本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴涂式工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是一種自動化程度和工作效率都很高的自動化設(shè)備，其工作通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，固定地完成同樣的動作，這些工業(yè)機(jī)器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運(yùn)、包裝及堆垛等領(lǐng)域內(nèi)使用。對于重復(fù)性工作，工業(yè)機(jī)器人的使用可以大大地降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且只要程序和機(jī)器不出故障，就不會出現(xiàn)人工工作時的失誤和質(zhì)量問題。此外，最重要的是工業(yè)機(jī)器人的損壞不會引發(fā)倫理道德的問題，防止了工人在操作時的身體傷害，極大地降低了醫(yī)療成本。其中噴涂式機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，目前的噴涂機(jī)器人只能對單一的部件進(jìn)行噴涂，且不能對工件進(jìn)行預(yù)除塵處理，工作程序較為繁多，而對于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、死角較多的工件噴涂效果不理想。

本發(fā)明的方案便是針對上述問題對現(xiàn)有噴涂機(jī)器人進(jìn)行的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種噴涂式工業(yè)機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)簡單，易操作，降低了勞動力，提高了噴涂效率和質(zhì)量等特點(diǎn)。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種噴涂式工業(yè)機(jī)器人，包括底座、轉(zhuǎn)盤、固定架、環(huán)形卡塊、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、絲杠、活動部件、固定板、連接桿、機(jī)械臂、噴槍、第三驅(qū)動電機(jī)、伸縮桿、滑塊、滑槽、噴涂管道和噴涂箱，其中：

所述底座的上端通過環(huán)形卡槽設(shè)有環(huán)形卡塊，且所述環(huán)形卡塊的上端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的底部中心處通過第一轉(zhuǎn)軸連接有第一驅(qū)動電機(jī)，且所述第一驅(qū)動電機(jī)固定于所述底座的內(nèi)腔中，所述轉(zhuǎn)盤的上端固定連接有固定架，所述固定架的底部設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，且所述第二驅(qū)動電機(jī)通過第二轉(zhuǎn)軸連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有絲杠，所述絲杠的外部螺紋連接有活動部件，所述活動部件的外壁兩側(cè)對稱固定連接有連接桿，且所述連接桿遠(yuǎn)離所述活動部件的一端各轉(zhuǎn)動連接有一機(jī)械臂，每個所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述連接桿的一端設(shè)有一噴槍，且所述噴槍的端部連通有噴涂管道，所述噴涂管道穿過所述機(jī)械臂的內(nèi)壁向外延伸端連通有噴涂箱，所述活動部件下端外壁的兩側(cè)對稱設(shè)有固定板，且所述固定板的上端固定連接有斜塊，所述斜塊的外壁一側(cè)設(shè)有第三驅(qū)動電機(jī)，且所述第三驅(qū)動電機(jī)通過伸縮桿轉(zhuǎn)動連接有滑塊，所述機(jī)械臂的外壁下側(cè)設(shè)有與所述滑塊對應(yīng)的滑槽，所述滑塊在所述滑槽中左右移動。

進(jìn)一步的，所述活動部件的內(nèi)壁且位于所述絲杠的兩側(cè)對稱插接有限位桿，用于對所述活動部件進(jìn)行限位。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動角度為0-60度，用于對不同方位的零部件進(jìn)行噴涂。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂的上端通過支架安裝有風(fēng)扇，且所述風(fēng)扇的外部設(shè)有防護(hù)罩，用于在噴涂之前對零部件表面的灰塵進(jìn)行清理且噴涂之后加速風(fēng)干。

進(jìn)一步的，所述固定板水平設(shè)置，并與所述活動部件的下端外壁垂直連接。

進(jìn)一步的，所述固定架的頂部設(shè)有頂蓋。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本發(fā)明公開的一種噴涂式工業(yè)機(jī)器人，首先通過控制中心啟動機(jī)器人，第一驅(qū)動電機(jī)通過第一轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)Χ鄠€且不同方位的零部件進(jìn)行噴涂，且在環(huán)形卡塊的作用下，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，啟動第二驅(qū)動電機(jī)，在聯(lián)軸器的作用下第二轉(zhuǎn)軸帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)活動部件的上下運(yùn)動，并實(shí)現(xiàn)噴槍對零部件自上而下或自下而上的往返噴涂，而對于零部件的一些拐角之處，可啟動第三驅(qū)動電機(jī)，伸縮桿帶動滑塊在滑槽內(nèi)滑動，從而使得機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)0-60度轉(zhuǎn)動，便于對不同方位的零部件進(jìn)行噴涂，且噴涂范圍更大，效果更好，而機(jī)械臂的上端通過支架安裝有風(fēng)扇，且風(fēng)扇的外部設(shè)置有防護(hù)罩，能夠在噴涂之前對零部件表面的灰塵進(jìn)行清理，且噴涂之后加速風(fēng)干效果，提高生產(chǎn)加工的效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易操作，降低了勞動力，提高了噴涂效率和質(zhì)量，且使用便捷巧妙，適宜廣泛推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖中：

圖1是本發(fā)明一種噴涂式工業(yè)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種噴涂式工業(yè)機(jī)器人a-a結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明一種噴涂式工業(yè)機(jī)器人b結(jié)構(gòu)放大示意圖。

