本發(fā)明涉及一種穿梭布料機(jī)及布料方法，具體是一種秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)及布料方法，屬于有機(jī)肥生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，我國有機(jī)肥生產(chǎn)線中，槽式發(fā)酵池中的物料絕大多數(shù)為裝載機(jī)進(jìn)料，耗時(shí)費(fèi)力，效率低下，運(yùn)營成本高，無法達(dá)到有機(jī)肥生產(chǎn)線規(guī)模化、自動(dòng)化的要求。因此，對于現(xiàn)代大型有機(jī)肥生產(chǎn)線企業(yè)中，有多池發(fā)酵的需求時(shí)，現(xiàn)有裝載機(jī)進(jìn)料方式已成為有機(jī)肥生產(chǎn)的瓶頸問題。研制秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)的穿梭布料機(jī)，解決槽式發(fā)酵池中進(jìn)料、布料問題，提高秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)的連續(xù)生產(chǎn)能力，又可以滿足大型化、自動(dòng)化現(xiàn)代生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)及布料方法，提高有機(jī)肥生產(chǎn)的連續(xù)生產(chǎn)能力，滿足大型化、自動(dòng)化現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)需求。

為了解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括機(jī)架，機(jī)架底部連接有滾輪架，滾輪架連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿發(fā)酵池運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I；機(jī)架上設(shè)有進(jìn)行布料的皮帶機(jī)以及位于皮帶機(jī)上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，皮帶機(jī)懸掛在皮帶機(jī)滑動(dòng)導(dǎo)軌上并且皮帶機(jī)連接有驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及沿機(jī)架往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口以及運(yùn)動(dòng)基體，所述運(yùn)動(dòng)基體包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口保持架，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口位于旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口保持架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口保持架的兩端滑動(dòng)設(shè)置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口的底部正對皮帶機(jī)；穿梭布料機(jī)還包括電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架上的多個(gè)測距傳感器和多個(gè)行程開關(guān)以及控制器，測距傳感器、行程開關(guān)連接控制器的輸入端，控制器的輸出端經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的布料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II的皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明所述秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)，機(jī)架底部連接3組滾輪架，滾輪架分別安裝于相鄰兩個(gè)發(fā)酵池墻體上的軌道上。機(jī)架位于兩個(gè)發(fā)酵池的上方，可一機(jī)兩池分別布料，利于提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明所述秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括布料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，布料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿發(fā)酵池運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接皮帶機(jī)。

本發(fā)明所述秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)，皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用四驅(qū)懸掛正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明所述秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)，機(jī)架上設(shè)有2組測距傳感器，兩組測距傳感器分別位于機(jī)架底部由滾輪架分成的兩段空間內(nèi)，每組包括3個(gè)測距傳感器，其中兩個(gè)測距傳感器位于其所在機(jī)架平面的中心軸線上，另外一個(gè)位于中心軸線測距傳感器的前方。

本發(fā)明還公開了一種基于上述秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)的布料方法，所述方法包括以下步驟：設(shè)置發(fā)酵池的布料起點(diǎn)和布料終點(diǎn)，然后將機(jī)架停泊在布料起點(diǎn)，按下皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)開始旋轉(zhuǎn)并沿機(jī)架進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，物料經(jīng)過旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口落入皮帶機(jī)上，通過皮帶機(jī)的旋轉(zhuǎn)和往返運(yùn)動(dòng)落入發(fā)酵池；同時(shí)機(jī)架中心軸線處的測距傳感器檢測它們正下方的物料水平高度，當(dāng)且僅當(dāng)兩個(gè)測距傳感器同時(shí)檢測到設(shè)定高度時(shí)，測距傳感器向控制器傳輸信號，控制器控制布料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿發(fā)酵池向前運(yùn)動(dòng)，直到位于中心軸線前方的測距傳感器檢測到物料斜坡高度小于設(shè)定值時(shí)機(jī)架停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶機(jī)繼續(xù)布料，直至到達(dá)布料終點(diǎn)后完成自動(dòng)布料作業(yè)。

本發(fā)明所述布料方法，皮帶機(jī)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的行程由行程開關(guān)決定，即機(jī)架上設(shè)有多個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)皮帶機(jī)碰到行程開光時(shí)，行程開關(guān)向控制器傳遞信號，控制器控制皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的往返運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)，物料經(jīng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口到達(dá)皮帶機(jī)，通過皮帶機(jī)的旋轉(zhuǎn)以及往返運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)布料，并且機(jī)架位于兩個(gè)發(fā)酵池的上方，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩池分別布料，利于提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率，電控系統(tǒng)自動(dòng)檢測料高高度，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返，水平布料，布料完成，自動(dòng)停止。所述皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用四驅(qū)懸掛正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利于皮帶機(jī)左右運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)以及動(dòng)力保證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的A-A剖面圖；

圖5為本發(fā)明測距傳感器的分布示意圖；

圖中：1、滾輪架，2、測距傳感器，3、皮帶機(jī)滑動(dòng)導(dǎo)軌，4、進(jìn)料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌，5、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，6、機(jī)架，7、皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8、皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9、皮帶機(jī)，10、布料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11、旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口，12、可旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口保持架，13、發(fā)酵池墻體，14、1號發(fā)酵池，15、2號發(fā)酵池。

