本發(fā)明涉及一種固態(tài)白酒智能化連續(xù)發(fā)酵系統(tǒng),屬于白酒釀造系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
中國(guó)傳統(tǒng)白酒釀造延續(xù)了幾千年的人工釀造法,并形成了一種獨(dú)特的酒文化。在幾千年的文明史上,酒幾乎滲透到每一個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)釀酒需要依靠大量的人工勞動(dòng)力,勞動(dòng)強(qiáng)度特別大,釀酒環(huán)境比較差。隨著時(shí)代的發(fā)展,近代釀酒逐漸研究利用設(shè)備代替人工操作。發(fā)展至今,大都采用機(jī)械和人工相互配合的釀造方式,一部分白酒機(jī)械設(shè)備還未達(dá)到工藝條件要求。但是伴隨著勞動(dòng)力成本的不斷攀升,土地資金的日益緊張,生產(chǎn)環(huán)境、食品安全更加嚴(yán)格,消費(fèi)理念的變化等,白酒釀造生成方式的改變已成為行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要課題。白酒釀造的機(jī)械化道路是其發(fā)展的必由之路。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對(duì)上述缺陷,目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理,實(shí)現(xiàn)機(jī)械化釀造的固態(tài)白酒智能化連續(xù)發(fā)酵系統(tǒng)。
為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括:酒醅輕壓機(jī)、運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē)、上蓋抓取裝置、發(fā)酵池升降裝置、運(yùn)行車(chē)、發(fā)酵池、發(fā)酵溫控倉(cāng)、發(fā)酵池翻轉(zhuǎn)出料裝置;
酒醅經(jīng)過(guò)板鏈輸送機(jī)進(jìn)料至發(fā)酵池內(nèi),進(jìn)料結(jié)束后,發(fā)酵池停至酒醅輕壓機(jī)下方,酒醅輕壓機(jī)通過(guò)電液推桿推下壓制面板進(jìn)行壓實(shí);
壓實(shí)結(jié)束后,發(fā)酵池通過(guò)運(yùn)行車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)移到達(dá)發(fā)酵池升降裝置上,正好限位停止在上蓋抓取裝置上方,上蓋抓取裝置通過(guò)升降和脫鉤動(dòng)作,將發(fā)酵池上蓋平穩(wěn)的放置到發(fā)酵池上;
然后將發(fā)酵池放置在發(fā)酵溫控倉(cāng)內(nèi),并通過(guò)運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē)移動(dòng)所述發(fā)酵池,發(fā)酵結(jié)束后,發(fā)酵池移出溫控倉(cāng),通過(guò)翻轉(zhuǎn)出料裝置進(jìn)行出料動(dòng)作,完成整個(gè)發(fā)酵過(guò)程。
所述酒醅輕壓機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置以及由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的壓制面板,還設(shè)有導(dǎo)向所述壓制面板平穩(wěn)上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置;
所述導(dǎo)向裝置包括和所述壓制面板固連的齒條軸,以及和所述齒條軸對(duì)應(yīng)的齒輪,所述齒條軸外套設(shè)有固定設(shè)置的導(dǎo)向套,所述導(dǎo)向套開(kāi)設(shè)有槽孔,所述齒輪穿入所述槽孔之中和所述齒條軸形成配合;
所述齒條軸面向齒輪的一側(cè)設(shè)置齒條,所述齒條軸背向齒輪的一側(cè)為光軸。
所述運(yùn)行車(chē)包括下軌道,所述下軌道上設(shè)有沿所述下軌道運(yùn)動(dòng)的行走轉(zhuǎn)移車(chē)框架,所述行走轉(zhuǎn)移車(chē)框架上表面設(shè)有上軌道,所述上軌道和下軌道呈90度交叉設(shè)置,所述上軌道上設(shè)置有發(fā)酵池;
所述發(fā)酵池底部設(shè)置有齒條以及和所述上軌道配合的發(fā)酵池行走輪,所述上軌道和發(fā)酵池之間之間設(shè)置有傳動(dòng)鏈條,所述傳動(dòng)鏈條和所述齒條配合。
所述發(fā)酵池升降裝置包括整體式的可上下運(yùn)動(dòng)的升降框架,還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述升降框架的滾筒升降裝置,以及防止升降框架墜落的斷繩保護(hù)裝置;
所述滾筒升降裝置包括固定設(shè)置的滾筒,以及繞設(shè)在所述滾筒上的主鋼絲繩,所述升降框架上還設(shè)有位于所述滾筒下方的主滑輪,所述主鋼絲繩繞設(shè)在所述主滑輪上;
所述斷繩保護(hù)裝置包括固定設(shè)置的副滑輪一,所述升降框架上還設(shè)有位于所述副滑輪一下方的副滑輪二,設(shè)有副鋼絲繩繞設(shè)在所述副滑輪一、副滑輪二上。
所述滾筒設(shè)置在位于所述升降框架上方的上框架,所述滾筒位于所述上框架的中部軸線上;
所述副滑輪一通過(guò)支架連接在所述上框架上,所述支架設(shè)置在所述上框架的兩側(cè);
所述上框架上設(shè)置有兩組所述滾筒,每組滾筒上設(shè)有兩組所述主鋼絲繩;所述上框架上設(shè)有四個(gè)支架,每側(cè)支架上分別設(shè)置有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩副滑輪一;
所述升降框架上設(shè)置有四個(gè)滑輪座,每個(gè)滑輪座上分別設(shè)有一主滑輪、一副滑輪二,分別和所述主鋼絲繩、副鋼絲繩對(duì)應(yīng)設(shè)置。
所述上蓋抓取裝置包括框架,所述框架上設(shè)有行走裝置和升降裝置;
所述行走裝置包括設(shè)置在框架上的行走電機(jī),以及由所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走架;
