攪拌套抓取棒、攪拌套同步旋轉(zhuǎn)，攪拌、混勻深孔板中的磁珠及洗脫溶液，將純化后的核酸釋放到洗脫溶液中；

s44，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒下降，使磁棒抵達(dá)攪拌套底部進(jìn)行磁吸，深孔板洗脫溶液中的磁珠被聚集在攪拌套底部；

s45，垂直機(jī)構(gòu)帶動磁棒架和攪拌套架同步上升，從而帶動攪拌套上升并離開深孔板。

優(yōu)選地，s43中，提取模塊的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，垂直電機(jī)帶動磁棒架和攪拌套架做同步垂直運(yùn)動，使攪拌套在未離開深孔板液面的前提下，一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下運(yùn)動。

優(yōu)選地，s43中，提取模塊在進(jìn)行混勻的同時，提取設(shè)備加熱條將進(jìn)行加熱，提供深孔板相應(yīng)列孔位中洗脫步驟所需的加熱溫度。

優(yōu)選地，所述s5包括：

s51，垂直電機(jī)帶動磁棒架和攪拌套架同步下降，攪拌套下端將穿過深孔板蓋，深入提取深孔板用于裝攪拌套的孔位底部；

s52，磁棒電機(jī)帶動磁棒架緩慢下降，在下降過程中，磁棒下端將頂住攪拌套下端封閉端，迫使攪拌套脫離攪拌套抓取棒，最終使用過的攪拌套和磁珠將被遺棄在深孔板用于裝攪拌套的孔位中。

優(yōu)選地，所述s22和s43中，提取模塊在進(jìn)行混勻的同時，提取設(shè)備加熱條將進(jìn)行加熱，提供深孔板相應(yīng)列孔位中洗脫步驟所需的加熱溫度。

優(yōu)選地，所述s22、s33和s43中，提取模塊的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，垂直電機(jī)帶動磁棒架和攪拌套架做同步垂直運(yùn)動，使攪拌套在未離開深孔板液面的前提下，一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下運(yùn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、采用旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行樣本及所需提取試劑的混勻，且在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，可以伴隨攪拌套架一起做垂直運(yùn)動，使攪拌套一邊旋轉(zhuǎn)、一邊上下運(yùn)動，以加快反應(yīng)溶液的混勻速率、提高反應(yīng)溶液的混勻效果；且采用旋轉(zhuǎn)方式混勻，有利保證提取產(chǎn)物中核酸片段長度及完整度。

2、提取深孔板上方設(shè)有提取深孔板蓋，以避免由于混勻過程中產(chǎn)生的液體飛濺而造成的孔間交叉污染，降低提取孔間交叉污染率。

3、本發(fā)明的多通量提取設(shè)備能夠提供核酸提取所需的外力(磁吸、攪拌、加熱等)，同時配合旋轉(zhuǎn)、垂直和水平運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)核酸提取的全流程。

附圖說明

圖1a是本發(fā)明實(shí)施例24通量旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一排單通量提取模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提取耗材組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明攪拌套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明24通量提取模塊的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明48通量提取模塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例pcr定量檢測結(jié)果示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、單通量提取模塊，2、磁棒，3、攪拌套抓取棒，31、定位凹槽，4、齒輪，5、上軸承，6、下軸承，7、磁棒架，8、攪拌套，81、定位筋，82、攪拌套缺口，83、攪拌套加強(qiáng)筋，84、攪拌套限位筋，9、攪拌套夾，91、攪拌套夾孔，92、攪拌套夾卡扣，93、第一套夾，94、第二套夾，10、深孔板蓋，101、深孔板蓋圓孔，11、深孔板，12、攪拌套架，13、提取耗材加載平臺，131、提取耗材的固定卡扣，14、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，15、傳動齒輪，16、齒輪組，17、絲桿，18、磁棒電機(jī)，19、垂直電機(jī)，20、加載臺托帶，21、水平電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

本發(fā)明所揭示的一種旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置及其控制方法，采用旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行樣本及所需提取試劑的混勻，并同時配合垂直和水平方向運(yùn)動，以提高混勻效率，降低提取孔間交叉污染率，保證提取產(chǎn)物中核酸片段長度及完整度。

