制造方法及制造裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使面板彼此粘合來制造層疊體的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為電視、個人電腦、移動終端等的顯示器，已知粘接液晶顯示面板等圖像顯示面板和罩面板而粘合了的顯示器。作為進(jìn)行這樣的面板彼此的粘合的裝置，提出有具備面板彼此的對位機(jī)構(gòu)和由輥的推壓使兩面板貼緊的推壓機(jī)構(gòu)的裝置(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-040617號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在專利文獻(xiàn)I的裝置中，另行需要向裝置搬運面板的搬運系的機(jī)構(gòu)。以系統(tǒng)整體來看，除了搬運系的機(jī)構(gòu)外，還需要面板彼此的對位機(jī)構(gòu)，有時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。
[0006]本發(fā)明的目的在于通過更簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)從兩面板的搬運到面板彼此的對位。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，提供一種制造方法，使第一面板和第二面板粘合來制造層疊體；其特征在于，具備位置檢測工序、第一搬運工序和第二搬運工序；該位置檢測工序分別檢測到上述第一面板及上述第二面板的位置；該第一搬運工序朝使上述第一面板和上述第二面板重疊并粘合的作業(yè)區(qū)域地在第一方向搬運上述第一面板；該第二搬運工序朝上述作業(yè)區(qū)域地在第二方向搬運上述第二面板；在上述第一搬運工序中，基于由上述位置檢測工序所獲得的上述第一面板的位置檢測結(jié)果和上述第二面板的位置檢測結(jié)果對上述第一面板的上述第一方向的搬運量進(jìn)行控制，以便上述第一面板與上述第二面板的粘合位置一致；在上述第二搬運工序中，基于上述第二面板的上述位置檢測結(jié)果和上述第一面板的上述位置檢測結(jié)果對上述第二面板的上述第二方向的搬運量進(jìn)行控制，以便上述第一面板與上述第二面板的粘合位置一致。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種制造裝置，使第一面板和第二面板粘合來制造層疊體；其特征在于，上述制造裝置具備:檢測上述第一面板的位置的第一位置檢測單元、檢測上述第二面板的位置的第二位置檢測單元、控制上述第一面板及上述第二面板的搬運量的控制單元、朝使上述第一面板和上述第二面板重疊并粘合的作業(yè)區(qū)域地在第一方向搬運上述第一面板的第一搬運機(jī)構(gòu)、朝上述作業(yè)區(qū)域地在第二方向搬運上述第二面板的第二搬運機(jī)構(gòu)和控制上述第一搬運機(jī)構(gòu)及上述第二搬運機(jī)構(gòu)的控制單元；上述控制單元，基于由上述第一位置檢測單元獲得的上述第一面板的位置檢測結(jié)果和由上述第二位置檢測單元獲得的上述第二面板的位置檢測結(jié)果控制上述第一面板的上述第一方向的搬運量，以便上述第一面板與上述第二面板的粘合位置一致，并且，基于上述第二面板的上述位置檢測結(jié)果和上述第一面板的上述位置檢測結(jié)果對上述第二面板的上述第二方向的搬運量進(jìn)行控制，以便上述第一面板與上述第二面板的粘合位置一致。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，可通過更簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)從兩面板的搬運到面板彼此的對位。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的一實施方式的制造裝置的俯視圖。
[0011]圖2是圖1的制造裝置的圖1中的箭頭Dl方向向視圖。
[0012]圖3是圖1的制造裝置的圖1中的箭頭D2方向向視圖。
[0013]圖4㈧是圖1的制造裝置的圖2中的箭頭D3方向向視圖，(B)是層疊體的說明圖。
[0014]圖5是控制單元的框圖。
[0015]圖6(A)?(C)是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0016]圖7(A)及⑶是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0017]圖8(A)及⑶是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0018]圖9(A)及⑶是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0019]圖10(A)?⑶是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0020]圖1l(A)及⑶是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0021]圖12(A)?(C)是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0022]圖13(A)及⑶是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0023]圖14(A)及⑶是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0024]圖15是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0025]圖16(A)?(C)是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0026]圖17(A)及⑶是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0027]圖18是圖1的制造裝置的動作說明圖。