所述升降裝置設(shè)置在所述行走架下部,所述升降裝置下部設(shè)置由所述升降裝置帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的掛鉤鎖緊裝置,所述掛鉤鎖緊裝置和發(fā)酵池上蓋上的凹槽對(duì)應(yīng)設(shè)置;
所述升降裝置包括升降電機(jī),以及由所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑輪,設(shè)有鋼絲繩繞設(shè)在所述滑輪上,所述掛鉤鎖緊裝置設(shè)置在所述鋼絲繩的下端;
所述掛鉤鎖緊裝置包括卡鎖座,所述卡鎖座上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡鎖座上的鎖緊桿,以及驅(qū)動(dòng)所述鎖緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊驅(qū)動(dòng)裝置。
所述行走裝置還包括設(shè)置在所述框架上的行走軌道,所述行走架兩側(cè)通過(guò)行走輪沿所述行走軌道運(yùn)動(dòng);
所述行走裝置還包括設(shè)置在所述框架上的齒條,并設(shè)置有和所述齒條對(duì)應(yīng)的行走齒輪;
所述行走輪和行走齒輪由所述行走電機(jī)同軸實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)。
所述發(fā)酵溫控倉(cāng)包括至少兩層用于放置發(fā)酵池的框架,每層框架設(shè)有至少兩用于放置發(fā)酵池的倉(cāng)體;所述每層框架下部設(shè)置有使所述框架運(yùn)動(dòng)的行走軌道;
所述同層的倉(cāng)體為一整體式結(jié)構(gòu),相鄰倉(cāng)體之間通過(guò)密封卷簾門(mén)進(jìn)行隔斷;
設(shè)置有溫控系統(tǒng),所述溫控系統(tǒng)包括空調(diào)裝置以及和所述空調(diào)裝置連接的風(fēng)機(jī),并設(shè)有風(fēng)道穿入所述各框架內(nèi)并從其中穿出;
在所述框架旁設(shè)置移位裝置,所述移位裝置用于將所述發(fā)酵池放入或從所述倉(cāng)體中移出;
所述倉(cāng)體內(nèi)設(shè)有若干溫度傳感器,還設(shè)有控制器,所述溫度傳感器、空調(diào)裝置連接至所述控制器并由其控制。
所述運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē)包括和發(fā)酵池底部推槽對(duì)應(yīng)的掛鉤,所述掛鉤設(shè)置在拉桿上,所述拉桿鉸接在一基座上,所述基座固定設(shè)置在一可移動(dòng)的小車(chē)上,所述小車(chē)上設(shè)置有推桿,所述推桿的驅(qū)動(dòng)端延伸在所述拉桿上;
所述小車(chē)底端設(shè)置滾輪,所述滾輪通過(guò)行走齒軌實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng),所述行走齒軌固定設(shè)置在和所述行走齒軌平行設(shè)置的H型鋼上;
所述基座上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組所述拉桿,每組所述拉桿下部均設(shè)置固定在所述基座上的推桿。
所述翻轉(zhuǎn)出料裝置包括框架,設(shè)置在框架上方的行走裝置、升降裝置;
所述升降裝置下方設(shè)置由升降裝置驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的掛鉤;
所述行走裝置包括設(shè)置在框架上由兩平行設(shè)置導(dǎo)軌組成的軌道,以及沿所述軌道運(yùn)動(dòng)的行走架;
所述升降裝置包括設(shè)置在行走架上的升降滾筒,所述掛鉤通過(guò)鋼絲繩連接在所述升降滾筒上;
所述行走裝置還包括處于所述導(dǎo)軌外側(cè)的限位板,所述限位板內(nèi)側(cè)設(shè)置有和所述導(dǎo)軌接觸的彈性墊;
所述升降裝置包括設(shè)置在所述行走架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述升降滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
該系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)中國(guó)傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵白酒智能化連續(xù)發(fā)酵為目的,進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),是第一家實(shí)現(xiàn)在固態(tài)發(fā)酵白酒領(lǐng)域使用機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化釀造系統(tǒng)的設(shè)備廠家,屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng),在中國(guó)釀造史上填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。
固態(tài)白酒智能化發(fā)酵系統(tǒng)采用軌道連續(xù)發(fā)酵運(yùn)行封閉模式,開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)和設(shè)備以傳統(tǒng)釀酒工藝和產(chǎn)品質(zhì)量為前提,實(shí)現(xiàn)固態(tài)醅料的連續(xù)性發(fā)酵;從投料開(kāi)始直到釀酒結(jié)束,全過(guò)程采用機(jī)械化、自動(dòng)化釀酒設(shè)備。在發(fā)酵過(guò)程中,模擬酒醅在發(fā)酵過(guò)程中不同階段所需溫度的不同,自動(dòng)化控制發(fā)酵倉(cāng)內(nèi)的溫度,這就能更好的使得酒醅發(fā)酵。通過(guò)機(jī)械設(shè)備釀酒設(shè)備和傳統(tǒng)人工釀酒的對(duì)照,機(jī)械設(shè)備釀酒在出酒率和出酒品質(zhì)上都有提高。這說(shuō)明在釀酒領(lǐng)域,部分釀酒香型是完全可以用機(jī)械設(shè)備代替人工釀酒的,這樣能大大解放勞動(dòng)力,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省生產(chǎn)成本,提高利潤(rùn)。
