本發(fā)明涉及制作平面制品(平面形制品)的技術領域，例如，但不限于皮革或材料制品，具體涉及一種在平面制品上標記參照物的標記方法及實施所述方法的系統(tǒng)。

背景技術：

以皮革領域為例，有時需要組裝兩個或更多個平面皮革制品以實現(xiàn)產(chǎn)品(鞋類、箱包等)的制造。

為此，每個待組裝的制品(具有預設輪廓)必須用參照物(例如線或點)標記；這些參照物為操作員在組裝過程中提供向導，從而進行不同皮革制品彼此間的縫紉(即“飾邊”)。

在平面制品(例如皮革制品)上標記參照物的已知標記方法包括使用設有通孔的紙板模型。

尤其是，每個皮革制品(具有預設輪廓)都設有相同輪廓的紙板模型。

在皮革制品上標記參照物時，操作員應將相應的模型疊加在制品上，并通過跟蹤紙板模型通孔中的標記筆手動跟蹤制品上適當設置的參照物。

但這種已知的方法有一些缺陷。

使用上述方法，無法保證在平面制品上標記參照物的精確度：這完全取決于進行操作的操作員的經(jīng)驗。事實上，如果操作員未將所述標記參照物的標記筆與待標記制品保持垂直，則不會準確跟蹤參照物。此外，鑒于操作的手動性質(zhì)，只可能以“實線”形式做標記，而進一步的缺點是，以“難制”的皮革(即特別厚或粗糙)為例，需要對皮革上(即平面制品上)的標記筆施加更大壓力以留下標記。這一要求在完成產(chǎn)品的最后階段會造成進一步的問題，即所留下的任何不精確標記的痕跡都很難物理性地消除，包括使用不褪色墨水的情況。

再者，模型必須精確地疊加在平面制品上：如果不能準確地完成這個步驟，則標記操作將不會達到最佳程度，尤其不適用于主要功能。

還值得注意的是，經(jīng)常需要在制品上標記大量參照物：因此需要很長的工作時間，包括許多對準和標記步驟。

所有上述情況都會引起操作員在標記參照物時感到疲勞，而實際上對精確度尤其是對總生產(chǎn)率會產(chǎn)生不利影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于消除上述缺點。

為達到此目的，需根據(jù)權利要求1和4提供一種在平面制品上標記參照物的方法，以及根據(jù)權利要求5實施上述方法的系統(tǒng)。

擬用方案有助于使平面制品上的標識參照物非常精確，而不依賴操作員的經(jīng)驗。

進一步地，即使待標記的參照物數(shù)量很大，使用所提方案可大大加快標記操作。實際上，由于旋轉式平移自動系統(tǒng)的總體優(yōu)勢是可實現(xiàn)直接在平面制品上所述模型通孔輪廓的精確疊加，以標記準確的參照物，從而完全消除了手動標記操作中所需預對準的細小步驟。該方案的優(yōu)勢還包括不受上述操作的嚴格制約、可完成所述模型和平面制品在各自靜止平面上任意定位，進一步實現(xiàn)了高精確度、高重復性和高生產(chǎn)率。

該方案的進一步優(yōu)勢在于所述標記操作(以實線形式以及一系列虛線和/或點)可在需要參照物的制品上重復進行，對精確度和生產(chǎn)率不會造成負面影響。

附圖說明

下文將參照附圖的表格對本發(fā)明具體特征進行說明，其中：

-圖1、2和3示出了根據(jù)本發(fā)明方法的三個步驟；

-圖1A為圖1的詳圖；

-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明(參考附圖中的示意圖)，在平面制品上標記參照物的所述方法包括步驟：a)在測定平面(1)上預設帶至少一個通孔(20)的模型(2)，所述模型(2)與待標記的平面制品(3)具有相同的外圍輪廓(P)(見圖1)。

尤其是，本發(fā)明所述方法進一步包括步驟：b)相對于參照物系統(tǒng)測定所述模型(2)的外圍輪廓(P)并將所述外圍輪廓(P)存入加工設備(10)的存儲器；

c)測定所述通孔(20)的(閉合)輪廓(A)和相對于參照物系統(tǒng)(例如，在本發(fā)明一個具體實施例中所述模型(2)本身的外圍輪廓(P))的相對定位，并將其存入加工設備(10)的存儲器(見圖1)；