[0028]圖19(A)及(B)是面板的定位和搬運量的設(shè)定方法的說明圖。
[0029]圖20(A)及(B)是面板的定位和搬運量的設(shè)定方法的說明圖。
[0030]圖21 (A)?⑶是另一例的粘合動作的說明圖。
[0031 ]圖22 (A)?(E)是另一例的保持機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0032]圖23是另一例的制造裝置的俯視圖。
[0033]圖24是另一例的制造裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0034]下面，參照【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。在各圖中，箭頭X及Y表示相互正交的水平方向，箭頭Z表示上下方向。
[0035]第I實施方式
[0036]裝置的概要
[0037]圖1是本發(fā)明一實施方式的制造裝置A的俯視圖，圖2是制造裝置A的圖1中的箭頭Dl方向向視圖，圖3是制造裝置A的圖1中的箭頭D2方向向視圖，圖4(A)是制造裝置A的圖2中的箭頭D3方向向視圖。圖4(B)是成為制造對象的層疊體的分解立體圖。
[0038]制造裝置A是使2片面板粘合來制造層疊體的裝置。在本實施方式的情況下，如圖4 (B)所示的那樣，制造方形的面板Pl與方形的面板P2的層疊體LB。面板Pl是罩面板，面板P2是圖像顯示面板，其層疊體LB是構(gòu)成圖像顯示裝置的層疊體。作為圖像顯示面板的面板P2例如是液晶顯不面板(例如LCD)，在其顯不面?zhèn)?在圖4(B)中是下表面)粘貼作為罩面板(例如防護(hù)玻璃罩)的面板P1。面板Pl具備具有光透射性的面板主體MB。面板主體MB例如是玻璃板、樹脂板。在粘貼了面板P2的、面板主體MB的表面(在圖4(B)中是上表面)的周緣形成遮光層LS。
[0039]制造裝置A在裝置的布置上具備搬入?yún)^(qū)域R1、處理區(qū)域R2和搬出區(qū)域R3。在搬入?yún)^(qū)域Rl中，從面板Pl的供給源的裝置移交面板P1，搬入面板P1。處理區(qū)域R2是使面板Pl和與面板Pl被分別地搬入的面板P2的面板彼此重疊并粘合的作業(yè)區(qū)域。在搬出區(qū)域R3中，將在處理區(qū)域R2中被粘合的2片面板Pl及P2的層疊體LB移交給供給目的地的裝置，層疊體LB被搬出。在這里，在被搬入到搬入?yún)^(qū)域Rl中的面板Pl的表面上預(yù)先設(shè)置用于粘合的粘接劑RG(后述)。作為用于粘合的粘接劑RG，例如可列舉出未硬化狀態(tài)或臨時硬化狀態(tài)的粘接層、粘接片、粘接膜等。
[0040]制造裝置A具備保持單元2、搬運機(jī)構(gòu)3、推壓單元4、搬入臺5、控制單元6、位置檢測單元7及8、搬運機(jī)構(gòu)12、升降單元13、調(diào)整單元14及15和調(diào)整單元53及54。首先，根據(jù)搬運機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)開始說明。
[0041]搬運機(jī)構(gòu)
[0042]搬運機(jī)構(gòu)12是將被搬入到搬入?yún)^(qū)域Rl的面板Pl向處理區(qū)域R2在Y方向上進(jìn)行搬運的單元，在本實施方式的情況下，具備多個空氣浮起臺121、多個滑動單元123和對每個滑動單元123設(shè)置的導(dǎo)軌122。
[0043]空氣浮起臺121具備形成了許多空氣孔的水平的上表面?？諝饪捉?jīng)由空氣浮起臺121內(nèi)部的通路與未圖示的空氣裝置連通?？諝庋b置是以泵為代表的空氣供給裝置或空氣吸引裝置。通過從空氣孔排出空氣，能夠以懸浮狀態(tài)支承面板P1。另外，將空氣浮起臺121的一部分，通過從一部分空氣孔排出空氣，從其它的一部分空氣孔吸引空氣，做成伯努利吸盤，可穩(wěn)定而且精密地以懸浮狀態(tài)支承面板Pl。
[0044]空氣浮起臺121沿作為面板Pl的搬運方向的Y方向延伸設(shè)置。更詳細(xì)地說，從搬入?yún)^(qū)域Rl到搬出區(qū)域R3，除了槽部121b外，在整個區(qū)域延伸設(shè)置。因此，在制造裝置A的整個區(qū)域，可通過非接觸地對面板Pl及層疊體LB進(jìn)行支承?？諝飧∑鹋_121設(shè)置2個，相互平行地延伸設(shè)置，而且在X方向上分離地配置。2個空氣浮起臺121的X方向的間隙形成多個滑動單元123的移動空間。在空氣浮起臺121的上表面形成槽121a。槽121a成為后述的升降單元13的銷131的退避空間。
