本發(fā)明涉及民爆技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種內(nèi)管轉(zhuǎn)運(yùn)模與延期體篩排模具在線自動(dòng)對(duì)位方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，雷管的延期體在裝入雷管以前,需要先分別將兩段延期體裝入內(nèi)管中，并分別在內(nèi)管中進(jìn)行壓緊?，F(xiàn)在將延期體裝入內(nèi)管的工序主要是以人工作業(yè)為主，首先需要人工篩排延期體，再通過(guò)人工將篩排好的延期體裝入內(nèi)管中，之后在送入壓緊裝置進(jìn)行壓緊。人工在篩排延期體的過(guò)程中,由于延期體非常易燃,現(xiàn)在人工篩排延期體的方式既容易對(duì)延期體造成磨損,使延期體上的延期藥被撒漏,最終達(dá)不到產(chǎn)品延時(shí)要求,也容易因?yàn)槟Σ炼佳悠隗w，造成安全事故，申請(qǐng)人為了解決以上技術(shù)問(wèn)題而設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)篩排延期體的裝置，將該裝置應(yīng)用在自動(dòng)化的生產(chǎn)線中進(jìn)入在線環(huán)節(jié)時(shí)，延期體篩排模具與在線輸送的轉(zhuǎn)運(yùn)模是相互垂直的，即便將轉(zhuǎn)運(yùn)模從輸送線上頂起也無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)位，而如果要調(diào)整模具的輸送方向，則需要對(duì)整條生產(chǎn)線進(jìn)行若干改進(jìn)，這樣必然增大了改造成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是：提供一種內(nèi)管轉(zhuǎn)運(yùn)模與延期體篩排模具在線自動(dòng)對(duì)位方法及裝置，它能實(shí)現(xiàn)內(nèi)管轉(zhuǎn)運(yùn)模與延期體篩排模具在線自動(dòng)對(duì)位，而且不需要對(duì)生產(chǎn)線上的其它設(shè)備進(jìn)行改造，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：內(nèi)管轉(zhuǎn)運(yùn)模與延期體篩排模具在線自動(dòng)對(duì)位方法，使篩排好延期體的延期體篩排模具處于輸送線頂部，延期體篩排模具的寬度方向平行于輸送線的輸送方向，裝有內(nèi)管的轉(zhuǎn)運(yùn)模經(jīng)輸送線進(jìn)行輸送，轉(zhuǎn)運(yùn)模的長(zhǎng)度方向輸送線的輸送方向平行，在轉(zhuǎn)運(yùn)模被輸送至延期體篩排模具正下方時(shí)停止輸送，并利用模具對(duì)位裝置，先將轉(zhuǎn)運(yùn)模頂起一個(gè)行程，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)運(yùn)模與延期體篩排模具位置完全對(duì)應(yīng)，然后頂起第二個(gè)行程，使轉(zhuǎn)運(yùn)模完全對(duì)位貼合于延期體篩排模具的底部，延期體從延期體篩排模具進(jìn)入到內(nèi)管轉(zhuǎn)運(yùn)模中的內(nèi)管中后，先退回一個(gè)行程，再旋轉(zhuǎn)至原來(lái)的輸送方向，然后再退回第二個(gè)行程，使轉(zhuǎn)運(yùn)?；氐捷斔途€上。
內(nèi)管轉(zhuǎn)運(yùn)模與延期體篩排模具在線自動(dòng)對(duì)位裝置，包括雙皮帶輸送帶，在雙皮帶輸送帶的底部設(shè)有二級(jí)頂出氣缸，在二級(jí)頂出氣缸的頂部連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸的頂部設(shè)有一級(jí)頂出氣缸。
在雙皮帶輸送帶上設(shè)有限位裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一套旋轉(zhuǎn)氣缸與兩級(jí)頂出氣缸組合的方案，解決了由于輸送帶自身的結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)的限位裝置等原因?qū)е罗D(zhuǎn)運(yùn)模無(wú)法先旋轉(zhuǎn)再頂起的問(wèn)題，并且而如果采用先將轉(zhuǎn)運(yùn)模頂出到位后，兩個(gè)模具之間的限位結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致無(wú)法再旋轉(zhuǎn)，因此采用了兩個(gè)獨(dú)立行程的頂出氣缸，避免了一個(gè)雙行程氣缸的行程準(zhǔn)確性無(wú)法獲得保證的問(wèn)題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的在線生產(chǎn)，又避免了對(duì)設(shè)備進(jìn)行多處改造的問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的實(shí)施例：內(nèi)管轉(zhuǎn)運(yùn)模與延期體篩排模具在線自動(dòng)對(duì)位方法，使篩排好延期體的延期體篩排模具處于輸送線頂部，延期體篩排模具的寬度方向平行于輸送線的輸送方向，裝有內(nèi)管的轉(zhuǎn)運(yùn)模經(jīng)輸送線進(jìn)行輸送，轉(zhuǎn)運(yùn)模的長(zhǎng)度方向輸送線的輸送方向平行，在轉(zhuǎn)運(yùn)模被輸送至延期體篩排模具正下方時(shí)停止輸送，并利用模具對(duì)位裝置，先將轉(zhuǎn)運(yùn)模頂起一個(gè)行程，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)運(yùn)模與延期體篩排模具位置完全對(duì)應(yīng)，然后頂起第二個(gè)行程，使轉(zhuǎn)運(yùn)模完全對(duì)位貼合于延期體篩排模具的底部，延期體從延期體篩排模具進(jìn)入到內(nèi)管轉(zhuǎn)運(yùn)模中的內(nèi)管中后，先退回一個(gè)行程，再旋轉(zhuǎn)至原來(lái)的輸送方向，然后再退回第二個(gè)行程，使轉(zhuǎn)運(yùn)?；氐捷斔途€上。
內(nèi)管轉(zhuǎn)運(yùn)模與延期體篩排模具在線自動(dòng)對(duì)位裝置，包括雙皮帶輸送帶1，在雙皮帶輸送帶1的底部設(shè)有二級(jí)頂出氣缸2，在二級(jí)頂出氣缸2的頂部連接有旋轉(zhuǎn)氣缸3，在旋轉(zhuǎn)氣缸3的頂部設(shè)有一級(jí)頂出氣缸4；在雙皮帶輸送帶1上設(shè)有限位裝置5。