具體實(shí)施方式

寫明結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1、2所示，一種秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)，包括機(jī)架6，機(jī)架6底部連接有滾輪架1，滾輪架1連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)架6沿發(fā)酵池運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I；機(jī)架6上設(shè)有進(jìn)行布料的皮帶機(jī)9以及位于皮帶機(jī)9上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，皮帶機(jī)9懸掛在皮帶機(jī)滑動(dòng)導(dǎo)軌3上并且皮帶機(jī)9連接有驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及沿機(jī)架6往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II。如圖3、4所示，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口11以及運(yùn)動(dòng)基體，所述運(yùn)動(dòng)基體包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌4和旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口保持架12，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口11位于旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口保持架12內(nèi)，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口保持架12的兩端滑動(dòng)設(shè)置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌4內(nèi)，旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口11的底部正對皮帶機(jī)9；穿梭布料機(jī)還包括電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架上的多個(gè)測距傳感器2和多個(gè)行程開關(guān)以及控制器，測距傳感器2、行程開關(guān)連接控制器的輸入端，控制器的輸出端經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的布料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II的皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)8。

本實(shí)施例中，機(jī)架6底部連接3組滾輪架1，滾輪架1分別安裝于相鄰兩個(gè)發(fā)酵池墻體13上的軌道上。機(jī)架6位于兩個(gè)發(fā)酵池的上方，可一機(jī)兩池分別布料，利于提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括布料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)5，布料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)機(jī)架6沿發(fā)酵池運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接皮帶機(jī)9。所述皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)7采用四驅(qū)懸掛正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利于皮帶機(jī)9左右運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)以及動(dòng)力保證。

本實(shí)施例中，如圖5所示，機(jī)架上設(shè)有2組測距傳感器2，兩組測距傳感器分別位于機(jī)架6底部由滾輪架1分成的兩段機(jī)架上，即為了實(shí)現(xiàn)一機(jī)兩池分別布料，機(jī)架6由滾輪架1分為兩段，分別位于兩個(gè)發(fā)酵池上方，對應(yīng)的，兩組測距傳感器2分別位于兩個(gè)發(fā)酵池的上方。每組包括3個(gè)測距傳感器，分別為位于1號發(fā)酵池14上方的測距傳感器A1、A2、A3，位于2號發(fā)酵池15上方的測距傳感器B1、B2、B3，A1、A2位于所在機(jī)架6平面的中心線上，用于檢測所布物料的水平高度，A3位于A1、A2的前方，A3與A1、A2的距離由機(jī)架沿發(fā)酵池運(yùn)動(dòng)的速度決定，測距傳感器A3用于檢測物料斜坡高度。

下面以1號發(fā)酵池14為例，說明使用本發(fā)明所述秸稈有機(jī)肥生產(chǎn)用穿梭布料機(jī)的布料方法為：設(shè)置發(fā)酵池的布料起點(diǎn)和布料終點(diǎn)，可以將發(fā)酵池的兩個(gè)對角點(diǎn)設(shè)為布料起點(diǎn)和布料終點(diǎn)，然后將機(jī)架6停泊在布料起點(diǎn)，按下皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的啟動(dòng)按鈕，皮帶機(jī)9開始正轉(zhuǎn)并沿機(jī)架6進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，此時(shí)物料經(jīng)過旋轉(zhuǎn)進(jìn)料口12落入皮帶機(jī)9上，通過皮帶機(jī)9的旋轉(zhuǎn)和往返運(yùn)動(dòng)落入1號發(fā)酵池14，皮帶機(jī)9進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的行程由行程開關(guān)決定，即機(jī)架6上設(shè)有多個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)皮帶機(jī)9碰到行程開光時(shí)，行程開關(guān)向控制器傳遞信號，控制器控制皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)8改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)9的往返運(yùn)動(dòng)；同時(shí)測距傳感器A1、A2檢測它們正下方的物料水平高度，當(dāng)且僅當(dāng)測距傳感器A1、A2同時(shí)檢測到設(shè)定高度時(shí)，測距傳感器向控制器傳輸信號，控制器控制布料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)架6沿發(fā)酵池向前運(yùn)動(dòng)，即由測距傳感器A2至A3方向運(yùn)動(dòng)，直到測距傳感器A3檢測到物料斜坡高度小于設(shè)定值時(shí)機(jī)架6停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)皮帶機(jī)9繼續(xù)布料，直至到達(dá)布料終點(diǎn)后完成自動(dòng)布料作業(yè)。當(dāng)要對2號發(fā)酵池15進(jìn)行布料時(shí)，使皮帶機(jī)9運(yùn)動(dòng)至2號發(fā)酵池15的上方，開啟皮帶機(jī)穿梭驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7開始布料，過程同1號發(fā)酵池相同。

以上描述的僅是本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明作出的改進(jìn)和替換，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。