本發(fā)明涉及培養(yǎng)基實(shí)驗(yàn)器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種試管用培養(yǎng)基自動(dòng)分裝裝置。

背景技術(shù)：

培養(yǎng)基是人工按一定比例配制的供微生物、植物組織和動(dòng)物組織生長(zhǎng)和維持用的養(yǎng)料，一般培養(yǎng)基按物理狀態(tài)分為液體培養(yǎng)基、固體培養(yǎng)基和半固體培養(yǎng)基，半固體培養(yǎng)基是指在液體培養(yǎng)基中加入凝固劑而成，對(duì)于大多數(shù)液體培養(yǎng)基的分裝來(lái)說(shuō)，一般都是將培養(yǎng)基通過(guò)漏斗放入試管中或者三角瓶中，但是對(duì)于實(shí)驗(yàn)室的小批量分裝則比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，現(xiàn)有技術(shù)中，存在一些大型大批量分裝設(shè)備，這些設(shè)備制作成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而一些實(shí)驗(yàn)室用小批量分裝設(shè)備或者功能不全或者存在一些缺陷。

1)分裝時(shí)培養(yǎng)基液體外漏造成不必要的浪費(fèi)；

2)分裝時(shí)不能定量分裝；

3)分裝后得需要人工完成“斜面”制作，所謂“斜面”就是將培養(yǎng)基灌裝入試管中，高壓滅菌后趁培養(yǎng)基沒(méi)凝固前將試管放置一定傾斜度，一般的“斜面”制作過(guò)程就是將試管一直一直擺成斜面，操作比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種試管用培養(yǎng)基自動(dòng)分裝裝置，它能夠完成實(shí)驗(yàn)室小批量試管培養(yǎng)基的自動(dòng)分裝，在分裝時(shí)能夠控制分裝的定量分裝，并且能自動(dòng)完成試管培養(yǎng)基分裝后的斜面制作。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種試管用培養(yǎng)基自動(dòng)分裝裝置，包括第一支架、進(jìn)給裝置、分裝裝置、分裝驅(qū)動(dòng)裝置、第二支架、斜面制作裝置、試管架裝置和試管升降裝置，所述的進(jìn)給裝置、試管架裝置和斜面制作裝置設(shè)置在第一支架上，試管安裝在試管架裝置上，分裝裝置和分裝驅(qū)動(dòng)裝置連接并設(shè)置在第二支架上，試管升降裝置與分裝驅(qū)動(dòng)裝置連接，分裝裝置的出水口位于試管架裝置上方，所述的進(jìn)給裝置包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給傳動(dòng)裝置，所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、大驅(qū)動(dòng)齒輪和小驅(qū)動(dòng)齒輪，所述進(jìn)給傳動(dòng)裝置包括槽輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、滑塊和連接板，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)大驅(qū)動(dòng)齒輪與小驅(qū)動(dòng)齒輪配合，小驅(qū)動(dòng)齒輪與槽輪機(jī)構(gòu)配合，槽輪機(jī)構(gòu)與滑塊連接，導(dǎo)軌與滑塊配合，滑塊通過(guò)連接板與試管架裝置連接。

所述的第一支架上設(shè)有第一開(kāi)口槽、第二開(kāi)口槽和導(dǎo)軌安裝板，所述導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝板上，槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一開(kāi)口槽處，試管架裝置設(shè)于第二開(kāi)口槽處，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在導(dǎo)軌安裝板下方。

所述的分裝裝置包括磁力攪拌器、培養(yǎng)基容器和注射器，所述磁力攪拌器設(shè)置在第二支架上方，培養(yǎng)基容器設(shè)于磁力攪拌器上方，注射器包括入水管、注射筒、出水管和活塞桿，入水管和出水管與注射筒連通，所述入水管伸入培養(yǎng)基容器中，出水管末端位于試管架裝置上方。

所述分裝驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一凸輪和連桿，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一凸輪連接，第一凸輪和連桿配合，連桿與活塞桿連接。

所述的試管架裝置包括若干連接在一起的框架，還包括棘輪機(jī)構(gòu)和試管放置環(huán)，試管放置環(huán)與框架鉸接，所述棘輪機(jī)構(gòu)與試管放置環(huán)固定，棘輪機(jī)構(gòu)能夠自鎖，試管安裝在試管放置環(huán)上。

所述試管升降裝置包括第二凸輪和頂桿，第二凸輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，頂桿與第二凸輪配合，頂桿位于固定位置的試管正下方。

所述的斜面制作裝置包括氣缸和氣缸頂桿，所述氣缸設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板下方并處于試管架裝置進(jìn)給方向一側(cè)，所述氣缸頂桿末端設(shè)有半圓環(huán)。

所述的入水管和出水管內(nèi)部都設(shè)有單向閥，入水管內(nèi)單向閥開(kāi)口方向朝向注射筒，出水管內(nèi)單向閥開(kāi)口方向朝向出水方向。

