本實用新型涉及鑄造設備技術領域，特別涉及一種用于自動澆鑄和取件的夾持裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，機械手可以用于夾持澆包進行自動澆鑄，然而鑄造完成后的成品工件仍然需要仍取件和搬運，取件人員工作強度大、工作效率低，且容易碰傷零件，以及存在安全隱患。

可見，現(xiàn)有技術還有待改進和提高。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供用于自動澆鑄和取件的夾持裝置，該夾持裝置與機械手配合使用可實現(xiàn)自動澆鑄和取件，提高工作效率。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種用于自動澆鑄和取件的夾持裝置,包括一個水平設置的安裝座、可拆卸地設置于該安裝座一端的懸臂、與懸臂可滑動連接的滑塊、用于驅動滑塊直線運動的驅動裝置、與該滑塊連接的移動桿、豎直地設置于懸臂下方的固定桿、可拆卸地固定于安裝座底部的立柱、設置于該立柱底部的驅動電機、水平貫穿該立柱底部的轉軸、與轉軸遠離懸臂的一端連接用于夾緊澆包的夾持器；所述轉軸的另一端與驅動電機主軸固定連接。

所述的用于自動澆鑄和取件的夾持裝置中，所述移動桿通過絲桿傳動機構與滑塊連接；所述絲桿傳動機構包括與滑塊連接的絲桿支架、設置于該絲桿支架上的絲桿；所述移動桿通過絲桿螺母與絲桿連接。

所述的用于自動澆鑄和取件的夾持裝置中，所述移動桿和固定桿底部用于與工件抵接的夾持面均分別包括一段直面和與直面底端相連的弧面。

所述的用于自動澆鑄和取件的夾持裝置中，所述立柱底部還設置有一個用于檢測澆包中熔液深度的液位計，該液位計的探頭豎直朝下設置于立柱的底部。

所述的用于自動澆鑄和取件的夾持裝置中，所述夾持器為氣動夾爪。

所述的用于自動澆鑄和取件的夾持裝置中，所述驅動裝置為氣缸。

所述的用于自動澆鑄和取件的夾持裝置中，所述驅動電機為伺服電機。

有益效果：

本實用新型提供了一種用于自動澆鑄和取件的夾持裝置，該夾持裝置與機械手配合使用實現(xiàn)了自動澆鑄和取件，相比現(xiàn)有技術，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，提高了操作安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的用于自動澆鑄和取件的夾持裝置的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供用于自動澆鑄和取件的夾持裝置，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型提供一種用于自動澆鑄和取件的夾持裝置。

所述的用于自動澆鑄和取件的夾持裝置,包括一個水平設置的安裝座100、可拆卸地設置于該安裝座一端的懸臂200、與懸臂可滑動連接的滑塊211、用于驅動滑塊直線運動的驅動裝置212、與該滑塊連接的移動桿214、豎直地設置于懸臂下方的固定桿213；上述夾持裝置還包括可拆卸地固定于安裝座底部的立柱300、設置于該立柱底部的驅動電機310、水平貫穿該立柱底部的轉軸320、與轉軸遠離懸臂的一端連接用于夾緊澆包的夾持器330；所述轉軸的另一端與驅動電機主軸固定連接。其中，驅動裝置優(yōu)選為氣缸，夾持器優(yōu)選為氣動夾爪，驅動電機優(yōu)選為伺服電機。

使用時，將安裝座與機械手的小臂連接，將驅動裝置、夾持器的電磁閥以及驅動電機分別與機械手的控制器連接，并將機械手的控制器與工控機連接，即，使得自動澆鑄和取件的夾持裝置成為機械手的末端執(zhí)行器。工控機預設有機械手運行的程序。

當進行澆鑄時，通過控制機械手將所述夾緊裝置移動至澆包處，通過控制氣動夾爪的氣源使得氣動夾爪夾緊澆包側壁上緣，并將澆包移動至熔爐的取液口進行取液，取液完成后機械手進一步將澆包轉移至鑄造機處，驅動電機轉動并通過轉軸帶動夾爪和澆包也轉動一定角度，從而進行澆鑄，然后將澆包放回預定區(qū)域，完成澆鑄。當進行取件時，首先控制驅動氣缸活塞桿向前推出，控制機械手將所述夾緊裝置移動至工件處，在控制驅動氣缸活塞桿收回，從而將工件夾緊，機械手進一步將工件轉移至預定的成品區(qū)。由此可見，本實用新型提供的夾持裝置與機械手配合使用，實現(xiàn)了自動澆鑄和取件，提高了工作效率，降低了工人勞動強度。

進一步的，所述移動桿通過絲桿傳動機構與滑塊連接；所述絲桿傳動機構包括與滑塊連接的絲桿支架221、設置于該絲桿支架上的絲桿222，所述動桿通過絲桿螺母223與絲桿連接，絲桿的一端設置有手輪224，通過轉動手輪移動絲桿螺母和移動桿的位置，因此增大了移動桿的移動范圍，以適用于抓取不同尺寸的工件。

進一步的，所述移動桿和固定桿底部用于與工件抵接的夾持面均分別包括一段直面（圖中所示為2131和2141）和與直面底端相連的弧面（圖中所示為2132和2142），兩個弧面相對設置。通過設置弧面，同時起到輔助支撐作用，便于移動桿和固定桿更穩(wěn)固地夾持工件。

進一步的，所述立柱底部還設置有一個用于檢測澆包中鋁熔液深度的液位計340，該液位計的探頭豎直朝下設置于立柱的底部，該液位計與機械手的控制器電性連接。當氣動夾爪夾持澆包時，液位計探頭伸入澆包內(nèi)部，從而保證每次取液時的澆包中的液位高度相同。

綜上所述，本實用新型提供了一種用于自動澆鑄和取件的夾持裝置，該夾持裝置與機械手配合使用實現(xiàn)了自動澆鑄和取件，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，提高了操作安全性。通過設置絲桿傳動機構，提高了可被夾持的工件的尺寸范圍。通過設置液位計，保證了每次取液時澆包內(nèi)的液位相同。

可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。