本發(fā)明酒醅輕壓機(jī):1)設(shè)置對(duì)壓制面板導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置,導(dǎo)向裝置的設(shè)置能保證壓制面板上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能保持平穩(wěn),不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng),也不會(huì)在停止時(shí)出現(xiàn)高低差或者在下降過(guò)程中出現(xiàn)高低差,這就使得輕壓機(jī)能很好的進(jìn)入到發(fā)酵池內(nèi)部,進(jìn)行輕壓動(dòng)作;
2)本發(fā)明的導(dǎo)向裝置由齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成,齒輪齒條的結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),能充分保證壓制面板的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),進(jìn)一步的本發(fā)明設(shè)置導(dǎo)向套,這樣在齒條軸上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于導(dǎo)向套的制約,導(dǎo)致齒條軸不會(huì)發(fā)生傾斜,進(jìn)一步保證了壓制面板的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性;
3)本發(fā)明進(jìn)一步的在導(dǎo)向套上開(kāi)設(shè)有槽孔,并且將所述齒輪穿入槽孔之中實(shí)現(xiàn)和齒條軸配合,這樣槽孔形成了對(duì)齒輪的制約,保證了齒輪、齒條軸配合的精確性;本發(fā)明通過(guò)導(dǎo)向套一個(gè)部件實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒條軸上下運(yùn)動(dòng)的制約、齒輪和齒條軸配合精確度的制約,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,且取得了良好的技術(shù)效果;
4)本發(fā)明齒條軸一側(cè)設(shè)置和齒輪配合的齒條狀,另一側(cè)為光軸,這樣一能降低齒條軸的制造成本,二能提高導(dǎo)向套對(duì)齒條軸的導(dǎo)向精度,確保壓制面板運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性;
5)本發(fā)明的四組導(dǎo)向裝置設(shè)置在長(zhǎng)方形框架的四角,通過(guò)框架的約束形成了四組導(dǎo)向裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性,進(jìn)一步保證了壓制面板運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。
本發(fā)明運(yùn)行車(chē):1)本發(fā)明通過(guò)上軌道、和下軌道的有效配合,實(shí)現(xiàn)了發(fā)酵池在X、Y兩方向的移動(dòng),因此極大的擴(kuò)大了發(fā)酵池的移動(dòng)范圍,本發(fā)明通過(guò)行走轉(zhuǎn)移車(chē)框架這個(gè)中間部件的轉(zhuǎn)換銜接,有效的實(shí)現(xiàn)了發(fā)酵池在兩個(gè)方向上的移動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用效果好;
2)本發(fā)明通過(guò)在發(fā)酵池底部裝設(shè)齒條,并鏈條傳動(dòng)時(shí)帶動(dòng)發(fā)酵池底部的齒條,使發(fā)酵池能比較平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)移動(dòng)前進(jìn),因此本發(fā)明發(fā)酵池在移動(dòng)過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、振動(dòng)幅度??;
3)本發(fā)明進(jìn)一步的在傳動(dòng)鏈條上設(shè)有張緊裝置,因?yàn)閭鲃?dòng)鏈條在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于發(fā)酵池和轉(zhuǎn)移車(chē)框架的運(yùn)轉(zhuǎn),因此容易發(fā)生松動(dòng),因此在此處設(shè)置張緊裝置就顯得極有必要;
4)本發(fā)明進(jìn)一步的可在轉(zhuǎn)移車(chē)框架的四角設(shè)置有調(diào)節(jié)四個(gè)角的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),這樣在遇到不平的基準(zhǔn)面時(shí),可通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移車(chē)框架,這樣可始終確保發(fā)酵池在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各部處于同一水平面,保證發(fā)酵池運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
本發(fā)明發(fā)酵池升降裝置:1)本發(fā)明通過(guò)滾筒升降裝置實(shí)現(xiàn)升降框架的上下運(yùn)動(dòng),為了防止因主鋼絲繩斷裂而出現(xiàn)升降框架墜落的風(fēng)險(xiǎn);本發(fā)明特設(shè)置斷繩保護(hù)裝置,當(dāng)主鋼絲繩發(fā)生斷裂時(shí),斷繩保護(hù)裝置投入使用,能使得鋼絲繩拉住整體框架,不會(huì)出現(xiàn)發(fā)酵池翻車(chē)或者別的安全問(wèn)題;
2)本發(fā)明進(jìn)一步的使主鋼絲繩繞設(shè)的滾筒設(shè)置在上框架的中部軸線上,這樣能使主鋼絲繩對(duì)升降框架的驅(qū)動(dòng)力集中在升降框架的中部,這樣能使升降框架上下運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)可靠;而當(dāng)斷繩保護(hù)裝置設(shè)置在上框架的兩側(cè),這樣使斷繩保護(hù)裝置布置更為緊湊可靠,但是能防止升降框架的墜落,提高安全穩(wěn)定性;