結(jié)合圖1a和圖1b所示，本發(fā)明實(shí)施例所揭示的一種旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置，包括多通量提取設(shè)備、多個提取耗材組件、垂直機(jī)構(gòu)和水平機(jī)構(gòu)，其中，多通量提取設(shè)備采用旋轉(zhuǎn)方式也可配合其他運(yùn)動方式(如垂直)進(jìn)行樣本及所需提取試劑的攪拌、混勻。結(jié)合圖1和圖2所示，多通量提取設(shè)備由多個單通量提取模塊1組成，多個單通量提取模塊1呈直線排布，且排布形成至少一排結(jié)構(gòu)。每個單通量提取模塊1包括磁棒2、攪拌套抓取棒3、上軸承5、齒輪4和下軸承6，其中，磁棒2的上端均固定到一磁棒架7上，其下端在初始狀態(tài)下與攪拌套抓取棒3的上端是對齊的，其可以穿過攪拌套抓取棒3，下降至下述攪拌套8底部以實(shí)現(xiàn)磁吸。本實(shí)施例中，磁棒2為永磁體，其磁力能夠?qū)⑽接泻怂岬拇胖榫奂跀嚢杼?表面、并實(shí)現(xiàn)磁珠在不同反應(yīng)溶液中進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

上軸承5、齒輪4和下軸承6三者從上往下依次分布，且三者構(gòu)成了單通量提取模塊的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)可以帶動攪拌套抓取棒3同步旋轉(zhuǎn)。其中，上軸承5、齒輪4、下軸承6均為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，上、下兩個軸承5、6分別安裝齒輪4的上下兩側(cè)。攪拌套抓取棒3從上至下依次嵌套在上軸承5、齒輪4、下軸承6內(nèi)，本實(shí)施例中，攪拌套抓取棒3為中空柱狀結(jié)構(gòu)，因此，磁棒2可以穿過攪拌套抓取棒3的中空柱狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行垂直運(yùn)動。且攪拌套抓取棒3和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)組裝后安裝在一攪拌套架12上。

優(yōu)選地，單通量提取模塊1之間相鄰兩個齒輪4位于同一平面上、呈直線排列且相互嚙合；相鄰的兩對軸承則上下交錯排布(即相鄰的兩個上軸承5、相鄰的兩個下軸承6均上下交錯排布)，以在單位面積內(nèi)安裝更多單通量提取模塊1，并減小相應(yīng)耗材的提取孔間距。本實(shí)施例中，相鄰齒輪4的圓心距優(yōu)選為9mm～18mm。

更進(jìn)一步地，單通量提取模塊1的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)由多個傳動齒輪15和一旋轉(zhuǎn)電機(jī)14驅(qū)動，由于多個單通量提取模塊1的齒輪4呈直線排列，從而可形成至少一列齒輪組16，多列齒輪組16平行排列在同一平面上，傳動齒輪15則設(shè)置在各列齒輪組16之間、齒輪組16與旋轉(zhuǎn)電機(jī)14之間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14與傳動齒輪15相連，傳動齒輪15則和齒輪組16相連，這樣，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14能夠帶動傳動齒輪組16轉(zhuǎn)動，從而帶動所有齒輪4的旋轉(zhuǎn)，齒輪4轉(zhuǎn)動可以帶動與其相連的上、下軸承5、6、攪拌套抓取棒3以及攪拌套8的同步旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)14可以帶動1～96個通量提取模塊的齒輪4旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，提取耗材組件包括攪拌套8、深孔板蓋10以及深孔板11，攪拌套8在初始狀態(tài)下豎直放置于深孔板蓋10上。結(jié)合圖4所示，攪拌套8整體呈上端開口下端封閉的中空圓柱體，攪拌套抓取棒3通過相應(yīng)的定位結(jié)構(gòu)抓取攪拌套8，以實(shí)現(xiàn)攪拌套抓取棒3在抓取攪拌套8的過程中定位攪拌套8。本實(shí)施例中，定位結(jié)構(gòu)采用相配合的定位凹槽31和定位筋81結(jié)構(gòu)，具體地，攪拌套抓取棒3下端外側(cè)壁上設(shè)有環(huán)狀定位凹槽31，攪拌套8內(nèi)壁臨近上端開口處則設(shè)有環(huán)形定位筋81，攪拌套抓取棒3在抓取攪拌套8的過程中當(dāng)其環(huán)狀定位凹槽31與攪拌套8上的環(huán)形定位筋81相卡扣時，則抓取住攪拌套8。當(dāng)然攪拌套8和攪拌套抓取棒3之間的定位結(jié)構(gòu)不限于這里所介紹的定位凹槽31和定位筋81結(jié)構(gòu)，其他可實(shí)現(xiàn)兩者相連的定位結(jié)構(gòu)也適用于本發(fā)明。

