技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種噴涂式工業(yè)機(jī)器人,包括底座,底座上經(jīng)環(huán)形卡槽設(shè)有環(huán)形卡塊,環(huán)形卡塊上固接轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤底部中心處經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座內(nèi)腔中,轉(zhuǎn)盤上固接固定架,固定架底部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接聯(lián)軸器,聯(lián)軸器遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有絲杠,絲杠外部螺接活動(dòng)部件,活動(dòng)部件外壁兩側(cè)對稱固接連接桿,連接桿遠(yuǎn)離活動(dòng)部件一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)械臂,機(jī)械臂遠(yuǎn)離連接桿一端設(shè)有噴槍,噴槍端部連通噴涂管道,噴涂管道穿過機(jī)械臂內(nèi)壁向外延伸端連通噴涂箱,活動(dòng)部件下端外壁兩側(cè)對稱設(shè)有固定板,固定板上固接斜塊,斜塊外側(cè)設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī),第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑塊,機(jī)械臂外壁下側(cè)設(shè)有與滑塊對應(yīng)的滑槽。
技術(shù)研發(fā)人員:周信
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日:2017.08.21
技術(shù)公布日:2017.11.07