3)本發(fā)明進(jìn)一步的在上框架上設(shè)置兩滾筒,這種對(duì)稱(chēng)設(shè)置的方式能使升降框架上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程更為平穩(wěn),防止升降框架上下運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生傾斜,進(jìn)一步保護(hù)了主鋼絲繩,使其不易受到損傷;同時(shí)斷繩保護(hù)裝置四組對(duì)稱(chēng)設(shè)置,也保證了在主鋼絲繩發(fā)生斷裂時(shí),使升降框架各部也能處于水平狀態(tài),這樣能改善各組副鋼絲繩的受力狀態(tài),使斷繩保護(hù)裝置能保持較長(zhǎng)的使用壽命,同時(shí)也對(duì)更換主鋼絲繩創(chuàng)造了方便;
4)本發(fā)明進(jìn)一步的在兩滾筒之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置,通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng),使兩側(cè)的主鋼絲繩能同步轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)一步的保證了升降框架上下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性且不會(huì)發(fā)生傾斜;
5)本發(fā)明采用滑輪組實(shí)現(xiàn)升降框架的上下運(yùn)動(dòng),這樣能進(jìn)一步改善鋼絲繩的受力環(huán)境,提高滾筒升降裝置、斷繩保護(hù)裝置的使用壽命。
本發(fā)明上蓋抓取裝置:1)本發(fā)明設(shè)置了行走裝置、升降裝置,通過(guò)行走裝置調(diào)整掛鉤鎖緊裝置的橫向位置,通過(guò)升降裝置調(diào)整掛鉤鎖緊裝置的縱向位置,因此本發(fā)明的掛鉤鎖緊裝置具有很大的移動(dòng)范圍,能方便快速的實(shí)現(xiàn)發(fā)酵池上蓋的開(kāi)啟和移動(dòng);
2)本發(fā)明的行走裝置包括行走輪和行走齒輪,行走輪和行走齒輪同步運(yùn)動(dòng),通過(guò)行走輪實(shí)現(xiàn)了行走裝置的橫向移動(dòng),通過(guò)同步齒輪和齒條的配合,實(shí)現(xiàn)了行走架在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn),不會(huì)產(chǎn)生傾斜,因此保證了掛鉤鎖緊裝置按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng),為快速的抓取發(fā)酵池上蓋提供了堅(jiān)實(shí)的保證;
3)本發(fā)明的升降裝置包括升降電機(jī)和滑輪,該升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,滑輪可由定滑輪、動(dòng)滑輪組成滑輪組,通過(guò)定滑輪改變力的方向,通過(guò)動(dòng)滑輪實(shí)現(xiàn)了省力的目的,因此改善了升降裝置的受力環(huán)境,提高了本發(fā)明抓取裝置的使用壽命;
4)本發(fā)明的掛鉤鎖緊裝置包括卡鎖座和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡鎖座上的鎖緊桿,使用時(shí)通過(guò)鎖緊桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使其穿入發(fā)酵池上蓋上部的凹槽內(nèi)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)酵池上蓋的卡鎖,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、固定可靠牢固,且操作方便快捷。
本發(fā)明發(fā)酵溫控倉(cāng):1)本發(fā)明的溫控倉(cāng)采用多層多排設(shè)置,因此其能一次將若干發(fā)酵池放置在倉(cāng)體內(nèi),因此實(shí)現(xiàn)了一個(gè)溫控倉(cāng)同時(shí)控制多干發(fā)酵池的目的,相比傳統(tǒng)的單個(gè)發(fā)酵池溫控控制方式,結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、降低企業(yè)溫控成本;
2)本發(fā)明進(jìn)一步的同層倉(cāng)體為一整體式結(jié)構(gòu),且相鄰倉(cāng)體之間通過(guò)密封卷簾門(mén)進(jìn)行隔斷,一體式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了倉(cāng)體的結(jié)構(gòu)、且降低了倉(cāng)體的裝配成本,同時(shí)通過(guò)密封卷簾門(mén)進(jìn)行隔斷,可以使不同倉(cāng)體形成獨(dú)立的溫度區(qū)間,倉(cāng)體彼此之間互不影響,因而保證了發(fā)酵池的溫控質(zhì)量;
3)本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置溫控系統(tǒng),通過(guò)空調(diào)裝置、溫度傳感器、風(fēng)機(jī)的設(shè)置,進(jìn)一步的保證了各個(gè)倉(cāng)體能達(dá)到預(yù)設(shè)的溫度,進(jìn)一步保證了發(fā)酵池內(nèi)酒醅的發(fā)酵質(zhì)量;
4)本發(fā)明進(jìn)一步的每層框架下部設(shè)置使框架移動(dòng)的軌道,同時(shí)設(shè)置移位裝置用于發(fā)酵池的移位,此種結(jié)構(gòu)形式大大的提高了本發(fā)明溫控倉(cāng)的使用靈活性,這樣可以根據(jù)需要將溫控倉(cāng)移動(dòng)到所需位置,方便對(duì)發(fā)酵池的溫控。
