本實用新型涉及精密加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種研磨模具。

背景技術(shù)：

各類制動閥是制動和緩解的控制部分，在水、煤、氣等管道建設(shè)中均有大量應(yīng)用。而且其加工需要精密的研磨，否則一旦有泄漏發(fā)生危害極大。

傳統(tǒng)工業(yè)中，重要的制動閥研磨一直采用機(jī)械加手工研磨，由于其對精度的高要求一直無法采用全自動化生產(chǎn)方式。

隨著工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的依靠手工或半手工的研磨加工方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種研磨模具，其特殊之處是將閥體研磨工藝整合于一起實現(xiàn)全自動化流水操作，并且精確度極高，提高了生產(chǎn)率。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種研磨模具，其包括以下結(jié)構(gòu)：

工作平臺，其上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、閥座研磨裝置、閥孔研磨裝置、出料機(jī)構(gòu)；

所述閥座研磨裝置與閥孔研磨裝置的一側(cè)設(shè)有一排可移動機(jī)械手，用于待加工件的抓取和移動；

所述送料機(jī)構(gòu)、閥座研磨裝置、閥孔研磨裝置、出料機(jī)構(gòu)及可移動機(jī)械手分別連接至相應(yīng)動力機(jī)構(gòu)及控制裝置，并由控制裝置統(tǒng)一控制其運(yùn)行。

上述技術(shù)方案中，所述閥座研磨裝置包括第一底板，其上陣列設(shè)置有若干閥座研磨頭，所述閥座研磨頭為扁圓柱體，其上端面上設(shè)有同心圓柱凹孔A，所述凹孔A的底面上設(shè)有一小圓柱凹孔B，所述凹孔B的兩側(cè)沿凹孔A的直徑設(shè)有凸橫條。

上述技術(shù)方案中，所述閥孔研磨裝置包括第二底板，其上陣列設(shè)置有若干閥孔研磨頭，所述閥孔研磨頭為扁圓柱體，其上端面設(shè)有同心圓柱凹孔C，所述凹孔C底面上對稱設(shè)有兩個小圓柱凸柱。

上述技術(shù)方案中，所述送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)為變頻傳送帶，并分別連接至一變頻電機(jī)。

上述技術(shù)方案中，所述可移動機(jī)械手無線信號連接至控制裝置。

上述技術(shù)方案中，所述控制裝置優(yōu)選設(shè)置在工作平臺一側(cè)邊緣，并設(shè)有觸摸液晶顯示屏和指示燈。

上述技術(shù)方案中，所述動力裝置包括主電動機(jī)及備用電動機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的研磨模具實現(xiàn)全自動流水加工、由控制裝置統(tǒng)一調(diào)控，并且可一次性研磨多個制動閥，極大地提高了制動閥的研磨精度及效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型研磨模具的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種研磨模具，其包括以下結(jié)構(gòu)：

工作平臺1，其上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)2、閥座研磨裝置3、閥孔研磨裝置4、出料機(jī)構(gòu)5；

所述閥座研磨裝置3與閥孔研磨裝置4的一側(cè)設(shè)有一排可移動機(jī)械手6，用于待加工件的抓取和移動；

所述送料機(jī)構(gòu)2、閥座研磨裝置3、閥孔研磨裝置4、出料機(jī)構(gòu)5及可移動機(jī)械手6分別連接至相應(yīng)動力機(jī)構(gòu)及控制裝置，并由控制裝置統(tǒng)一控制其運(yùn)行。

上述技術(shù)方案中，所述閥座研磨裝置3包括第一底板，其上陣列設(shè)置有若干閥座研磨頭31，所述閥座研磨頭為扁圓柱體，其上端面上設(shè)有同心圓柱凹孔A，所述凹孔A的底面上設(shè)有一小圓柱凹孔B，所述凹孔B的兩側(cè)沿凹孔A的直徑設(shè)有凸橫條。

上述技術(shù)方案中，所述閥孔研磨裝置4包括第二底板，其上陣列設(shè)置有若干閥孔研磨頭41，所述閥孔研磨頭為扁圓柱體，其上端面設(shè)有同心圓柱凹孔C，所述凹孔C底面上對稱設(shè)有兩個小圓柱凸柱。

上述技術(shù)方案中，所述送料機(jī)構(gòu)2和出料機(jī)構(gòu)5為變頻傳送帶，并分別連接至一變頻電機(jī)。

上述技術(shù)方案中，所述可移動機(jī)械手6無線信號連接至控制裝置。

上述技術(shù)方案中，所述控制裝置優(yōu)選設(shè)置在工作平臺1一側(cè)邊緣，并設(shè)有觸摸液晶顯示屏和指示燈。

上述技術(shù)方案中，所述動力裝置包括主電動機(jī)及備用電動機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的研磨模具實現(xiàn)全自動流水加工、由控制裝置統(tǒng)一調(diào)控，并且可一次性研磨多個制動閥，極大地提高了制動閥的研磨精度及效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。