本發(fā)明涉及傾轉(zhuǎn)翼起降，尤其涉及一種傾轉(zhuǎn)翼及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著航空經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，設(shè)計(jì)者們逐漸意識(shí)到融合直升機(jī)和固定翼飛機(jī)特性的必要性；20世紀(jì)中期，隨著軍事需求的增長(zhǎng)，特別是對(duì)于能夠快速部署和撤離的需求，促使了傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的研發(fā)。

2、傾轉(zhuǎn)翼構(gòu)型是對(duì)傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型的改進(jìn)，主要解決了傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型飛機(jī)旋翼/機(jī)翼氣動(dòng)干擾產(chǎn)生的噴泉效應(yīng)和增重效應(yīng)，同時(shí)也具備類似直升機(jī)的垂直起降和空中懸停能力，且擁有接近固定翼飛機(jī)的高航速、大載重和大航程的特殊構(gòu)型飛行器。

3、現(xiàn)有傾轉(zhuǎn)翼飛行器在垂直起降的過程中，螺旋槳的高速滑流會(huì)流經(jīng)傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼上下表面，在高速滑流通過傾轉(zhuǎn)段的翼面時(shí)會(huì)因伯努利效應(yīng)，從而產(chǎn)生一個(gè)水平方向的阻力，使得傾轉(zhuǎn)翼飛行器的起降穩(wěn)定性降低；因此，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)了一種傾轉(zhuǎn)翼及其控制方法用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種傾轉(zhuǎn)翼及其控制方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種傾轉(zhuǎn)翼，包括固定段機(jī)翼與傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼，固定段機(jī)翼與傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼之間設(shè)有傳動(dòng)組件，通過傳動(dòng)組件的設(shè)置，能夠更好的連接固定段機(jī)翼與傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼，并帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)；傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的前端設(shè)有動(dòng)力裝置；傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的側(cè)段設(shè)有副翼，副翼活動(dòng)鉸接在傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼上開設(shè)的連接槽中；

3、傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼上設(shè)有增阻穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，增阻穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由兩塊第一擾流板與一塊第二擾流板組成，兩塊第一擾流板對(duì)稱鉸接固定在傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的下底面，第二擾流板鉸接固定在傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的上翼面。

4、優(yōu)選的，傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的下底面對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)用于安裝放置第一擾流板的第二安裝槽，傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的上翼面開設(shè)有用于安裝放置第二擾流板的第一安裝槽。

5、優(yōu)選的，動(dòng)力裝置由短艙、整流罩及螺旋槳組成，短艙內(nèi)設(shè)有電機(jī)，螺旋槳和整流罩固接在電機(jī)的電機(jī)軸上。

6、優(yōu)選的，傳動(dòng)組件由一根傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸與多塊等距分布的穩(wěn)定支撐板組成，穩(wěn)定支撐板固定接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上。

7、優(yōu)選的，傳動(dòng)組件與增阻穩(wěn)定機(jī)構(gòu)上均連接有用于帶動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)的液壓回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置。

8、本發(fā)明還公開了一種傾轉(zhuǎn)翼的控制方法，應(yīng)用于上述的一種傾轉(zhuǎn)翼，所述控制方法具體為：首先為液壓回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置接通閥門與管道，接著為電器元件接通電源，隨后啟動(dòng)傾轉(zhuǎn)翼飛行器，在飛行器垂直起降時(shí)，傳動(dòng)組件通過連接的液壓回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的穩(wěn)定支撐板帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)，直至傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼與固定段機(jī)翼垂直，此時(shí)動(dòng)力裝置中的螺旋槳旋轉(zhuǎn)，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)會(huì)使得螺旋槳滑流高速通過傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的上、下翼面，傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼兩側(cè)翼面壓力不均勻時(shí)，根據(jù)伯努利原理，對(duì)飛行器產(chǎn)生一個(gè)水平方向的力，使得飛行器的起降懸停穩(wěn)定性降低，此時(shí)操控副翼偏轉(zhuǎn)減小傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼產(chǎn)生的阻力，接著開啟偏轉(zhuǎn)第一擾流板與第二擾流板，使得傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼兩側(cè)的壓力差平衡最終消除上述阻力，使得飛行器能夠穩(wěn)定的懸停起降。

