本實(shí)用新型涉及到海洋石油工程領(lǐng)域，尤其是一種對(duì)深海水下石油生產(chǎn)設(shè)備維護(hù)的工具。

背景技術(shù)：

水下生產(chǎn)系統(tǒng)是海洋油氣開發(fā)的重要組成部分，目前深海水下生產(chǎn)系統(tǒng)中的管匯、采油樹、管線終端之間多采用專用的連接器連接，其中，垂直式卡爪連接器應(yīng)用較為廣泛，常用的垂直式卡爪式連接器密封面打磨工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣、效率低下，使用成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水下連接器密封面打磨工具，它是一種由水下機(jī)器人操作，實(shí)現(xiàn)水下連接器密封面快速打磨、清洗并能回收的裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括：操作手柄、鎖緊油缸、定位板、框架、活動(dòng)臂、活動(dòng)臂支座、打磨盤總成，操作手柄手柄連接在框架的頂端，兩個(gè)鎖緊油缸分別通過兩個(gè)油缸支座連接在框架的上部的兩側(cè)，兩個(gè)定位板分別固接在框架的兩側(cè)，兩個(gè)活動(dòng)臂支座在定位板的下部且分別在框架的兩側(cè)，兩個(gè)活動(dòng)臂分別通過兩個(gè)活動(dòng)臂支座連接在框架的兩側(cè)，兩個(gè)活動(dòng)臂的一端分別與兩個(gè)鎖緊油缸上的活塞桿連接，框架下部伸出的支撐桿上連接了一個(gè)有通孔的方形框體，打磨盤總成在方形框體的通孔內(nèi)，并通過打磨盤總成上的支撐架下部的固定座與框架連接，打磨盤總成上有一個(gè)打磨盤。

打磨盤總成由兩個(gè)支撐架、兩個(gè)液壓馬達(dá)、兩個(gè)固定座、兩個(gè)液壓油缸、一個(gè)托盤、一個(gè)固定盤、一個(gè)打磨盤構(gòu)成，一個(gè)支撐架由4個(gè)支桿連接成菱形，兩個(gè)菱形的支撐架之間兩側(cè)各連接一個(gè)撐桿，兩個(gè)液壓馬達(dá)分別連在兩個(gè)菱形的支撐架的對(duì)角線上，支桿的一端為齒形，兩個(gè)支桿相嚙合的齒形端與固定座連接后與框架連接，另兩個(gè)支桿嚙合齒形端與固定座連接后與固定盤的底部連接，兩個(gè)液壓油缸與固定座底部連接，固定盤上連有托盤，托盤上連有打磨盤。兩個(gè)液壓馬達(dá)與托盤的底部連接。

打磨盤由金屬本體和其上均布的打磨片鑲嵌成圓柱形，與水下連接器密封面形狀吻合，且打磨片高于本體。

固定盤上部有一凹槽，凹槽內(nèi)嵌有若干個(gè)鋼球, 鋼球在凹槽內(nèi)能滾動(dòng)。

托盤上均布有若干個(gè)彈簧，打磨盤在托盤的上部，打磨盤、彈簧與托盤通過螺栓連接，托盤在固定盤上部，托盤的下部有與固定盤相對(duì)應(yīng)的凹槽，托盤與固定盤通過鋼球連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：打磨盤總成的支撐架呈菱形分布，液壓油缸設(shè)在菱形的對(duì)角線上，油缸推桿驅(qū)動(dòng)支撐架頂部的打磨盤升高至與密封面接觸，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)打磨盤旋轉(zhuǎn)，打磨清洗密封面；打磨清洗完后，油缸推桿驅(qū)動(dòng)支撐架頂部的打磨盤降低至工具框架內(nèi)，安裝步驟簡單、效率高；打磨工具全程通過ROV（水下機(jī)器人）操作，打磨工具兩側(cè)有兩組鎖緊機(jī)構(gòu)完成初始定位，不需人工深潛操作，整個(gè)過程安全、可靠；打磨完成后，回收至水面，便于下次使用，工具利用率高，使用成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；

