1.一種自動(dòng)繃制皮革的裝置，其特征在于，包括：皮革繃緊運(yùn)動(dòng)部件，皮革邊緣位置識(shí)別組件，皮革壓緊組件，皮革水平運(yùn)動(dòng)與定位部件；所述的皮革水平運(yùn)動(dòng)與定位部件安裝在機(jī)架上，通過導(dǎo)軌導(dǎo)向；所述皮革邊緣位置識(shí)別組件橫跨安裝在機(jī)架上；所述的皮革壓緊組件由失電型電磁鐵，夾緊鐵，雙臂機(jī)械手構(gòu)成；保證皮革在本發(fā)明中既能繃制，也能傳送至下一個(gè)工作單元；本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：能夠?qū)ζじ镞M(jìn)行快速、均勻、自動(dòng)化地繃制，節(jié)約人力成本，提高皮革加工的質(zhì)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述皮革邊緣位置識(shí)別組件包括：安裝在支架中間的工業(yè)CCD相機(jī)；光線照射角度可調(diào)的光源；工業(yè)CCD相機(jī)將采集的圖像傳輸給DSP組件，DSP組件經(jīng)圖像處理提取皮革邊緣，間隔均勻地提取出間隔邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)，并將坐標(biāo)發(fā)送給皮革壓緊組件，由機(jī)械臂將夾緊鐵放置在上述坐標(biāo)點(diǎn)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述皮革壓緊組件包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂末端有專用夾具夾持夾緊鐵；所述夾緊鐵底部滾花，呈圓柱結(jié)構(gòu)，中間圓柱直徑小于兩端圓柱直徑，便于夾持；夾緊鐵有不同的大小和重量規(guī)格。
4.根據(jù)權(quán)利要求１所述的裝置，其特征在于，所述定心四向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)具有自鎖性；所述定心四向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)鍵驅(qū)動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)安裝在氣缸上，可垂直移動(dòng)；所述定心四向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括張緊力的測(cè)量與顯示系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)控制組件包括人機(jī)軟件交互界面，與人機(jī)界面通過以太網(wǎng)連接的DSP圖像處理組件，DSP組件將圖像邊緣信息傳輸給機(jī)械手，將邏輯控制信號(hào)傳輸給PLC，PLC控制氣缸和步進(jìn)電機(jī)對(duì)皮革進(jìn)行繃制，控制變頻器調(diào)節(jié)皮革在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的皮革水平運(yùn)動(dòng)與定位部件由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速器安裝在所述三相電機(jī)的輸出端，帶動(dòng)安裝有同步帶輪的傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)固定板使得皮革在導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，定位裝置由兩個(gè)光電開關(guān)構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述皮革繃緊運(yùn)動(dòng)部件與皮革接觸的表面滾花，以增大摩擦力；每一塊繃板與一個(gè)定心四向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)滑動(dòng)塊由螺栓連接；每一塊繃板與安裝在固定板導(dǎo)向槽中的直線軸承由螺釘連接；固定板中鑲嵌安裝了失電型電磁鐵，所述失電型電磁鐵呈梯形狀分布在邊緣可能出現(xiàn)的所有位置，失電型電磁鐵不通電時(shí)產(chǎn)生磁力，吸引夾緊鐵將皮革壓緊，通電后失去磁力，機(jī)械手臂將夾緊鐵移開。