優(yōu)選地，攪拌套8上粗下細(xì)，其中，上端較粗，以便攪拌套抓取棒3從上端開口進(jìn)入攪拌套8；下端較細(xì)，以便于攪拌套8下端在下降過程中準(zhǔn)確穿過深孔板蓋10上的圓孔深入深孔板11進(jìn)行混勻。更進(jìn)一步地，攪拌套8上端開口處設(shè)有至少一個缺口82，使其具有一定的張力，以使攪拌套抓取棒3在下降過程中更易于抓取攪拌套8；攪拌套8上端開口處設(shè)有加多個加強(qiáng)筋83，以避免攪拌套8在抓取過程中斷裂或破損；攪拌套8上端和下端的連接處設(shè)有至少一個限位筋84，使攪拌套8能夠垂直、平穩(wěn)的放置在深孔板蓋10上，以便于攪拌套抓取棒3在下降過程中成功抓取攪拌套8。在本實(shí)施例中，攪拌套8在其上端開口處設(shè)置3個缺口82，攪拌套8在其上端和下端的連接處設(shè)有4個限位筋84。

本發(fā)明攪拌套8通過攪拌套夾9垂直、平穩(wěn)的放置在深孔板蓋10上。具體地，攪拌套夾9由兩個相對稱的第一套夾93和第二套夾94組成，第一套夾93的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有至少一個半圓形的開口，第二套夾94與第一套夾93的內(nèi)側(cè)面相對的側(cè)面上同樣設(shè)置至少一個半圓形的開口，兩者上的開口位置對應(yīng)且兩個開口配合形成一完整的夾孔91。本實(shí)施例中，第一套夾93和第二套夾94上配合形成八個攪拌套夾孔91，可以一次性夾起八根攪拌套8。更進(jìn)一步地，第一套夾93和第二套夾94相對的兩內(nèi)側(cè)面上設(shè)有卡扣92，將攪拌套8下端插入深孔板蓋10后，打開攪拌套夾9兩端的卡扣92可以將多根攪拌套8豎直放置在深孔板蓋10上。

深孔板蓋10蓋設(shè)在深孔板11上方，其可以防止提取模塊在旋轉(zhuǎn)過程中造成的孔間液體飛濺，以及攪拌套8在移動過程的孔間液體滴漏，大大降低了提取孔間交叉污染的產(chǎn)生率。其中，深孔板11內(nèi)裝有提取所需的樣本和試劑，深孔板11的每個孔位在深孔板蓋10上均有相對應(yīng)的圓孔101，以便于在實(shí)驗(yàn)開始前放置攪拌套8，以及在實(shí)驗(yàn)過程中攪拌套8下端可以下降、并穿過深孔板蓋上的圓孔101進(jìn)入深孔板11。在本實(shí)施例中，深孔板11各孔位中所適用的液體體積為50ul～1ml。需要說明的是，本發(fā)明提供的所有提取耗材組件需要在實(shí)驗(yàn)開始前裝配完畢。