d)預處理標記平面(4)上的平面制品(3)(見圖2)；

e)測定待標記的平面制品(3)的外圍輪廓(B)；

f)復制(例如軟件程序中)測定的模型(2)外圍輪廓(P)至所述標記平面(4)上，通過這種方法將其疊加在所述待標記的平面制品(3)的外圍輪廓(B)上；

g)考慮相對于參照物系統(tǒng)(例如可以是所述模型(2)本身的外圍輪廓(P))的相對定位和相對于所述平面制品(3)外圍輪廓(B)的所述模型(2)外圍輪廓(P)的定位，同樣復制測定的模型(2)通孔(20)輪廓(A)至所述標記平面(4)上；

h)在已復制的所述通孔(20)輪廓(A)處的平面制品(3)上無接觸地標記至少一個參照物(5)(見圖3)。

在本領域中，所述模型(2)是指通常由紙板制成的平面元件，元件上設有一個或多個通孔(20)(見圖1A)。尤其是，每個通孔(20)的輪廓和定位符合相應的平面制品(3)上待標記參照物(5)的定位。

另一方面，所述待標記的平面制品(3)通常(但不限于)為皮革或紡織制品。

術語“參照物”(5)可指實線或虛線，以及點、折線、標識或代碼，例如字母數(shù)字代碼。

所述參照物系統(tǒng)可為任何類型，例如，笛卡爾系統(tǒng)或由多個標記定義的參照物系統(tǒng)，以制成一個單獨的參照物平面。

因此，利用上述方法，可以測定并記憶所述模型(2)(可任意設于測定平面(1)上)的外圍輪廓(P)(即外圍邊緣)，和所有相對的通孔(20)的不同輪廓(A)。

一旦將待標記的平面制品(3)(同樣任意地)設于所述標記平面(4)上并且已測定所述外圍輪廓(B)(即外圍邊緣)，則可以復制相應模型(2)的外圍輪廓(P)至在所述標記平面(4)上，以及相對的通孔(20)(或相對的多個通孔)的輪廓(A)：可據(jù)此在平面制品上進行參照物(5)(或多個參照物)的標記。

需注意的是，上述步驟a)至c)完成后不一定必須立即進行隨后的上述步驟d)至h)，通過下例將會明白這一點。

例如，具有多個彼此之間具有不同外圍輪廓(B)的待標記平面制品(3)(例如皮革或材料制品)，和相等的多個相應的模型(2)。在這種情況下，例如，可以對每個模型(2)進行上述步驟a)至c)，并且之后對每個相應的平面制品(3)進行上述步驟d)至h)(還可采用與已加工模型(2)順序不同的順序)。

尤其是，在本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，測定所述模型(2)外圍輪廓(P)并將其存入加工設備(10)(上述步驟b)的步驟包括子步驟：測定定義第一笛卡爾平面上(可能與檢測平面(1)相一致)所述模型(2)外圍輪廓(P)的點的笛卡爾坐標。

進一步地，再根據(jù)本發(fā)明所述優(yōu)選實施例，測定所述通孔(20)的輪廓(A)、相對于參照物系統(tǒng)(也可連接所述模型(2)的外圍輪廓(P))的相對定位并存入加工設備(10)存儲器(上述步驟c)的步驟包括子步驟：測定定義所述第一笛卡爾平面上所述通孔(20)輪廓(A)的點的笛卡爾坐標。

以同樣的方式，測定待標記的所述平面制品(3)外圍輪廓(B)的步驟(上述步驟e)包括子步驟：測定定義第二笛卡爾平面上(示例如示意圖3所示)(可能與標記平面(4)相一致)所述平面制品(3)外圍輪廓(B)的點的笛卡爾坐標。

同樣，復制模型(2)的外圍輪廓(P)至所述標記平面(4)上，以將其疊加在所述待標記的平面制品(3)外圍輪廓(B)上的步驟(上述步驟f)包括子步驟：將第一笛卡爾平面上測定的所述模型(2)的外圍輪廓(P)平移(如有必要)并旋轉(如有必要)入第二笛卡爾平面上，通過這種方法將其疊加在平面制品(3)的外圍輪廓(B)上；

同樣復制所述模型開口輪廓至所述標記平面上的步驟(上述步驟g)可包括子步驟：將第一笛卡爾平面上測定的所述開口輪廓平移(如有必要)并旋轉(如有必要)入第二笛卡爾平面上。

在進一步實施例中，所述方法進一步包括步驟：測定所述標記平面(4)上所述模型(2)和待標記的平面制品(3)的重心位置。

這樣所述模型外圍輪廓(P)和所述平面制品(3)輪廓(A)的位置將更加精確。

在本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述方法進一步包括在步驟h)前進行的步驟：驗證并可能校正(例如通過軟件校準)由于上述b)至g)產(chǎn)生的光學變形而引起的任何錯誤或不精確度。