【主要符號說明】

1-底座；

2-轉(zhuǎn)盤；

3-固定架；

4-環(huán)形卡塊；

5-第一驅(qū)動電機(jī)；

6-頂蓋；

7-第二驅(qū)動電機(jī)；

8-絲杠；

9-活動部件；

10-固定板；

11-連接桿；

12-機(jī)械臂；

13-噴槍；

14-限位桿；

15-第三驅(qū)動電機(jī)；

16-伸縮桿；

17-滑塊；

18-滑槽；

19-噴涂管道；

20-噴涂箱；

21-風(fēng)扇。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)例，并不是全部的實(shí)例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1和3所示，本發(fā)明公開了一種噴涂式工業(yè)機(jī)器人，包括底座1、轉(zhuǎn)盤2、固定架3、環(huán)形卡塊4、第一驅(qū)動電機(jī)5、頂蓋6、第二驅(qū)動電機(jī)7、絲杠8、活動部件9、固定板10、連接桿11、機(jī)械臂12、噴槍13、第三驅(qū)動電機(jī)15、伸縮桿16、滑塊17、滑槽18、噴涂管道19和噴涂箱20，其中：

所述底座1的上端通過環(huán)形卡槽(未標(biāo)示)設(shè)有環(huán)形卡塊4，且所述環(huán)形卡塊4的上端固定連接有轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2的底部中心處通過第一轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)示)連接有第一驅(qū)動電機(jī)5，且所述第一驅(qū)動電機(jī)5固定于所述底座1的內(nèi)腔中，所述轉(zhuǎn)盤2的上端固定連接有固定架3，所述固定架3的頂部設(shè)有頂蓋6，所述固定架3的底部設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)7，且所述第二驅(qū)動電機(jī)7通過第二轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)示)連接有聯(lián)軸器(未標(biāo)示)，所述聯(lián)軸器遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有絲杠8，所述絲杠8的外部螺紋連接有活動部件9，所述活動部件9的外壁兩側(cè)對稱固定連接有連接桿11，且所述連接桿11遠(yuǎn)離所述活動部件9的一端各轉(zhuǎn)動連接有一機(jī)械臂12，每個所述機(jī)械臂12遠(yuǎn)離所述連接桿11的一端設(shè)有一噴槍13，且所述噴槍13的端部連通有噴涂管道19，所述噴涂管道19穿過所述機(jī)械臂12的內(nèi)壁向外延伸端連通有噴涂箱20，所述活動部件9下端外壁的兩側(cè)對稱設(shè)有固定板10，且所述固定板10的上端固定連接有斜塊(未標(biāo)示)，所述斜塊的外壁一側(cè)設(shè)有第三驅(qū)動電機(jī)15，且所述第三驅(qū)動電機(jī)15通過伸縮桿16轉(zhuǎn)動連接有滑塊17，所述機(jī)械臂12的外壁下側(cè)設(shè)有與所述滑塊17對應(yīng)的滑槽18，所述滑塊17在所述滑槽18中左右移動，并與所述伸縮桿16配合，以此實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械臂12的上下移動。本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動電機(jī)5、第二驅(qū)動電機(jī)7和第三驅(qū)動電機(jī)15均通過控制中心電性連接市電。

進(jìn)一步參考圖2，所述活動部件9的內(nèi)壁且位于所述絲杠8的兩側(cè)對稱插接有限位桿14，用于對所述活動部件9進(jìn)行限位，使得運(yùn)行更加穩(wěn)定。

具體的，所述機(jī)械臂12的轉(zhuǎn)動角度為0-60度，便于對不同方位的零部件進(jìn)行噴涂，且噴涂范圍更大。

優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖1，所述機(jī)械臂12的上端通過支架(未標(biāo)示)安裝有風(fēng)扇21，且所述風(fēng)扇21的外部設(shè)有防護(hù)罩(未標(biāo)示)，用于在噴涂之前對零部件表面的灰塵進(jìn)行清理且噴涂之后加速風(fēng)干。本實(shí)施例中，所述風(fēng)扇21也通過控制中心電性連接市電。

本實(shí)施例中，所述固定板10水平設(shè)置，并與所述活動部件9的下端外壁垂直連接。

具體工作原理：

首先通過控制中心啟動機(jī)器人，第一驅(qū)動電機(jī)5通過第一轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)Χ鄠€且不同方位的零部件進(jìn)行噴涂，且在環(huán)形卡塊4的作用下，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，啟動第二驅(qū)動電機(jī)7，在聯(lián)軸器的作用下第二轉(zhuǎn)軸帶動絲杠8轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)活動部件9的上下運(yùn)動，并實(shí)現(xiàn)噴槍13對零部件自上而下或自下而上的往返噴涂，而對于零部件的一些拐角之處，可啟動第三驅(qū)動電機(jī)15，伸縮桿16帶動滑塊17在滑槽18內(nèi)滑動，從而使得機(jī)械臂12實(shí)現(xiàn)0-60度轉(zhuǎn)動，便于對不同方位的零部件進(jìn)行噴涂，且噴涂范圍更大，效果更好，而機(jī)械臂12的上端通過支架安裝有風(fēng)扇21，且風(fēng)扇21的外部設(shè)置有防護(hù)罩，能夠在噴涂之前對零部件表面的灰塵進(jìn)行清理，且噴涂之后加速風(fēng)干效果，提高生產(chǎn)加工的效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。