本發(fā)明的提取耗材組件均安裝在一提取耗材加載臺13上。優(yōu)選地，提取耗材加載臺13上對應(yīng)深孔板11相應(yīng)列的孔位設(shè)置有加熱條(圖未示)，提供核酸提取過程中裂解和洗脫等步驟所需的加熱溫度。另外，提取耗材加載臺13上還設(shè)有提取耗材的固定卡扣131，用于將提取耗材組件裝配到提取耗材加載臺13上。

由于本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)方式進(jìn)行樣本及所需提取試劑的混勻，能夠提供更高的混勻速率及更好的混勻效果，提取設(shè)備對所需反應(yīng)體積的要求也更小。

結(jié)合圖5所示，垂直機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、上述磁棒架7及攪拌套架12，磁棒架7及攪拌套架12與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)均相連，且在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)下，帶動磁棒架7、攪拌套架12及兩者上的其他結(jié)構(gòu)同步進(jìn)行豎直運(yùn)動。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一絲桿17和與絲桿17相連的磁棒電機(jī)18和垂直電機(jī)19，其中，磁棒電機(jī)18位于絲桿17的上半部分且與磁棒架7相連，垂直電機(jī)19位于絲桿17的下半部分且與磁棒架7及攪拌套架12均相連，絲桿17上半部分的磁棒電機(jī)18可以控制磁棒架7的垂直運(yùn)動，使磁棒2可以穿過攪拌套抓取棒3的中空結(jié)構(gòu)上下移動，實(shí)現(xiàn)磁珠在攪拌套8底部的富集及釋放；絲桿17下半部分的垂直電機(jī)19可以同時控制磁棒架7和攪拌套架12一起垂直運(yùn)動，使攪拌抓取棒3可以完成攪拌套8的自動抓取、并實(shí)現(xiàn)攪拌套8在深孔板11中的垂直運(yùn)動。也就是說磁棒架7及攪拌套架3的垂直運(yùn)動由一根絲桿17上的兩個電機(jī)控制完成。

優(yōu)選地，單個或多個單通量提取模塊1在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，可伴隨攪拌套架3一起做垂直運(yùn)動，使攪拌套8一邊旋轉(zhuǎn)、一邊上下運(yùn)動，以加快反應(yīng)溶液的混勻速率、提高反應(yīng)溶液的混勻效果。

結(jié)合圖1a所示，水平機(jī)構(gòu)包括上述提取耗材加載臺13、加載臺托帶20及水平電機(jī)21，加載臺托帶20與水平電機(jī)21相連，其在水平電機(jī)21的驅(qū)動下帶動提取耗材加載臺13進(jìn)行水平方向的運(yùn)動。且配合多通量提取設(shè)備的相應(yīng)動作，使聚集在攪拌套8表面的磁珠在不同的反應(yīng)溶液中轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)包括裂解、吸附、洗滌和洗脫等復(fù)雜的核酸提取步驟。

本發(fā)明所提供的旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置，通過控制其旋轉(zhuǎn)、垂直和水平三種機(jī)械運(yùn)動，配合提取耗材、耗材中的樣本及反應(yīng)試劑，在完成核酸提取的全流程的同時，能夠降低空間交叉污染率，同時提高提取效率，保證提取產(chǎn)物中核酸片段長度及完整度。另外，本發(fā)明所提的旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置，能夠靈活面對多種通量需求，常見24通量裝置、48通量裝置及96通量裝置。

其中，24通量旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置包含24個單通量提取模塊1(共3排、每排8個)，24根磁棒2安裝在磁棒架7上，24組單通量旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在攪拌套架12上；相應(yīng)地提取耗材加載平臺13上，加載了24個通量的提取耗材組件。24通量提取設(shè)備的俯視圖如圖5所示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14可以帶動傳動齒輪15轉(zhuǎn)動，從而帶動3組齒輪組16同時轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)24個單通量提取模塊旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的同時旋轉(zhuǎn)。

同理，如圖6所示，48通量旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置包含48個單通量提取模塊1(共6排、每排8個)，48根磁棒2安裝在磁棒架7上，48組單通量旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在攪拌套架12上；相應(yīng)地提取耗材加載平臺13上，加載了24個通量的提取耗材組件。96通量旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置以此類推。

