本發(fā)明涉及一種機(jī)器人用連接電纜，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

一般的機(jī)器人用電纜在安裝使用過程中，受到其環(huán)境限制，當(dāng)使用一段時(shí)間后，往往容易裂開，為了防止裂開，需要采用其他的包裝套，而增加了制造使用成本。特別是，對(duì)于一些特殊場合傳輸使用的電力電纜，需要采用特別的措施，使得其能防腐抗酸堿，目前的做法是設(shè)置一些必要的防護(hù)套，以便其能滿足相應(yīng)的防腐抗酸堿的要求，從而增加了其使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人用連接電纜，以便更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用連接電纜的使用功能，使產(chǎn)品具有阻燃、耐酸堿、防霉變抗菌性能，改善產(chǎn)品使用性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下。

一種機(jī)器人用連接電纜，包含有多根銅合金導(dǎo)線及防護(hù)套，銅合金導(dǎo)線相互平行放置，每根銅合金導(dǎo)線外層均利用防護(hù)套包覆，防護(hù)套由以下質(zhì)量份數(shù)的組分組成：丙烯酸改性醇酸樹脂26～30份、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂24～28份、氟橡膠24～28份、聚醚砜22～26份、三辛酸甘油酯24～28份、聚乙酸乙烯酯乳液24～28份、熟桐油22～26份、甘油辛酸酯24～28份、六甲基磷酰三胺24～28份、異噻唑啉酮22～26份、洗必泰22～26份、檸檬烯22～26份、甲殼素24～28份、腐殖酸鈉22～26份、硫酸鈣晶須20～24份、堿式硅鉻酸鉛24～28份、聚丙烯蠟22～26份、二硅化鉬粉末20～24份、磷酸二氫鈉22～26份、硅酸鹽水泥20～24份、二鹽基亞磷酸鉛20～24份、磷酸三甲酚酯20～24份、十溴聯(lián)苯醚18～22份、磷酸三（丁氧基乙基）酯14～18份、六溴苯12～16份、錫酸鈉12～16份、蓖麻油酸丁酯 12～16份、乙二胺四乙酸四鈉12～16份、偶氮二甲酰胺12～16份、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺12～16份、石油磺酸鋇12～16份、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉12～16份。

進(jìn)一步地，上述機(jī)器人用連接電纜防護(hù)套由以下質(zhì)量份數(shù)的組分組成：丙烯酸改性醇酸樹脂26份、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂24份、氟橡膠24份、聚醚砜22份、三辛酸甘油酯24份、聚乙酸乙烯酯乳液24份、熟桐油22份、甘油辛酸酯24份、六甲基磷酰三胺24份、異噻唑啉酮22份、洗必泰22份、檸檬烯22份、甲殼素24份、腐殖酸鈉22份、硫酸鈣晶須20份、堿式硅鉻酸鉛24份、聚丙烯蠟22份、二硅化鉬粉末20份、磷酸二氫鈉22份、硅酸鹽水泥20份、二鹽基亞磷酸鉛20份、磷酸三甲酚酯20份、十溴聯(lián)苯醚18份、磷酸三（丁氧基乙基）酯14份、六溴苯12份、錫酸鈉12份、蓖麻油酸丁酯 12份、乙二胺四乙酸四鈉12份、偶氮二甲酰胺12份、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺12份、石油磺酸鋇12份、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉12份。

進(jìn)一步地，上述機(jī)器人用連接電纜防護(hù)套由以下質(zhì)量份數(shù)的組分組成：丙烯酸改性醇酸樹脂28份、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂26份、氟橡膠26份、聚醚砜24份、三辛酸甘油酯26份、聚乙酸乙烯酯乳液26份、熟桐油24份、甘油辛酸酯26份、六甲基磷酰三胺26份、異噻唑啉酮24份、洗必泰24份、檸檬烯24份、甲殼素26份、腐殖酸鈉24份、硫酸鈣晶須22份、堿式硅鉻酸鉛26份、聚丙烯蠟24份、二硅化鉬粉末22份、磷酸二氫鈉24份、硅酸鹽水泥22份、二鹽基亞磷酸鉛22份、磷酸三甲酚酯22份、十溴聯(lián)苯醚20份、磷酸三（丁氧基乙基）酯16份、六溴苯14份、錫酸鈉14份、蓖麻油酸丁酯 14份、乙二胺四乙酸四鈉14份、偶氮二甲酰胺14份、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺14份、石油磺酸鋇14份、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉14份。

