本發(fā)明涉及齒輪加工，具體為一種自動去毛刺機。

背景技術：

1、齒輪是一種常見的機械傳動零件，其在機械領域有著重要的作用，隨著齒輪行業(yè)的快速發(fā)展，行業(yè)規(guī)模不斷擴大，對齒輪的性能要求也越來越高。齒輪在機械加工過程中，?由于切削加工、?鑄造、?模鍛等多種原因，?會在齒輪上形成刺狀物或飛邊，?這些被稱為毛刺。

2、?毛刺的存在會對齒輪的性能和使用壽命產生負面影響，齒輪去毛刺是為了提升產品性能，?減少摩擦與噪音，?延長使用壽命。?因此，?對齒輪進行去毛刺處理是非常必要的。在進行去毛刺作業(yè)過程中，通常會使用到毛刺去除設備。

3、現有的齒輪去毛刺機在進行去毛刺加工時輸送工件效率較低，且工件輸送時容易跑偏整，而且現有的齒輪去毛刺機的毛刷工作狀態(tài)難以調節(jié)，打磨質量差。為了解決上述技術問題，現有技術中提出了諸多相關專利，其中如申請?zhí)枮?01921579010.x，授權公告號cn210731958u，名稱為一種齒輪去毛刺機的中國專利，上述專利中公開了一種齒輪去毛刺機，包括機架、輸送機和吸塵器接管，所述機架上端一側通過螺栓連接有所述輸送機，所述輸送機內通過螺栓連接有永磁吸盤，所述輸送機兩側通過螺栓連接有鐵銷漏斗，所述鐵銷漏斗下方通過卡槽連接有接削槽。上述專利中通過設置永磁吸盤、輸送機、鐵銷漏斗、接削槽和吸塵器接管，使設備可快速穩(wěn)定的輸送工件，且去毛刺所產生的鐵銷可被便捷收集，能夠保證工作臺的潔凈。

4、再如申請?zhí)枮?02223392758.3，授權公告號為cn218800287u，專利名稱為一種齒輪去毛刺機，上述專利中公開了一種齒輪去毛刺機，包括固定座，所述固定座的頂部固定連接有支撐座，所述支撐座的頂部固定連接有放置架，所述放置架的側面固定連接有側面桿架，所述放置架的內部固定連接有內部桿，所述內部桿的表面活動連接有固定齒輪，所述側面桿架的頂部活動連接有替換架，所述替換架的頂部安裝有固定電機，所述轉動架的一端固定連接有打磨板，所述打磨板位于固定齒輪的上方。上述專利中通過放置架、轉動桿、固定電機和打磨板之間的配合使用，從而避免由于使用的時候，無法對其進行快速去毛刺處理，從而導致耽誤工作人員的正常使用效果。

5、諸如上述專利在內的現有技術中，將齒輪安裝在既定的工作臺上，隨著工作臺的轉動，使得齒輪與毛刺去除設備間歇接觸，一定程度上能夠提高齒輪去毛刺的質量。然而，將齒輪安裝在工作臺上后，隨著工作臺的轉動，帶動齒輪與毛刺去除設備接觸進行毛刺去除作業(yè)。但，此方式只能夠使得齒輪與毛刺去除設備接觸的那一面得到毛刺去除效果，而齒輪其他部位還沒有與毛刺去除設備接觸時，便會被轉動的工作臺帶至遠離毛刺去除設備的一側，因此需要不斷調整齒輪的角度，才能夠滿足齒輪去毛刺的需求，存在一定的不足。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動去毛刺機，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自動去毛刺機，包括機架以及安裝在機架一側上的拋光機構，所述機架上轉動連接有一承載臺，所述承載臺上轉動連接有多組承載筒，每個承載筒上均安裝有齒輪工件；所述機架內部設置有用于驅使承載臺轉動的驅動桿，驅動桿通過緊固單元與承載臺間歇連接，機架內部設置有用于驅使驅動桿轉動的伺服電機；所述機架上還設置有用于驅使多組承載筒轉動的聯動機構，所述聯動機構與驅動桿之間通過切換機構傳動連接；第一工位，伺服電機通過驅動桿驅使承載臺轉動，將齒輪工件帶動至拋光工位；第二工位，切換機構驅使驅動桿向遠離承載臺一側滑動的行程中則會使得驅動桿與聯動機構相連接，此時驅動桿通過聯動機構以及承載筒帶動齒輪工件轉動，拋光機構對齒輪工件進行去毛刺作業(yè)。