換言之，所述步驟可包括驗證并可能校正由于復制(例如軟件中)所述模型(2)外圍輪廓(P)至所述標記平面(4)上和/或復制(例如軟件中)所述模型(2)通孔(20)輪廓(A)至所述標記平面(4)上而引起的錯誤。

本發(fā)明進一步涉及一種在平面制品(3)上標記參照物(5)的標記方法，其特征在于，包括步驟：

i)將設有通孔(20)的模型(2)的外圍輪廓(P)和所述通孔(20)的輪廓(A)存入電腦存儲器(例如從電腦輔助設計(CAD)表或數(shù)據(jù)文件開始)；所述模型(2)具有與待標記的平面制品(3)一樣的外圍輪廓(P)；

j)預處理標記平面(4)上的平面制品(3)；

k)測定待標記的平面制品(3)的外圍輪廓(B)；

l)復制測定的模型(2)外圍輪廓(P)至所述標記平面(4)上，通過這種方法將所述外圍輪廓(P)疊加在所述待標記的平面制品(3)的外圍輪廓(B)上；

m)考慮相對于標稱參照物系統(tǒng)的相對定位和相對于所述平面制品(3)外圍輪廓(B)的所述模型(2)外圍輪廓(P)的定位，同樣復制所述模型(2)的通孔(20)輪廓(A)，存入加工設備的存儲器；

n)在已復制的所述通孔(20)輪廓(A)處的平面制品(3)上無接觸地標記至少一個參照物(5)。

換言之，此時步驟i)代替了上文所述的方法步驟a)至c)。很明顯，可實施上述方法的其他變型和實施例均包括在上述方法范圍內(nèi)。

本發(fā)明進一步涉及一種實施上述方法的系統(tǒng)(6)(如示意圖4所示)，包括用于靜止狀態(tài)下接收設有至少一個通孔(20)的模型(2)的測定平面(1)；

尤其是，所述系統(tǒng)(6)包括：以數(shù)碼方式獲取圖像(7)(例如第一電視攝影機)用于測定所述模型(2)外圍輪廓(P)和所述相對通孔(20)輪廓(A)的第一設備；用于靜止狀態(tài)下接收至少一個待標記的平面制品(3)的標記平面(4)；用于測定待標記的平面制品(3)外圍輪廓(B)的第二數(shù)碼圖像獲取設備8(例如第二電視攝影機)；用于存儲并加工所述模型(2)外圍輪廓(P)和所述測定平面(1)上測定的通孔(20)輪廓(A)、并用于復制所述模型(2)外圍輪廓(P)和所述相對通孔(20)輪廓(A)至標記平面(4)從而將所述模型(2)外圍輪廓(P)疊加到所述平面制品(3)外圍輪廓(B)的加工設備(10)；用于在已復制的所述通孔(20)輪廓(A)處的平面制品(3)上無接觸地標記至少一個參照物(5)的無接觸標記工具(12)。

很明顯，所述測定平面(1)和所述標記平面(4)可設于兩種彼此遠離的不同環(huán)境中。

在本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述無接觸標記工具(12)包括噴墨打印或標記系統(tǒng)(例如噴墨打印機)。該細節(jié)有利于保持特別低的總成本、減少每次標記操作的執(zhí)行時間并因此提高了系統(tǒng)的生產(chǎn)率。

在一個變型中，所述無接觸標記工具(12)可包括激光打印或標記系統(tǒng)(例如激光打印機)。

在進一步變型中，所述無接觸標記工具(12)可包括設有單和/或雙組件液流(包括光敏或熱敏液流)的噴射標記系統(tǒng)(例如設有控制噴頭的噴射標記系統(tǒng))。

所述系統(tǒng)(6)可進一步包括經(jīng)預處理、用于照亮所述測定平面(1)的第一照明工具(未示出)和經(jīng)預處理、用于照亮所述標記平面(4)的第二照明工具(未示出)。

本說明書有利于實現(xiàn)(測定、復制、標記等)操作過程中更高的精確度，同樣由于所述平面制品(3)彩色識別的可行性，因此對成品的質(zhì)量起到了積極的效果。

利用本發(fā)明的所述方法和系統(tǒng)，操作員不再需要利用現(xiàn)有技術手動將模型疊加在平面制品上以標記參照物。因此，利用本發(fā)明，在平面制品上標記參照物的質(zhì)量和精度都不再受到操作員經(jīng)驗的影響。

以上說明僅作為非限制性示例，且任何結構變型都應理解為包括在本發(fā)明范圍內(nèi)。