所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸都與控制器連接，所述控制器為plc控制器。

該發(fā)明的有益之處是：

1.本發(fā)明設(shè)計(jì)緊湊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)成本較低，能它能夠完成實(shí)驗(yàn)室小批量試管培養(yǎng)基的自動(dòng)分裝，在分裝時(shí)能夠控制分裝的定量分裝，并且能自動(dòng)完成試管培養(yǎng)基分裝后的斜面制作。

2.采用導(dǎo)軌和滑塊的設(shè)計(jì)，使試管在進(jìn)給過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)。

3.試管的培養(yǎng)基分裝過(guò)程采用注射器注射原理，單向閥門(mén)使培養(yǎng)液流向試管，而且在分裝時(shí)可以給注射器定量。

4.槽輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)試管升降和培養(yǎng)基分裝，槽輪機(jī)構(gòu)主要是試管在分裝過(guò)程中的進(jìn)給。

5.斜面制作過(guò)程不需要人工，而是通過(guò)一個(gè)氣缸以及棘輪機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)制作斜面。

6.plc控制器能夠通過(guò)程序設(shè)計(jì)自動(dòng)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可大大減少人工操作。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明正視圖；

附圖2為本發(fā)明左視圖；

附圖3為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖4為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖5為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖三；

附圖6為本發(fā)明試管架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明進(jìn)給裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1—7中，1、第一支架，2、進(jìn)給裝置，3、分裝裝置，4、分裝驅(qū)動(dòng)裝置，5、第二支架，6、試管，7、斜面制作裝置，8、試管架裝置，9、試管升降裝置，11、導(dǎo)軌安裝板，12、第一開(kāi)口槽，13、第二開(kāi)口槽，21、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，22、進(jìn)給傳動(dòng)裝置，211、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，212、大驅(qū)動(dòng)齒輪，213、小驅(qū)動(dòng)齒輪，221、槽輪機(jī)構(gòu)，222、導(dǎo)軌，223、滑塊，23、連接板，31、磁力攪拌器，32、培養(yǎng)基容器，33、注射器，331、入水管，332、注射筒，333、出水管，334、活塞桿，41、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，42、第一凸輪，43、連桿，71、氣缸，72、氣缸頂桿，81、試管放置環(huán)，82、棘輪機(jī)構(gòu)，83、框架，91、第二凸輪，92、頂桿。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如附圖1—7所示，一種試管用培養(yǎng)基自動(dòng)分裝裝置，包括第一支架1、進(jìn)給裝置2、分裝裝置3、分裝驅(qū)動(dòng)裝置4、第二支架5、斜面制作裝置7、試管架裝置8和試管升降裝置9，所述的進(jìn)給裝置2、試管架裝置8和斜面制作裝置7設(shè)置在第一支架1上，試管6安裝在試管架裝置8上，分裝裝置3和分裝驅(qū)動(dòng)裝置4連接并設(shè)置在第二支架5上，試管升降裝置9與分裝驅(qū)動(dòng)裝置4連接，分裝裝置3的出水口位于試管架裝置8上方，所述的進(jìn)給裝置2包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置21和進(jìn)給傳動(dòng)裝置22，所述的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置21包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、大驅(qū)動(dòng)齒輪212和小驅(qū)動(dòng)齒輪213，所述進(jìn)給傳動(dòng)裝置22包括槽輪機(jī)構(gòu)221、導(dǎo)軌222、滑塊223和連接板23，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211通過(guò)大驅(qū)動(dòng)齒輪212與小驅(qū)動(dòng)齒輪213配合，小驅(qū)動(dòng)齒輪213與槽輪機(jī)構(gòu)221配合，槽輪機(jī)構(gòu)221與滑塊連接，導(dǎo)軌222與滑塊配合，滑塊通過(guò)連接板23與試管架裝置8連接。

所述的第一支架1上設(shè)有第一開(kāi)口槽12、第二開(kāi)口槽13和導(dǎo)軌安裝板11，所述導(dǎo)軌222安裝在導(dǎo)軌安裝板11上，槽輪機(jī)構(gòu)221設(shè)置在第一開(kāi)口槽12處，試管架裝置8設(shè)于第二開(kāi)口槽處13，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211安裝在導(dǎo)軌安裝板11下方。

所述的分裝裝置3包括磁力攪拌器31、培養(yǎng)基容器32和注射器33，所述磁力攪拌器31設(shè)置在第二支架5上方，培養(yǎng)基容器32設(shè)于磁力攪拌器31上方，注射器33包括入水管331、注射筒332、出水管333和活塞桿334，入水管331和出水管333與注射筒332連通，所述入水管331伸入培養(yǎng)基容器32中，出水管333末端位于試管架裝置8上方。

所述分裝驅(qū)動(dòng)裝置4包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、第一凸輪42和連桿43，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211與第一凸輪42連接，第一凸輪42和連桿43配合，連桿43與活塞桿334連接。