本發(fā)明運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē):1)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置和發(fā)酵池底部推槽配合的掛鉤實(shí)現(xiàn)本裝置和發(fā)酵池的連接,同時(shí)本發(fā)明將掛鉤設(shè)置在一可轉(zhuǎn)動(dòng)的拉桿上,通過(guò)拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)掛鉤位置的變化,進(jìn)一步的本發(fā)明將所述拉桿設(shè)置在一可移動(dòng)的小車(chē)上,進(jìn)一步的擴(kuò)大了本裝置的移動(dòng)范圍,從而使得本發(fā)明具有很大的移動(dòng)范圍,使得掛鉤能在溫控倉(cāng)內(nèi)的任意位置和發(fā)酵池連接,實(shí)現(xiàn)發(fā)酵池在溫控倉(cāng)內(nèi)的移動(dòng);
2)本發(fā)明在基座上設(shè)置兩組所述的拉桿,且兩組拉桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置,這樣本裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能保持一定的對(duì)稱(chēng)性,兩掛鉤可分別和發(fā)酵池底部的推槽連接,使發(fā)酵池受力均勻,從而使發(fā)酵池在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能保持平穩(wěn);
3)本發(fā)明所述的行走齒軌設(shè)置在H型鋼上,這樣行走齒軌能穩(wěn)定的保持穩(wěn)定,使?jié)L輪的運(yùn)動(dòng)得到很好導(dǎo)向,保證本裝置能很好、穩(wěn)定可靠的帶動(dòng)發(fā)酵池移動(dòng);
4)本發(fā)明進(jìn)一步的掛鉤頭端設(shè)置成球頭狀,這樣能方便的使掛鉤進(jìn)入發(fā)酵池底部的推槽內(nèi),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠,方便快捷的實(shí)現(xiàn)發(fā)酵池在溫控倉(cāng)內(nèi)的移動(dòng)。
本發(fā)明翻轉(zhuǎn)出料裝置:1)本發(fā)明通過(guò)行走裝置和升降裝置的有機(jī)配合,實(shí)現(xiàn)了掛鉤的立體式運(yùn)動(dòng),從而使掛鉤的運(yùn)動(dòng)范圍大大擴(kuò)大,為發(fā)酵池的反轉(zhuǎn)提供了良好的條件,經(jīng)過(guò)實(shí)際使用,具有很好的使用效果;
2)本發(fā)明進(jìn)一步的在導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)置限位板,這樣行走架在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,由于限位板的阻擋,使得行走架運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生傾斜,使行走架在運(yùn)動(dòng)時(shí)保持很好的平穩(wěn)性能,提高工作性能;
3)本發(fā)明進(jìn)一步的在框架上方中部設(shè)置有支撐所述行走架的支撐桿,支撐桿的存在給行走架提供了良好的支撐,大大提高了行走架的強(qiáng)度,提高了本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置的使用壽命;
4)本發(fā)明進(jìn)一步的通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩滾筒實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng),這樣兩側(cè)的掛鉤能保持同步運(yùn)轉(zhuǎn),很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)酵池勾持,使發(fā)酵池翻轉(zhuǎn)時(shí)能保持平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),發(fā)酵池在反轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生傾翻,進(jìn)一步保證了發(fā)酵池的工作性能。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為輕壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的側(cè)視圖。
圖中a1為驅(qū)動(dòng)裝置、a2為壓制面板、a3為導(dǎo)向裝置;
a31為齒條軸、a32為齒輪、a33為導(dǎo)向套。
圖4為本發(fā)明單層運(yùn)行車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為傳動(dòng)鏈條和齒條的裝配示意圖。
圖6為圖4中Ⅰ部放大圖。
圖中b1為下軌道、b2為行走轉(zhuǎn)移車(chē)框架、b3為上軌道、b4為發(fā)酵池框架、b5為傳動(dòng)鏈條;
b21為轉(zhuǎn)移車(chē)行走輪、b41為齒條、b42為發(fā)酵池行走輪。
圖7為發(fā)酵池升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖7的Ⅰ部放大圖。
圖中c1為升降框架、c2為滾筒升降裝置、c3為斷繩保護(hù)裝置、c4為上框架、c5為支架、c6為滑輪座、c7為驅(qū)動(dòng)裝置;
c21為滾筒、c22為主鋼絲繩、c23為主滑輪、c31為副滑輪一、c32為副滑輪二、c33為副鋼絲繩。
圖9為上蓋抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為圖9的側(cè)視圖。
圖11為圖9的俯視圖。
圖12為圖9中Ⅰ部放大圖。
圖13為掛鉤鎖緊裝置鎖緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為掛鉤鎖緊裝置松開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中d1為框架、d2為行走裝置、d3為升降裝置、d4為掛鉤鎖緊裝置、d5為上蓋;
d21為行走電機(jī)、d22為行走架、d23為行走軌道、d24為行走輪、d25為齒條、d26為行走齒輪、d31為升降電機(jī)、d32為滑輪、d33為鋼絲繩、d41為卡鎖座、d42為鎖緊桿。
圖15為發(fā)酵溫控倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中e1為框架、e2為倉(cāng)體、e3為密封卷簾門(mén)、e4為溫控系統(tǒng)、e5為移位裝置、e6為行走軌道;