9、本發(fā)明有益效果：

10、在發(fā)明中，在傾轉(zhuǎn)翼飛行器的垂直起降階段，通過傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼與副翼的偏轉(zhuǎn)配合，便于改變傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼上翼面氣流流動(dòng)，降低傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼垂直狀態(tài)下的水平方向受力，進(jìn)而能夠使飛行器懸停起降階段更為穩(wěn)定，再通過第一擾流板與第二擾流板的偏轉(zhuǎn)配合，便于平衡傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼兩側(cè)的氣流速度，保證了傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼兩側(cè)的壓力差，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能消除傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼受力不平衡的情況，最終解決了傾轉(zhuǎn)翼飛行器起降滑移的問題。

技術(shù)特征：

1.一種傾轉(zhuǎn)翼，其特征在于：包括固定段機(jī)翼(1)與傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)，固定段機(jī)翼(1)與傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)之間設(shè)有傳動(dòng)組件，傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)的前端設(shè)有動(dòng)力裝置；傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)的側(cè)段設(shè)有副翼(7)，副翼(7)活動(dòng)鉸接在傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)上開設(shè)的連接槽中；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)翼，其特征在于：傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)的下底面對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)用于安裝放置第一擾流板(6)的第二安裝槽(12)，傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)的上翼面開設(shè)有用于安裝放置第二擾流板(10)的第一安裝槽(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)翼，其特征在于：動(dòng)力裝置由短艙(3)、整流罩(4)及螺旋槳(5)組成，短艙(3)內(nèi)設(shè)有電機(jī)，螺旋槳(5)和整流罩(4)固接在電機(jī)的電機(jī)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)翼，其特征在于：傳動(dòng)組件由一根傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)與多塊等距分布的穩(wěn)定支撐板(9)組成，穩(wěn)定支撐板(9)固定接在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)翼，其特征在于：傳動(dòng)組件與增阻穩(wěn)定機(jī)構(gòu)上均連接有用于帶動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)的液壓回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置。

6.一種傾轉(zhuǎn)翼的控制方法，其特征在于：應(yīng)用于權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的一種傾轉(zhuǎn)翼，所述控制方法具體為：首先為液壓回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置接通閥門與管道，接著為電器元件接通電源，隨后啟動(dòng)傾轉(zhuǎn)翼飛行器，在飛行器垂直起降時(shí)，傳動(dòng)組件通過連接的液壓回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(8)上的穩(wěn)定支撐板(9)帶動(dòng)傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)與固定段機(jī)翼(1)垂直，此時(shí)動(dòng)力裝置中的螺旋槳(5)旋轉(zhuǎn)，螺旋槳(5)的旋轉(zhuǎn)會(huì)使得螺旋槳(5)滑流高速通過傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)的上、下翼面，傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)兩側(cè)翼面壓力不均勻時(shí)，根據(jù)伯努利原理，對(duì)飛行器產(chǎn)生一個(gè)水平方向的力，使得飛行器的起降懸停穩(wěn)定性降低，此時(shí)操控副翼(7)偏轉(zhuǎn)減小傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)產(chǎn)生的阻力，接著開啟偏轉(zhuǎn)第一擾流板(6)與第二擾流板(10)，使得傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼(2)兩側(cè)的壓力差平衡最終消除上述阻力，使得飛行器能夠穩(wěn)定的懸停起降。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種傾轉(zhuǎn)翼及其控制方法，傾轉(zhuǎn)翼包括包括固定段機(jī)翼與傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼，固定段機(jī)翼與傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼之間設(shè)有傳動(dòng)組件；傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的前端設(shè)有動(dòng)力裝置；傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的側(cè)段設(shè)有副翼，副翼活動(dòng)鉸接在傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼上開設(shè)的連接槽中；傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼上設(shè)有增阻穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，增阻穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由兩塊第一擾流板與一塊第二擾流板組成，兩塊第一擾流板對(duì)稱鉸接固定在傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的下底面，第二擾流板鉸接固定在傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的上翼面；控制方法為：傾轉(zhuǎn)翼飛行器垂直起降階段，通過控制傾轉(zhuǎn)段機(jī)翼的副翼，使傾轉(zhuǎn)翼上翼面的螺旋槳滑流流動(dòng)方向改變，能夠減小由螺旋槳滑流產(chǎn)生的阻力，從而使傾轉(zhuǎn)翼飛行器懸停起降更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：何國(guó)毅,鄧文通,歐陽鑫鑫,洪志樂,何昊,余文樂,盧龍陽,劉英麟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌航空大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12