所述的試管架裝置8包括若干連接在一起的框架83，還包括棘輪機(jī)構(gòu)82和試管放置環(huán)81，試管放置環(huán)81與框架83鉸接，所述棘輪機(jī)構(gòu)82與試管放置環(huán)81固定，棘輪機(jī)構(gòu)82能夠自鎖，試管6安裝在試管放置環(huán)81上。

所述試管升降裝置9包括第二凸輪91和頂桿92，第二凸輪91與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41連接，頂桿92與第二凸輪91配合，頂桿92位于固定位置的試管6正下方。

所述的斜面制作裝置7包括氣缸71和氣缸頂桿72，所述氣缸71設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板11下方并處于試管架裝置8進(jìn)給方向一側(cè)，所述氣缸頂桿72末端設(shè)有半圓環(huán)。

所述的入水管331和出水管333內(nèi)部都設(shè)有單向閥，入水管331內(nèi)單向閥開(kāi)口方向朝向注射筒，出水管333內(nèi)單向閥開(kāi)口方向朝向出水方向。

所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41和氣缸71都與控制器連接，所述控制器為plc控制器。

該裝置的工作過(guò)程為：首先，將若干試管放入到試管架裝置8上的試管放置環(huán)81上，然后將試管架裝置8安裝在第二開(kāi)口槽13處，試管架裝置8通過(guò)連接板23與滑塊223連接，將培養(yǎng)基容器32中裝入培養(yǎng)基，利用磁力攪拌器31進(jìn)行攪拌避免培養(yǎng)基凝固，在安裝分裝裝置3后，可根據(jù)試管6內(nèi)所需培養(yǎng)基的容量，利用不同型號(hào)的第二凸輪91，可控制注射器33所取培養(yǎng)基的體積，第二凸輪91頂升連桿43高度越高，活塞桿334提升高度越高，注射器33所取培養(yǎng)基體積越大，注射器333為透明材質(zhì)并帶有刻度，然后通過(guò)控制器，控制器為plc控制器，通過(guò)plc控制器程序可將該裝備分為分裝過(guò)程和斜面制作過(guò)程，在分裝過(guò)程中，先分裝試管架裝置8上最邊上的試管，此時(shí)出水管位于該位置試管正上方，通過(guò)延時(shí)程序可控制先后開(kāi)啟第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，先開(kāi)啟第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，開(kāi)啟后，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)分裝驅(qū)動(dòng)裝置4和試管升降裝置9運(yùn)動(dòng)，試管升降裝置9作用是在出水管333流出培養(yǎng)液時(shí)，將試管頂升，使出水管333伸入試管6中，避免培養(yǎng)基液流出試管外以免造成培養(yǎng)基的浪費(fèi)，第一凸輪42和第二凸輪91的安裝方式為第二凸91輪通過(guò)頂桿92使試管上升時(shí)第一凸輪42使連桿43下降，此時(shí)完成一個(gè)試管的分裝，此時(shí)控制器開(kāi)啟第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211通過(guò)大驅(qū)動(dòng)齒輪212帶動(dòng)小驅(qū)動(dòng)齒輪213運(yùn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)221為球面槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)221上有與小驅(qū)動(dòng)齒輪213配合的齒輪，此時(shí)槽輪機(jī)構(gòu)221運(yùn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)221能夠使滑塊在導(dǎo)軌222上間歇運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)試管架裝置8向一側(cè)進(jìn)給，此時(shí)第二個(gè)試管到達(dá)工位，在槽輪機(jī)構(gòu)221的間歇狀態(tài)下，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41一直運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)同樣也是間歇機(jī)構(gòu)，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)進(jìn)行第二個(gè)試管的分裝，利用兩個(gè)間歇機(jī)構(gòu)的間歇狀態(tài)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)41一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直到所有的試管完成分裝，此時(shí)關(guān)閉控制開(kāi)關(guān)，將試管架裝置8取下，進(jìn)行高溫滅菌。

在滅菌完成后，進(jìn)行斜面制作過(guò)程，此時(shí)再將試管架裝置8安裝，此時(shí)開(kāi)啟斜面制作過(guò)程開(kāi)關(guān)，在這個(gè)過(guò)程中首先開(kāi)啟第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)211，試管向前進(jìn)給，到達(dá)工位后，控制器控制氣缸開(kāi)關(guān)，氣缸71運(yùn)轉(zhuǎn)，氣缸頂桿72運(yùn)動(dòng)，氣缸頂桿72驅(qū)動(dòng)試管繞框架轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)氣缸行程后，由于試管放置環(huán)上設(shè)置的棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)自鎖，試管處于傾斜狀態(tài)，于是就完成一個(gè)試管的斜面制作，然后進(jìn)行后面所有試管的斜面制作，可通過(guò)設(shè)置氣缸行程調(diào)節(jié)試管所需斜面的傾斜度，完成所有的試管的斜面制作后，可將試管架裝置8整體放置在支架上，使試管架裝置8整體懸空，待試管凝固后，將試管一一取下。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。