3、進一步地，所述承載筒與齒輪工件之間還設置有齒輪緊固機構，當聯動機構帶動承載筒轉動行程中，通過齒輪緊固機構將齒輪工件固定，以提高齒輪工件在去毛刺時的穩(wěn)定性。

4、進一步地，所述機架內部轉動連接有一轉動架，轉動架與承載臺固定連接；所述轉動架上轉動連接有一動力桿，動力桿上安裝有一固定環(huán)，聯動機構設置在固定環(huán)與多組承載筒之間，伺服電機與動力桿共軸鏈接；且所述驅動桿與動力桿滑動連接。

5、進一步地，所述切換機構包括固定連接在驅動桿上的切換桿，所述機架上開設有相導通多組第一工位槽以及多組第二工位槽，切換桿間歇設置在第一工位槽以及第二工位槽內；當切換桿位于第一工位槽內部時，此刻驅動桿與承載臺相連接，用于驅使承載臺轉動；當切換桿位于第二工位槽內部時，驅動桿通過連接單元與固定環(huán)相連接，通過聯動機構驅使多組承載筒同步轉動。

6、進一步地，所述聯動機構包括轉動連接在轉動架上的轉動桿，所述轉動桿與多組承載筒之間通過傳動單元傳動連接；所述聯動機構還包括轉動連接在轉動連接在轉動架上的軸桿，所述軸桿與轉動桿之間通過變速齒輪組相連接；所述軸桿上安裝有第一同步輪，所述轉動架上轉動連接有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶傳動連接；第二同步輪與固定環(huán)之間設置有間歇卡接件。

7、進一步地，所述間歇卡接件包括固定連接在固定環(huán)上的多個第一卡塊，還包括設置在第二同步輪內壁上的多組第二卡塊，第一卡塊與第二卡塊一一對應。

8、進一步地，所述連接單元包括固定連接在驅動桿底部上的多組插桿，所述固定環(huán)上開設有多組插槽，插桿分別與插槽一一對應；當切換桿位于第二工位槽內部時，每個所述插桿分別插接在對應的插槽內。

9、進一步地，所述齒輪緊固機構包括固定連接在機架底部上的緊固架，所述緊固架上固定連接有螺桿；所述承載筒內部豎直滑動連接有一螺紋筒，所述螺桿與螺紋筒螺紋連接；所述承載筒上水平滑動連接有一緊固塊，所述緊固塊螺紋筒之間設置有施壓單元。

10、進一步地，所述施壓單元包括固定連接在螺紋筒上的連接桿，所述連接桿上固定連接有第一楔形塊，所述緊固塊上固定連接有第二楔形塊，所述第一楔形塊與第二楔形塊抵接。

11、進一步地，所述緊固塊與承載筒之間設置有復位件。

12、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動去毛刺機，通過機架、承載臺、拋光機構、承載筒、伺服電機、驅動桿、切換機構以及聯動機構等之間的配合，伺服電機通過驅動桿驅使承載臺轉動，將齒輪工件帶動至拋光工位，切換機構驅使驅動桿向遠離承載臺一側滑動的行程中，驅使驅動桿與聯動機構相連接，此時驅動桿通過聯動機構以及承載筒帶動齒輪工件轉動，即此時當伺服電機繼續(xù)驅動時，只有齒輪工件進行自轉，而承載臺則不會轉動，此刻通過拋光機構對齒輪工件周側面進行完整的拋光作業(yè)，無需后續(xù)再多次進行調整齒輪工件的角度，使用效果極佳，能夠極大提高整個設備工作效率，適合廣泛推廣使用。

13、通過設置齒輪緊固機構，當承載筒轉動過程中，通過齒輪緊固機構將齒輪工件固定，一方面能夠使得承載筒轉動的過程中帶動齒輪工件發(fā)生轉動，提高齒輪工件轉動時的穩(wěn)定性。另一方面，當齒輪緊固機構將齒輪工件固定后，減少拋光機構在進行拋光作業(yè)時，齒輪工件出現晃動的情況，能夠進一步提高齒輪工件拋光作業(yè)時的穩(wěn)定性，使用效果更佳。