進(jìn)一步地，上述機(jī)器人用連接電纜防護(hù)套由以下質(zhì)量份數(shù)的組分組成：丙烯酸改性醇酸樹脂30份、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂28份、氟橡膠28份、聚醚砜26份、三辛酸甘油酯28份、聚乙酸乙烯酯乳液28份、熟桐油26份、甘油辛酸酯28份、六甲基磷酰三胺28份、異噻唑啉酮26份、洗必泰26份、檸檬烯26份、甲殼素28份、腐殖酸鈉26份、硫酸鈣晶須24份、堿式硅鉻酸鉛28份、聚丙烯蠟26份、二硅化鉬粉末24份、磷酸二氫鈉26份、硅酸鹽水泥24份、二鹽基亞磷酸鉛24份、磷酸三甲酚酯24份、十溴聯(lián)苯醚22份、磷酸三（丁氧基乙基）酯18份、六溴苯16份、錫酸鈉16份、蓖麻油酸丁酯 16份、乙二胺四乙酸四鈉16份、偶氮二甲酰胺16份、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺16份、石油磺酸鋇16份、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉16份。

進(jìn)一步地，上述機(jī)器人用連接電纜制備方法步驟如下：

（1）將所述質(zhì)量份數(shù)的丙烯酸改性醇酸樹脂、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂、氟橡膠、聚醚砜、三辛酸甘油酯、聚乙酸乙烯酯乳液、熟桐油、甘油辛酸酯、六甲基磷酰三胺、異噻唑啉酮、洗必泰、檸檬烯、甲殼素、腐殖酸鈉、硫酸鈣晶須、堿式硅鉻酸鉛、聚丙烯蠟、二硅化鉬粉末、磷酸二氫鈉、硅酸鹽水泥、二鹽基亞磷酸鉛、磷酸三甲酚酯予以混合，超聲高速分散，超聲波頻率為20～40KHz，分散速度5000～5400r/min左右，分散時(shí)間為30～60min；

（2）加入所述質(zhì)量份數(shù)的十溴聯(lián)苯醚、磷酸三（丁氧基乙基）酯、六溴苯、錫酸鈉、蓖麻油酸丁酯 ，超聲高速分散，超聲波頻率為20～35KHz，分散速度4800～5200r/min左右，分散時(shí)間為30～50min；

（3）加入所述質(zhì)量份數(shù)的乙二胺四乙酸四鈉、偶氮二甲酰胺、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺、石油磺酸鋇、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉，超聲高速分散，超聲波頻率為20～30KHz，分散速度4600～4800r/min左右，分散時(shí)間為20～40min；混合均勻后制得混合物料；

（4）將步驟（3）獲得的混合物料予以熱熔，熱熔溫度為290～300℃，再利用設(shè)置有通孔的模具擠出制備出符合要求的防護(hù)套，隨后在室溫下予以過水冷卻降溫，并在60～70℃下進(jìn)行干燥處理，即獲得成品。

該發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明中的機(jī)器人用連接電纜，包含有多根銅合金導(dǎo)線及防護(hù)套，銅合金導(dǎo)線相互平行放置，每根銅合金導(dǎo)線外層均利用防護(hù)套包覆，防護(hù)套由以下組分組成：丙烯酸改性醇酸樹脂、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂、氟橡膠、聚醚砜、三辛酸甘油酯、聚乙酸乙烯酯乳液、熟桐油、甘油辛酸酯、六甲基磷酰三胺、異噻唑啉酮、洗必泰、檸檬烯、甲殼素、腐殖酸鈉、硫酸鈣晶須、堿式硅鉻酸鉛、聚丙烯蠟、二硅化鉬粉末、磷酸二氫鈉、硅酸鹽水泥、二鹽基亞磷酸鉛、磷酸三甲酚酯、十溴聯(lián)苯醚、磷酸三（丁氧基乙基）酯、六溴苯、錫酸鈉、蓖麻油酸丁酯 、乙二胺四乙酸四鈉、偶氮二甲酰胺、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺、石油磺酸鋇、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉。該發(fā)明產(chǎn)品具有質(zhì)地柔軟、耐磨耐高溫、安全可靠且具有較為優(yōu)越的阻燃、耐酸堿、防霉變抗菌性能，改善了產(chǎn)品使用性能。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行描述，以便更好的理解本發(fā)明。