[0045]滑動單元123從搬入?yún)^(qū)域Rl向處理區(qū)域R2搬運在空氣浮起臺121上以懸浮狀態(tài)支承的面板P1，從處理區(qū)域R2向搬出區(qū)域R3搬運在空氣浮起臺121上以懸浮狀態(tài)支承的層疊體LB?；瑒訂卧?23通過沿Y方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌122的引導(dǎo)，可由未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在Y方向上往返移動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)例如可采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、皮帶傳動機(jī)構(gòu)等?；瑒訂卧?23設(shè)置2個。通過對每個滑動單元123設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可獨立地移動，可在I個面板的搬運途中開始接下來的面板的搬運，即，可在不同的時機(jī)搬運位于不同的區(qū)域的2片面板。
[0046]滑動單元123具備吸附部1231、抵接部1232、滑塊1233和升降機(jī)構(gòu)1234。吸附部1231具備形成吸附孔1231a的上表面。此上表面構(gòu)成可吸附于面板Pl的下表面的水平的吸附面。吸附孔1231a經(jīng)由吸附部1231內(nèi)部的通路與未圖示的空氣裝置連通?？諝庋b置是以泵為代表的空氣吸引裝置。通過從吸附孔1231a吸引空氣，可對面板Pl進(jìn)行吸附保持。
[0047]抵接部1232可與面板Pl的端緣抵接。在本實施方式的情況下，抵接部1232是經(jīng)由支承軸旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于吸附部1231的上部的輥。抵接部1232主要在面板搬入時在對面板Pl的姿勢進(jìn)行調(diào)整之際與面板Pl的端緣(上游側(cè)的端緣)抵接。吸附部1231的吸附面的Z方向的位置被設(shè)定在從抵接部1232的Z方向下端到上端的范圍內(nèi)。因此，吸附部1231的吸附面與抵接部1232的支承軸立設(shè)的部位相比位于更高的位置。
[0048]滑塊1233與導(dǎo)軌122卡合，可由導(dǎo)軌122引導(dǎo)，在Y方向上移動。升降機(jī)構(gòu)1234被搭載在滑塊1233上。升降機(jī)構(gòu)1234作為其驅(qū)動源包含例如氣壓缸、電動缸、電磁螺線管等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。吸附部1231被搭載于升降機(jī)構(gòu)1234，由升降機(jī)構(gòu)1234進(jìn)行升降。吸附部1231在吸附位置與退避位置之間升降，在吸附位置，吸附面處于空氣浮起臺121的上表面的上方的位置，在退避位置，吸附部1231整體處于空氣浮起臺121的上表面的下方的位置。吸附位置是使吸附部1231吸附于面板Pl進(jìn)行保持的位置，吸附部1231處于與空氣浮起臺121的上表面相比稍靠上方的位置。
[0049]升降單元及調(diào)整單元
[0050]在搬入?yún)^(qū)域Rl中設(shè)置升降單元13和調(diào)整單元14及15。
[0051]升降單元13是在外部的裝置與制造裝置A之間進(jìn)行面板Pl的移交的單元。搬入?yún)^(qū)域Rl中的升降單元13的數(shù)量是2。升降單元13也設(shè)置在搬出區(qū)域R3中，其數(shù)量是2。搬出區(qū)域R3的升降單元13在制造裝置A與外部的裝置之間進(jìn)行層疊體LB的移交。
[0052]升降單元13具備多個銷131、支承構(gòu)件132、升降機(jī)構(gòu)133。多個銷131被支承在支承構(gòu)件132上，向上方向延伸。各銷131被插入到設(shè)置于空氣浮起臺121的槽121a的上下方向的貫通孔中。多個銷131是相等長度，它們的前端(上端)的高度為齊平面。
[0053]支承構(gòu)件132位于空氣浮起臺121的下方，銷131的下端被固定。升降機(jī)構(gòu)133例如作為其驅(qū)動源包含氣壓缸、電動缸、電磁螺線管等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使支承構(gòu)件132升降。通過支承構(gòu)件132的升降，銷131也升降。銷131在上升位置與下降位置之間升降，在上升位置，其前端與空氣浮起臺121的上表面相比向上方突出，在下降位置，銷131的前端處于空氣浮起臺121的上表面的下方的位置。圖2、圖3及圖4(A)表示銷131處于下降位置的情況，銷131的前端位于槽121a內(nèi)。
[0054]調(diào)整單元14及15是在搬入?yún)^(qū)域Rl中對面板Pl的姿勢進(jìn)行調(diào)整來進(jìn)行其定位的定位單元。調(diào)整單元14對X方向的面板Pl的姿勢進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整單元15對Y方向的面板Pl的姿勢進(jìn)行調(diào)整。
[0055]調(diào)整單元14在搬入?yún)^(qū)域Rl中設(shè)置多個，夾著2個空氣浮起臺121配置于X方向的兩側(cè)。調(diào)整單元14具備圓柱狀的抵接部141和驅(qū)動部142。驅(qū)動部142例如作為其驅(qū)動源包含例如氣壓缸、電動缸、電磁螺線管等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使抵接部14