基于上述旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置，本發(fā)明所揭示的一種旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置的控制方法，包括以下步驟：

a1，首先完成提取耗材組件的裝配及加載。

具體地，以上述24通量旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置為例，來具體介紹本發(fā)明所揭示的一種旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置的控制方法的工作流程。

在該實(shí)施列中，深孔板11第1、5、9列孔位中預(yù)封裝有裂解液和磁珠，第2、6、10列孔位中預(yù)封裝有洗滌液，第3、7、11列孔位中預(yù)封裝有洗脫液。首先將深孔板11密封膜揭開，在深孔板11第1、5、9列孔位中添加適量樣本，并將深孔板蓋10蓋在深孔板11上方。將3組由攪拌套夾9夾起的8根攪拌套8插入深孔板蓋板10第4、8、12列圓孔中，打開攪拌套夾9兩端的卡扣92，攪拌套8上端和下端的連接處的限位筋84，能夠使攪拌套8垂直、平穩(wěn)的豎立在深孔板蓋10上，至此提取耗材裝配已完畢，完成裝配的提取耗材如圖3所示。最后將裝配好的提取耗材加載到提取耗材加載臺13上。

s1，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到第一位置處，使得深孔板裝有攪拌套的孔位與單通量提取模塊上的磁棒相對應(yīng)，配合垂直機(jī)構(gòu)完成攪拌套的抓取并帶動抓取的攪拌套脫離深孔板。

具體地，在未開啟電源時，提取裝置處于初始狀態(tài)，即提取耗材加載臺13的初始位置在提取裝置的最遠(yuǎn)端，磁棒2與攪拌套抓取棒3的初始相對位置為磁棒2下端與攪拌套抓取棒3上端對齊，開啟提取裝置電源即可開始核酸提取的核酸提取流程。

首先，水平電機(jī)21帶動加載臺拖帶20，將提取耗材加載臺13水平移動至第一位置，使深孔板11第4、8、12列孔位與提取設(shè)備的三排磁棒2相對應(yīng)，垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12同步緩慢下降，使攪拌套抓取棒3從攪拌套8上端開口進(jìn)入攪拌套8，攪拌套8內(nèi)壁臨近上端開口的環(huán)形定位筋81將嵌套在攪拌套抓取棒下端的定位凹槽31上，一次性實(shí)現(xiàn)24個攪拌套8的自動抓取。

在完成攪拌套8自動抓取后，垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12同步上升，從而帶動抓取的攪拌套8上升并離開深孔板11。

s2，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到第二位置處，使得深孔板裝有裂解液、磁珠和樣本的孔位與單通量提取模塊上抓取的攪拌套相對應(yīng)，在第二位置處，垂直機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合作用于單通量提取模塊，釋放樣本細(xì)胞中的核酸物質(zhì)，并將吸附有核酸物質(zhì)的磁珠聚集到攪拌套上，之后將聚集有磁珠的攪拌套脫離深孔板。

具體地，水平電機(jī)21帶動加載臺拖帶20，將提取耗材加載臺13水平移動至適當(dāng)位置，使深孔板第1、5、9列孔位與提取設(shè)備的三排磁棒8相對應(yīng)。垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12同步下降，攪拌套8下端將準(zhǔn)確穿過提取深孔板蓋10上的圓孔101，深入深孔板11第1、5、9列孔位底部。旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動傳動齒輪15轉(zhuǎn)動，從而帶動24個單通量提取模塊1的齒輪4、及與其相連的軸承5、攪拌套抓取棒3、攪拌套8同步旋轉(zhuǎn)，攪拌、混勻深孔板第1、5、9列孔位中的樣本及裂解溶液。

優(yōu)選地，提取模塊在進(jìn)行混勻的同時，提取設(shè)備加熱條將進(jìn)行加熱，提供深孔板相應(yīng)列孔位中應(yīng)步驟所需的加熱溫度。在本實(shí)施例中，提取模塊在進(jìn)行深孔板第1、5、9列孔位中的樣本及裂解溶液攪拌、混勻的同時，提取耗材加載臺上第1、5、9列加熱條將進(jìn)行加熱，提供深孔板相應(yīng)列孔位中裂解反應(yīng)所需的溫度。