圖3為打磨盤總成的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1-3中：框架4為方形，操作手柄1在框架4的頂端，兩個(gè)鎖緊油缸2分別通過兩個(gè)油缸支座8連接在框架1的兩側(cè)，一個(gè)管線接頭支座9連接在框架4上并位于兩個(gè)鎖緊油缸2之間，兩個(gè)定位板3分別固接在框架4的兩側(cè)，兩個(gè)活動(dòng)臂支座7在定位板3的下部并連接在框架4的兩側(cè)，兩個(gè)活動(dòng)臂6分別通過兩個(gè)活動(dòng)臂支座7連接在框架4的兩側(cè)，兩個(gè)活動(dòng)臂6的一端分別與兩個(gè)鎖緊油缸2的活塞桿連接，其定位板3、活動(dòng)臂6與鎖緊油缸2構(gòu)成鎖緊機(jī)構(gòu)，活動(dòng)臂6在鎖緊油缸2驅(qū)動(dòng)下圍繞活動(dòng)臂支座7旋轉(zhuǎn)，與定位板3配合，夾緊水下連接器的導(dǎo)向罩，框架4下部的支撐桿21上連接了一個(gè)有通孔的方形框體22，打磨盤總成5在方形框體22的通孔內(nèi)，并通過打磨盤總成5上的支撐架23下部的固定座15與框架4連接，打磨盤總成5上有一個(gè)打磨盤19。

打磨盤總成5由兩個(gè)支撐架23、兩個(gè)液壓油缸16、兩個(gè)液壓馬13、一個(gè)固定盤10、一個(gè)托盤11、一個(gè)打磨盤19構(gòu)成，兩個(gè)液壓油缸16分別了連接在兩個(gè)支撐架23上，兩個(gè)支撐架23的上端與固定盤10的底部連接，兩個(gè)液壓油缸16分別與固定盤10的底部連接，固定盤10上連有托盤11，托盤11上連有打磨盤19，兩個(gè)液壓馬達(dá)13與托盤11的底部連接。

一個(gè)支撐架23由4個(gè)支桿12連接成菱形，液壓油缸16連接在菱形對(duì)角線上，兩個(gè)支撐架23之間的兩側(cè)各連接一個(gè)撐桿14，支桿12的一端為齒形，兩個(gè)支桿12相嚙合的齒形端與固定座15連接后與框架4連接，另兩個(gè)支桿12相嚙合的齒形端與固定座15連接后，再與固定盤10的底部連接。

打磨盤19由金屬本體和其上均布的打磨片鑲嵌成圓柱形，與水下連接器密封面形狀吻合，且打磨片高于本體。

固定盤10上部有一凹槽，凹槽內(nèi)嵌有若干個(gè)鋼球18，鋼球18在凹槽內(nèi)能滾動(dòng)。

托盤11上均布有若干個(gè)彈簧17，打磨盤19在托盤11的上部，打磨盤19、彈簧17與托盤11通過螺栓連接，打磨盤壓蓋20連接在打磨盤19上，托盤11的下部有與固定盤10相對(duì)于的凹槽，托盤11與固定盤10通過鋼球18連接。

使用時(shí)，采用以下步驟：

（1）ROV（水下機(jī)器人）將密封面打磨工具從水面下放至待安裝水下連接器邊緣，沿著水下連接器外套筒安裝口緩慢進(jìn)入水下連接器導(dǎo)向罩內(nèi)腔，直至定位板貼緊導(dǎo)向罩外邊緣完成初步定位；

（2）鎖緊油缸2正向給油，活動(dòng)臂6在鎖緊油缸2的驅(qū)動(dòng)下圍繞活動(dòng)臂支座7旋轉(zhuǎn)，與定位板3配合夾緊連接器的導(dǎo)向罩；

（3）液壓油缸16正向給油，其推桿驅(qū)動(dòng)支撐架23頂部的打磨盤19升高至與密封面接觸；

（4）液壓馬達(dá)13工作，驅(qū)動(dòng)打磨盤19旋轉(zhuǎn)。

（5）液壓油缸16反向給油，其推桿驅(qū)動(dòng)撐架23頂部的打磨盤19降低至工具框架內(nèi)；

（6）鎖緊油缸2反向給油，活動(dòng)臂6在鎖緊油缸2的驅(qū)動(dòng)下圍繞活動(dòng)臂支座7反向旋轉(zhuǎn)；

（7）ROV（水下機(jī)器人）將密封面打磨工具沿著連接器導(dǎo)向罩安裝口緩慢抽出，回收至水面。