實(shí)施例1

本實(shí)施例中的機(jī)器人用連接電纜，包含有多根銅合金導(dǎo)線及防護(hù)套，銅合金導(dǎo)線相互平行放置，每根銅合金導(dǎo)線外層均利用防護(hù)套包覆，防護(hù)套由以下質(zhì)量份數(shù)的組分組成：丙烯酸改性醇酸樹脂26份、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂24份、氟橡膠24份、聚醚砜22份、三辛酸甘油酯24份、聚乙酸乙烯酯乳液24份、熟桐油22份、甘油辛酸酯24份、六甲基磷酰三胺24份、異噻唑啉酮22份、洗必泰22份、檸檬烯22份、甲殼素24份、腐殖酸鈉22份、硫酸鈣晶須20份、堿式硅鉻酸鉛24份、聚丙烯蠟22份、二硅化鉬粉末20份、磷酸二氫鈉22份、硅酸鹽水泥20份、二鹽基亞磷酸鉛20份、磷酸三甲酚酯20份、十溴聯(lián)苯醚18份、磷酸三（丁氧基乙基）酯14份、六溴苯12份、錫酸鈉12份、蓖麻油酸丁酯 12份、乙二胺四乙酸四鈉12份、偶氮二甲酰胺12份、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺12份、石油磺酸鋇12份、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉12份。

上述機(jī)器人用連接電纜制備方法步驟如下：

（1）將所述質(zhì)量份數(shù)的丙烯酸改性醇酸樹脂、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂、氟橡膠、聚醚砜、三辛酸甘油酯、聚乙酸乙烯酯乳液、熟桐油、甘油辛酸酯、六甲基磷酰三胺、異噻唑啉酮、洗必泰、檸檬烯、甲殼素、腐殖酸鈉、硫酸鈣晶須、堿式硅鉻酸鉛、聚丙烯蠟、二硅化鉬粉末、磷酸二氫鈉、硅酸鹽水泥、二鹽基亞磷酸鉛、磷酸三甲酚酯予以混合，超聲高速分散，超聲波頻率為20kHz，分散速度5400r/min左右，分散時(shí)間為60min；

（2）加入所述質(zhì)量份數(shù)的十溴聯(lián)苯醚、磷酸三（丁氧基乙基）酯、六溴苯、錫酸鈉、蓖麻油酸丁酯 ，超聲高速分散，超聲波頻率為20kHz，分散速度5200r/min左右，分散時(shí)間為50min；（3）加入所述質(zhì)量份數(shù)的乙二胺四乙酸四鈉、偶氮二甲酰胺、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺、石油磺酸鋇、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉，超聲高速分散，超聲波頻率為20kHz，分散速度4800r/min左右，分散時(shí)間為40min；混合均勻后制得混合物料；（4）將步驟（3）獲得的混合物料予以熱熔，熱熔溫度為290～300℃，再利用設(shè)置有通孔的模具擠出制備出符合要求的防護(hù)套，隨后在室溫下予以過水冷卻降溫，并在60～70℃下進(jìn)行干燥處理，即獲得成品。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中的機(jī)器人用連接電纜，包含有多根銅合金導(dǎo)線及防護(hù)套，銅合金導(dǎo)線相互平行放置，每根銅合金導(dǎo)線外層均利用防護(hù)套包覆，防護(hù)套由以下質(zhì)量份數(shù)的組分組成：丙烯酸改性醇酸樹脂28份、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂26份、氟橡膠26份、聚醚砜24份、三辛酸甘油酯26份、聚乙酸乙烯酯乳液26份、熟桐油24份、甘油辛酸酯26份、六甲基磷酰三胺26份、異噻唑啉酮24份、洗必泰24份、檸檬烯24份、甲殼素26份、腐殖酸鈉24份、硫酸鈣晶須22份、堿式硅鉻酸鉛26份、聚丙烯蠟24份、二硅化鉬粉末22份、磷酸二氫鈉24份、硅酸鹽水泥22份、二鹽基亞磷酸鉛22份、磷酸三甲酚酯22份、十溴聯(lián)苯醚20份、磷酸三（丁氧基乙基）酯16份、六溴苯14份、錫酸鈉14份、蓖麻油酸丁酯 14份、乙二胺四乙酸四鈉14份、偶氮二甲酰胺14份、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺14份、石油磺酸鋇14份、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉14份。