e41為空調(diào)裝置、e42為風(fēng)機(jī)、e43為風(fēng)道、e44為溫度傳感器、e45為控制器。
圖16為本發(fā)明運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17為圖16的俯視圖。
圖中f1為掛鉤、f2為拉桿、f3為基座、f4為小車(chē)、f5為推桿、f6為滾輪、f7為行走齒軌、f8為H型鋼。
圖18為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19為圖18的側(cè)視圖。
圖20為圖18的俯視圖。
圖中g(shù)1為框架、g2為行走裝置、g3為升降裝置、g4為掛鉤;
g11為支撐桿、g21為軌道、g22為行走架、g23為限位板、g31為升降滾筒、g32為鋼絲繩、g33為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、g34為驅(qū)動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明包括:酒醅輕壓機(jī)、運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē)、上蓋抓取裝置、發(fā)酵池升降裝置、運(yùn)行車(chē)、發(fā)酵池、發(fā)酵溫控倉(cāng)、發(fā)酵池翻轉(zhuǎn)出料裝置;
酒醅經(jīng)過(guò)板鏈輸送機(jī)進(jìn)料至發(fā)酵池內(nèi),進(jìn)料結(jié)束后,發(fā)酵池停至酒醅輕壓機(jī)下方,酒醅輕壓機(jī)通過(guò)電液推桿推下壓制面板進(jìn)行壓實(shí);
壓實(shí)結(jié)束后,發(fā)酵池通過(guò)運(yùn)行車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)移到達(dá)發(fā)酵池升降裝置上,正好限位停止在上蓋抓取裝置上方,上蓋抓取裝置通過(guò)升降和脫鉤動(dòng)作,將發(fā)酵池上蓋平穩(wěn)的放置到發(fā)酵池上;
然后將發(fā)酵池放置在發(fā)酵溫控倉(cāng)內(nèi),并通過(guò)運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē)移動(dòng)所述發(fā)酵池,發(fā)酵結(jié)束后,發(fā)酵池移出溫控倉(cāng),通過(guò)翻轉(zhuǎn)出料裝置進(jìn)行出料動(dòng)作,完成整個(gè)發(fā)酵過(guò)程。
所述酒醅輕壓機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置以及由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的壓制面板,還設(shè)有導(dǎo)向所述壓制面板平穩(wěn)上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置;
所述導(dǎo)向裝置包括和所述壓制面板固連的齒條軸,以及和所述齒條軸對(duì)應(yīng)的齒輪,所述齒條軸外套設(shè)有固定設(shè)置的導(dǎo)向套,所述導(dǎo)向套開(kāi)設(shè)有槽孔,所述齒輪穿入所述槽孔之中和所述齒條軸形成配合;
所述齒條軸面向齒輪的一側(cè)設(shè)置齒條,所述齒條軸背向齒輪的一側(cè)為光軸。
所述運(yùn)行車(chē)包括下軌道,所述下軌道上設(shè)有沿所述下軌道運(yùn)動(dòng)的行走轉(zhuǎn)移車(chē)框架,所述行走轉(zhuǎn)移車(chē)框架上表面設(shè)有上軌道,所述上軌道和下軌道呈90度交叉設(shè)置,所述上軌道上設(shè)置有發(fā)酵池;
所述發(fā)酵池底部設(shè)置有齒條以及和所述上軌道配合的發(fā)酵池行走輪,所述上軌道和發(fā)酵池之間之間設(shè)置有傳動(dòng)鏈條,所述傳動(dòng)鏈條和所述齒條配合。
所述發(fā)酵池升降裝置包括整體式的可上下運(yùn)動(dòng)的升降框架,還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述升降框架的滾筒升降裝置,以及防止升降框架墜落的斷繩保護(hù)裝置;
所述滾筒升降裝置包括固定設(shè)置的滾筒,以及繞設(shè)在所述滾筒上的主鋼絲繩,所述升降框架上還設(shè)有位于所述滾筒下方的主滑輪,所述主鋼絲繩繞設(shè)在所述主滑輪上;
所述斷繩保護(hù)裝置包括固定設(shè)置的副滑輪一,所述升降框架上還設(shè)有位于所述副滑輪一下方的副滑輪二,設(shè)有副鋼絲繩繞設(shè)在所述副滑輪一、副滑輪二上。
所述滾筒設(shè)置在位于所述升降框架上方的上框架,所述滾筒位于所述上框架的中部軸線上;
所述副滑輪一通過(guò)支架連接在所述上框架上,所述支架設(shè)置在所述上框架的兩側(cè);
所述上框架上設(shè)置有兩組所述滾筒,每組滾筒上設(shè)有兩組所述主鋼絲繩;所述上框架上設(shè)有四個(gè)支架,每側(cè)支架上分別設(shè)置有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩副滑輪一;
所述升降框架上設(shè)置有四個(gè)滑輪座,每個(gè)滑輪座上分別設(shè)有一主滑輪、一副滑輪二,分別和所述主鋼絲繩、副鋼絲繩對(duì)應(yīng)設(shè)置。
所述上蓋抓取裝置包括框架,所述框架上設(shè)有行走裝置和升降裝置;
所述行走裝置包括設(shè)置在框架上的行走電機(jī),以及由所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走架;
所述升降裝置設(shè)置在所述行走架下部,所述升降裝置下部設(shè)置由所述升降裝置帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的掛鉤鎖緊裝置,所述掛鉤鎖緊裝置和發(fā)酵池上蓋上的凹槽對(duì)應(yīng)設(shè)置;
所述升降裝置包括升降電機(jī),以及由所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑輪,設(shè)有鋼絲繩繞設(shè)在所述滑輪上,所述掛鉤鎖緊裝置設(shè)置在所述鋼絲繩的下端;