優(yōu)選地，提取模塊的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，垂直電機(jī)19可以帶動磁棒架7和攪拌套架12做同步垂直運(yùn)動，使攪拌套8在未離開深孔板11液面的前提下，一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下運(yùn)動，以加快反應(yīng)溶液的混勻速率、提高反應(yīng)溶液的混勻效果。攪拌套8的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可為300rpm～3000rpm，以控制反應(yīng)溶液的混勻速率。在本實(shí)施例中，攪拌套8在未離開深孔板11第1、5、9列孔位中液面前提下，一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下運(yùn)動，以加快樣本及裂解溶液的混勻速率、提高反應(yīng)溶液的混勻效果。

在完成提取深孔板11第1、5、9列孔位中反應(yīng)溶液及樣本的混合及加熱后，樣本細(xì)胞中的核酸物質(zhì)將被釋放出來，并被吸附在磁珠表面。

此時，磁棒電機(jī)18帶動磁棒架7緩慢下降，使磁棒2抵達(dá)攪拌套8底部進(jìn)行磁吸，深孔板第1、5、9列孔位混合溶液中的磁珠將被聚集在攪拌套8底部。垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12同步上升，從而帶動攪拌套8上升并離開深孔板11。

s3，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到第三位置，使得深孔板裝有洗滌液的孔位與單通量提取模塊上吸附有核酸物質(zhì)的攪拌棒相對應(yīng)，在第三位置處垂直機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)配合，將攪拌套上吸附有核酸的磁珠釋放到深孔板內(nèi)進(jìn)行洗滌純化，并將吸附有純化后的核酸的磁珠再聚集到攪拌套上，之后將聚集有磁珠的攪拌套脫離深孔板。

具體地，水平電機(jī)21帶動加載臺拖帶20，將提取耗材加載臺13水平移動至適當(dāng)位置，使深孔板第2、6、10列孔位與提取設(shè)備的三排磁棒8相對應(yīng)。垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12同步緩慢下降，攪拌套8下端將準(zhǔn)確穿過提取深孔板蓋10上的圓孔101，深入深孔板第2、6、10列孔位底部。磁棒電機(jī)18帶動磁棒架7緩慢上升，使磁棒2與攪拌套抓取棒3的恢復(fù)初始相對位置，攪拌套8下端聚集的吸附有核酸的磁珠將被釋放到深孔板第2、6、10列孔位的洗滌溶液中。旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動傳動齒輪15轉(zhuǎn)動，從而帶動24個單通量提取模塊1的齒輪4、及與其相連的軸承5、攪拌套抓取棒3、攪拌套8同步旋轉(zhuǎn)，攪拌、混勻深孔板第2、6、10列孔位中的磁珠及洗滌溶液，同時垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12做同步垂直運(yùn)動，使攪拌套8在未離開液面的前提下，一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下運(yùn)動，以加快反應(yīng)溶液的混勻速率、提高反應(yīng)溶液的混勻效果。

在完成提取深孔板第2、6、10列孔位中洗滌溶液混合后，樣本中除核酸以外的雜質(zhì)將被洗滌，純化后的核酸仍被吸附在磁珠表面。磁棒電機(jī)18帶動磁棒架7緩慢下降，使磁棒2抵達(dá)攪拌套8底部進(jìn)行磁吸，深孔板第2、6、10列孔位洗滌溶液中的磁珠將聚集在攪拌套8底部。垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12同步上升，從而帶動攪拌套8上升并離開深孔板11。

s4，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到第四位置，使得深孔板裝有洗脫液的孔位與單通量提取模塊上吸附有純化后的核酸物質(zhì)的攪拌棒相對應(yīng)，在第三位置處垂直機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)配合，將攪拌套上吸附有純化后的核酸的磁珠釋放到深孔板的洗脫溶液中，并將洗脫掉核酸的磁珠再聚集到攪拌套上，之后將聚集有磁珠的攪拌套脫離深孔板。