上述機(jī)器人用連接電纜制備方法步驟如下：

（1）將所述質(zhì)量份數(shù)的丙烯酸改性醇酸樹脂、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂、氟橡膠、聚醚砜、三辛酸甘油酯、聚乙酸乙烯酯乳液、熟桐油、甘油辛酸酯、六甲基磷酰三胺、異噻唑啉酮、洗必泰、檸檬烯、甲殼素、腐殖酸鈉、硫酸鈣晶須、堿式硅鉻酸鉛、聚丙烯蠟、二硅化鉬粉末、磷酸二氫鈉、硅酸鹽水泥、二鹽基亞磷酸鉛、磷酸三甲酚酯予以混合，超聲高速分散，超聲波頻率為30kHz，分散速度5200r/min左右，分散時(shí)間為45min；（2）加入所述質(zhì)量份數(shù)的十溴聯(lián)苯醚、磷酸三（丁氧基乙基）酯、六溴苯、錫酸鈉、蓖麻油酸丁酯 ，超聲高速分散，超聲波頻率為27kHz，分散速度5000r/min左右，分散時(shí)間為40min；（3）加入所述質(zhì)量份數(shù)的乙二胺四乙酸四鈉、偶氮二甲酰胺、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺、石油磺酸鋇、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉，超聲高速分散，超聲波頻率為25kHz，分散速度4700r/min左右，分散時(shí)間為30min；混合均勻后制得混合物料；（4）將步驟（3）獲得的混合物料予以熱熔，熱熔溫度為290～300℃，再利用設(shè)置有通孔的模具擠出制備出符合要求的防護(hù)套，隨后在室溫下予以過水冷卻降溫，并在60～70℃下進(jìn)行干燥處理，即獲得成品。

實(shí)施例3

本實(shí)施例中的機(jī)器人用連接電纜，包含有多根銅合金導(dǎo)線及防護(hù)套，銅合金導(dǎo)線相互平行放置，每根銅合金導(dǎo)線外層均利用防護(hù)套包覆，防護(hù)套由以下質(zhì)量份數(shù)的組分組成：丙烯酸改性醇酸樹脂30份、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂28份、氟橡膠28份、聚醚砜26份、三辛酸甘油酯28份、聚乙酸乙烯酯乳液28份、熟桐油26份、甘油辛酸酯28份、六甲基磷酰三胺28份、異噻唑啉酮26份、洗必泰26份、檸檬烯26份、甲殼素28份、腐殖酸鈉26份、硫酸鈣晶須24份、堿式硅鉻酸鉛28份、聚丙烯蠟26份、二硅化鉬粉末24份、磷酸二氫鈉26份、硅酸鹽水泥24份、二鹽基亞磷酸鉛24份、磷酸三甲酚酯24份、十溴聯(lián)苯醚22份、磷酸三（丁氧基乙基）酯18份、六溴苯16份、錫酸鈉16份、蓖麻油酸丁酯 16份、乙二胺四乙酸四鈉16份、偶氮二甲酰胺16份、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺16份、石油磺酸鋇16份、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉16份。

上述機(jī)器人用連接電纜制備方法步驟如下：（1）將所述質(zhì)量份數(shù)的丙烯酸改性醇酸樹脂、鄰甲酚醛環(huán)氧樹脂、氟橡膠、聚醚砜、三辛酸甘油酯、聚乙酸乙烯酯乳液、熟桐油、甘油辛酸酯、六甲基磷酰三胺、異噻唑啉酮、洗必泰、檸檬烯、甲殼素、腐殖酸鈉、硫酸鈣晶須、堿式硅鉻酸鉛、聚丙烯蠟、二硅化鉬粉末、磷酸二氫鈉、硅酸鹽水泥、二鹽基亞磷酸鉛、磷酸三甲酚酯予以混合，超聲高速分散，超聲波頻率為40kHz，分散速度5000r/min，分散時(shí)間為30min；（2）加入所述質(zhì)量份數(shù)的十溴聯(lián)苯醚、磷酸三（丁氧基乙基）酯、六溴苯、錫酸鈉、蓖麻油酸丁酯 ，超聲高速分散，超聲波頻率為35kHz，分散速度4800r/min，分散時(shí)間為30min；（3）加入所述質(zhì)量份數(shù)的乙二胺四乙酸四鈉、偶氮二甲酰胺、N,N'-二（2-萘基）對(duì)苯二胺、石油磺酸鋇、蓖麻油酸丁酯硫酸鈉，超聲高速分散，超聲波頻率為30kHz，分散速度4600r/min左右，分散時(shí)間為20min；混合均勻后制得混合物料；（4）將步驟（3）獲得的混合物料予以熱熔，熱熔溫度為290～300℃，再利用設(shè)置有通孔的模具擠出制備出符合要求的防護(hù)套，隨后在室溫下予以過水冷卻降溫，并在60～70℃下進(jìn)行干燥處理，即獲得成品。

針對(duì)實(shí)施例1、實(shí)施例2和實(shí)施例3中的產(chǎn)品進(jìn)行性能測量，并以某市售產(chǎn)品作為對(duì)照組，所測得的數(shù)據(jù)如表1所示，可見，本發(fā)明產(chǎn)品具有較為優(yōu)越的性能。

表1 性能測試數(shù)據(jù)表

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。