所述掛鉤鎖緊裝置包括卡鎖座,所述卡鎖座上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡鎖座上的鎖緊桿,以及驅(qū)動(dòng)所述鎖緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊驅(qū)動(dòng)裝置。
所述行走裝置還包括設(shè)置在所述框架上的行走軌道,所述行走架兩側(cè)通過(guò)行走輪沿所述行走軌道運(yùn)動(dòng);
所述行走裝置還包括設(shè)置在所述框架上的齒條,并設(shè)置有和所述齒條對(duì)應(yīng)的行走齒輪;
所述行走輪和行走齒輪由所述行走電機(jī)同軸實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)。
所述發(fā)酵溫控倉(cāng)包括至少兩層用于放置發(fā)酵池的框架,每層框架設(shè)有至少兩用于放置發(fā)酵池的倉(cāng)體;所述每層框架下部設(shè)置有使所述框架運(yùn)動(dòng)的行走軌道;
所述同層的倉(cāng)體為一整體式結(jié)構(gòu),相鄰倉(cāng)體之間通過(guò)密封卷簾門(mén)進(jìn)行隔斷;
設(shè)置有溫控系統(tǒng),所述溫控系統(tǒng)包括空調(diào)裝置以及和所述空調(diào)裝置連接的風(fēng)機(jī),并設(shè)有風(fēng)道穿入所述各框架內(nèi)并從其中穿出;
在所述框架旁設(shè)置移位裝置,所述移位裝置用于將所述發(fā)酵池放入或從所述倉(cāng)體中移出;
所述倉(cāng)體內(nèi)設(shè)有若干溫度傳感器,還設(shè)有控制器,所述溫度傳感器、空調(diào)裝置連接至所述控制器并由其控制。
所述運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē)包括和發(fā)酵池底部推槽對(duì)應(yīng)的掛鉤,所述掛鉤設(shè)置在拉桿上,所述拉桿鉸接在一基座上,所述基座固定設(shè)置在一可移動(dòng)的小車(chē)上,所述小車(chē)上設(shè)置有推桿,所述推桿的驅(qū)動(dòng)端延伸在所述拉桿上;
所述小車(chē)底端設(shè)置滾輪,所述滾輪通過(guò)行走齒軌實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng),所述行走齒軌固定設(shè)置在和所述行走齒軌平行設(shè)置的H型鋼上;
所述基座上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組所述拉桿,每組所述拉桿下部均設(shè)置固定在所述基座上的推桿。
所述翻轉(zhuǎn)出料裝置包括框架,設(shè)置在框架上方的行走裝置、升降裝置;
所述升降裝置下方設(shè)置由升降裝置驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的掛鉤;
所述行走裝置包括設(shè)置在框架上由兩平行設(shè)置導(dǎo)軌組成的軌道,以及沿所述軌道運(yùn)動(dòng)的行走架;
所述升降裝置包括設(shè)置在行走架上的升降滾筒,所述掛鉤通過(guò)鋼絲繩連接在所述升降滾筒上;
所述行走裝置還包括處于所述導(dǎo)軌外側(cè)的限位板,所述限位板內(nèi)側(cè)設(shè)置有和所述導(dǎo)軌接觸的彈性墊;
所述升降裝置包括設(shè)置在所述行走架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述升降滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的工作過(guò)程為:固態(tài)白酒智能化連續(xù)發(fā)酵系統(tǒng)主要設(shè)備包括:酒醅輕壓機(jī)、運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē)、上蓋抓取裝置、發(fā)酵池升降裝置、移位裝備車(chē)裝置、發(fā)酵池、發(fā)酵溫控倉(cāng)、發(fā)酵池翻轉(zhuǎn)出料裝置。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC自動(dòng)化控制,完成酒醅的進(jìn)料、發(fā)酵、出料。主要流程如下:酒醅經(jīng)過(guò)板鏈輸送機(jī)進(jìn)料至發(fā)酵池內(nèi),進(jìn)料結(jié)束后,發(fā)酵池停至酒醅輕壓機(jī)下方,酒醅輕壓機(jī)通過(guò)電液推桿推下壓制面板。壓實(shí)結(jié)束后,發(fā)酵池通過(guò)運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē),從軌道A、B轉(zhuǎn)移到軌道C、D上,最后再轉(zhuǎn)移一次到達(dá)發(fā)酵池升降裝置上,正好限位停止在上蓋抓取裝置上方,上蓋抓取裝置通過(guò)升降和脫鉤動(dòng)作,將發(fā)酵池上蓋平穩(wěn)的放置到發(fā)酵池上,上蓋上配有密封圈,壓制面板對(duì)酒醅進(jìn)行壓實(shí)處理,形成一道保護(hù)膜,用來(lái)減少酒醅和空氣接觸,更好的保證酒醅發(fā)酵效果保證了酒醅在發(fā)酵池內(nèi)存在一定的密封性。如果發(fā)酵池放置在下層的溫控倉(cāng)內(nèi),就直接由移位裝備車(chē)?yán)霚乜貍}(cāng);如果發(fā)酵池需要放置上層溫控倉(cāng)內(nèi),需要通過(guò)發(fā)酵池升降裝置將發(fā)酵池提升至上層放置。發(fā)酵池在溫控倉(cāng)內(nèi)依靠移位裝備車(chē)移動(dòng)位置,每天移動(dòng)的距離是固定的,從溫控倉(cāng)入口到溫控倉(cāng)出口,正好經(jīng)歷一個(gè)發(fā)酵周期。發(fā)酵結(jié)束后,發(fā)酵池移出溫控倉(cāng),通過(guò)翻轉(zhuǎn)出料裝置進(jìn)行出料動(dòng)作,完成整個(gè)發(fā)酵過(guò)程。
下面對(duì)本發(fā)明的各個(gè)部件作出進(jìn)一步說(shuō)明:
1)酒醅輕壓機(jī):利用電液推桿進(jìn)行升降動(dòng)作,電液推桿固定在框架上。周邊有四組提升導(dǎo)軌,提升導(dǎo)軌由齒條導(dǎo)向座,同步齒條軸,同步齒輪,齒條軸導(dǎo)向套等組成。齒條導(dǎo)向座固定在框架上(固定),同步齒輪也固定在導(dǎo)向座上,同步齒條軸固定在壓制面板上(可上下滑動(dòng)),當(dāng)電液推桿向下推出時(shí),四套齒輪和齒條軸同步滾動(dòng),能保證壓制面板平穩(wěn)下降,不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備晃動(dòng),也不會(huì)在停止時(shí)出現(xiàn)高低差或者在下降過(guò)程中出現(xiàn)高低差,這就使得輕壓機(jī)能很好的進(jìn)入到發(fā)酵池內(nèi)部,進(jìn)行輕壓動(dòng)作。
2)運(yùn)行車(chē):主要用途是對(duì)發(fā)酵池進(jìn)行橫向或者豎向的轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)。單層運(yùn)行車(chē)由轉(zhuǎn)移車(chē)行走輪、行走轉(zhuǎn)移車(chē)框架、下軌道、傳動(dòng)鏈條等組成。單層運(yùn)行車(chē)的轉(zhuǎn)移車(chē)行走輪用于在直線方向上行走移動(dòng),行走轉(zhuǎn)移車(chē)框架上的上軌道用于發(fā)酵池轉(zhuǎn)移行走。在傳動(dòng)鏈條上特制固定間距的凸臺(tái),發(fā)酵池底部裝有齒條,凸臺(tái)正好和齒條嚙合,傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)時(shí),正好帶動(dòng)發(fā)酵池底部的齒條,發(fā)酵池就能比較平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)移動(dòng)前進(jìn)。
3)發(fā)酵池升降裝置:主要用途是對(duì)發(fā)酵池的升降作用;滾筒升降裝置包含減速機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒,主鋼絲繩等組成。滾輪組能減少一定的拉力,節(jié)省動(dòng)力能耗。當(dāng)主起吊的主鋼絲繩出現(xiàn)斷裂或者損傷時(shí),斷繩保護(hù)裝置就發(fā)揮作用,能使得副鋼絲繩拉住整體升降框架,不會(huì)出現(xiàn)發(fā)酵池翻車(chē)或者別的安全問(wèn)題,但是斷繩保護(hù)裝置不得作為主升降動(dòng)力鋼絲繩用,需要及時(shí)更換主鋼絲繩,以便正常使用。整體升降框架主要由型鋼組成,進(jìn)一步的可在提升軌道四周,安裝限位輪,保證整體升降框架能平穩(wěn)提升下降。
4)上蓋抓取裝置:主要用途是對(duì)發(fā)酵池的上蓋進(jìn)行提取和置放。本發(fā)明的行走裝置包含行走輪、行走齒輪和減速機(jī)動(dòng)力等。行走輪倒掛在行走軌道上,行走齒輪和齒條嚙合使用。掛鉤鎖緊裝置由電動(dòng)推桿和卡鎖座組成。升降裝置由電動(dòng)推桿、滑輪、鋼絲繩組成。當(dāng)發(fā)酵池停止在上蓋抓取裝置的下方時(shí),通過(guò)升降裝置上的電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),鋼絲繩帶動(dòng)滑輪進(jìn)而帶動(dòng)掛鉤鎖緊裝置上下運(yùn)動(dòng),此時(shí)通過(guò)調(diào)整掛鉤能正好能落在發(fā)酵池上蓋上的凹槽內(nèi),由掛鉤鎖緊裝置上的電動(dòng)推桿動(dòng)作,鎖緊桿能和凹槽固定鎖緊。升降裝置上的推桿反運(yùn)動(dòng),能將發(fā)酵池上蓋提升至最高位。通過(guò)行走裝置,提著發(fā)酵池上蓋的抓取裝置能移動(dòng)至另一邊。反動(dòng)作能將上蓋下落放置到發(fā)酵池上。
5)發(fā)酵溫控倉(cāng):主要用途是發(fā)酵池在發(fā)酵周期內(nèi)停放的場(chǎng)所。發(fā)酵溫控倉(cāng)由上下層型材框架1、上下層發(fā)酵池行走軌道、密封卷簾門(mén)、溫控系統(tǒng)等組成。發(fā)酵溫控倉(cāng)分為雙排上下層,上層和下層主要靠升降裝置完成。同一層雙排之間的移動(dòng)靠移位裝備車(chē)完成。溫控系統(tǒng)主要控制溫度,通過(guò)空調(diào)裝置加溫或者降溫,風(fēng)機(jī)吹送風(fēng)和排放廢氣。引風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)道將溫控倉(cāng)內(nèi)的廢氣引出至室外。密封卷簾門(mén)能隔斷溫度流通,形成獨(dú)立的溫度區(qū)間,保證酒醅更好的生長(zhǎng)和發(fā)酵。密封卷簾門(mén)在移位裝備車(chē)需要移動(dòng)時(shí)就會(huì)提起,平時(shí)正常狀態(tài)下會(huì)落下以便溫度區(qū)間保溫。
6)運(yùn)行轉(zhuǎn)移車(chē):該設(shè)備主要用途是能帶動(dòng)發(fā)酵池在溫控倉(cāng)內(nèi)的移動(dòng)。發(fā)酵池傳動(dòng)裝置由行走小車(chē)、升降掛鉤、行走齒軌等組成。行走齒軌安裝在固定的H型鋼上,行走小車(chē)兩側(cè)有四套車(chē)輪,和兩套行走齒輪,行走小車(chē)可以平穩(wěn)的在軌道上行走。在行走小車(chē)的前部或者后部,裝配有升降掛鉤裝置,由電動(dòng)推桿和拉桿、掛鉤組成。通過(guò)電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng),能帶動(dòng)拉桿和掛鉤做升降運(yùn)動(dòng)。掛鉤能和發(fā)酵池底部的推槽配合使用,拉桿升高時(shí)掛鉤能正好進(jìn)入到推槽內(nèi),拉動(dòng)發(fā)酵池移動(dòng)。拉桿降落后,掛鉤能脫離推槽。
7)本發(fā)明翻轉(zhuǎn)出料裝置:該設(shè)備主要用途是對(duì)發(fā)酵池進(jìn)行翻轉(zhuǎn)出料,翻轉(zhuǎn)出料裝置由行走裝置、升降裝置、整體框架等組成。行走裝置和升降裝置都設(shè)計(jì)放置在整體框架上方,當(dāng)升降裝置上的鋼絲繩掛鉤,鉤到發(fā)酵池底部的筋板上,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī),鋼絲繩向上拉伸,在向上拉伸的過(guò)程中,同時(shí)啟動(dòng)行走傳動(dòng)電機(jī),通過(guò)兩者的配合,能使得發(fā)酵池被起吊和翻轉(zhuǎn),將酒醅傾倒出去。反動(dòng)作,能將傾倒的發(fā)酵池平穩(wěn)的放置。