具體地，水平電機(jī)21帶動加載臺拖帶20，將提取耗材加載臺13水平移動至適當(dāng)位置，使深孔板第3、7、11列孔位與提取設(shè)備的三排磁棒8相對應(yīng)。垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12同步緩慢下降，攪拌套8下端將準(zhǔn)確穿過深孔板蓋10上的圓孔101，深入提取深孔板第3、7、11列孔位底部。磁棒電機(jī)18帶動磁棒架7上升，使磁棒2與攪拌套抓取棒3的恢復(fù)初始相對位置，攪拌套8下端聚集的吸附有純化核酸的磁珠將被釋放到深孔板第3、7、11列孔位的洗脫溶液中。旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動傳動齒輪15轉(zhuǎn)動，從而帶動24個單通量提取模塊1的齒輪4、及與其相連的軸承5、攪拌套抓取棒3、攪拌套8同步旋轉(zhuǎn)攪拌、混勻深孔板第3、7、11列孔位中的磁珠及洗脫溶液，同時垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12做同步垂直運(yùn)動，使攪拌套8在未離開液面的前提下，一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下運(yùn)動，以加快反應(yīng)溶液的混勻速率、提高反應(yīng)溶液的混勻效果。此外，單通量提取模塊1在進(jìn)行攪拌、混勻的同時，加載臺第3、7、11列加熱條將進(jìn)行加熱，提供深孔板第3、7、11列孔位中洗脫反應(yīng)步驟所需的溫度。

在完成深孔板第3、7、11列孔位中洗脫溶液混合及加熱后，磁珠上吸附的純化核酸將被釋放到洗脫溶液中。此時，磁棒電機(jī)18帶動磁棒架7緩慢下降，使磁棒2抵達(dá)攪拌套8底部進(jìn)行磁吸，深孔板第3、7、11列孔位洗滌溶液中的磁珠將聚集在攪拌套8底部。垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12同步上升，從而帶動攪拌套8上升并離開深孔板11。

s5，水平機(jī)構(gòu)帶動提取耗材組件到所述第一位置處，使得深孔板用于裝攪拌套的孔位與單通量提取模塊上吸附后洗脫純化后的核酸物質(zhì)的攪拌套相對應(yīng)，配合垂直機(jī)構(gòu)完成攪拌套與攪拌套抓取棒的脫離，并將攪拌套放置回深孔板的相應(yīng)孔位上。

具體地，水平電機(jī)20帶動加載臺拖帶21，將提取耗材加載臺13水平移動至適當(dāng)位置，使深孔板第4、8、12列孔位與提取設(shè)備的三排磁棒2相對應(yīng)。垂直電機(jī)19帶動磁棒架7和攪拌套架12同步緩慢下降，攪拌套8下端將準(zhǔn)確穿過深孔板蓋10上的圓孔101，深入提取深孔板第4、8、12列孔位底部。磁棒電機(jī)18帶動磁棒架7緩慢下降，在下降過程中，磁棒2下端將頂住攪拌套8下端封閉端，迫使攪拌套8脫離攪拌套抓取棒3，最終使用過的攪拌套8和磁珠將被遺棄在深孔板第4、8、12列孔位中。深孔板第3、7、11列孔位中的核酸提取產(chǎn)物講可以應(yīng)用于pcr、雜交、測序等下游核酸分析實(shí)驗(yàn)。

本發(fā)明另一實(shí)施例將96通量旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置用于進(jìn)行孔間交叉污染驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。具體操作如下，在四塊深孔板中將高濃度hbv陽性樣品(p)和hbv陰性樣品(n)按照“p、n、p、n、p、n…”的順序間隔加樣，并按照上述方法進(jìn)行整板提取，提取結(jié)束后，選用配套的hbvpcr檢測試劑對所有提取產(chǎn)物進(jìn)行pcr定量檢測，pcr結(jié)果如圖7所示，其陰陽性樣本檢測符合率為100％，證明本發(fā)明所提供旋轉(zhuǎn)式核酸提取裝置及控制方法，能夠有效地避免或降低孔間提取交叉污染。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。