本實(shí)用新型屬于打磨機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，因此，金屬制品表面的光亮程度、精度的好壞在生產(chǎn)和銷售中顯得尤為重要。

打磨機(jī)是用來(lái)對(duì)金屬表面打磨處理的一種工具，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料片的磨削和拋光，以其自動(dòng)化程度高、節(jié)約人力成本被廣泛運(yùn)用于機(jī)械制造、輕工等部門；而現(xiàn)有的打磨機(jī)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工維護(hù)成本高、打磨精度低等缺點(diǎn)，因此設(shè)計(jì)一種可靠高效的打磨機(jī)來(lái)解決上述缺陷很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)打磨機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、伺服傳送機(jī)構(gòu)、活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)和固定打磨機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定在機(jī)架的頂部，所述伺服傳送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的側(cè)面，且伺服傳送機(jī)構(gòu)與活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)的底部?jī)蓚?cè)固定安裝有兩組滑槽，所述活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)通過(guò)滑槽與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述固定打磨機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的一端。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)包括滑塊、兩軸聯(lián)動(dòng)工裝、打磨裝置和防塵罩，所述滑塊通過(guò)兩組滑槽與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述兩軸聯(lián)動(dòng)工裝通過(guò)螺栓安裝在滑塊的上端，所述打磨裝置設(shè)置在防塵罩的內(nèi)部，且打磨裝置安裝在兩軸聯(lián)動(dòng)工裝上，所述防塵罩安裝在兩軸聯(lián)動(dòng)工裝上端。

優(yōu)選的，所述打磨裝置包括打磨帶、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、張緊輪和打磨輪，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)打磨帶和張緊輪傳動(dòng)連接，所述打磨輪通過(guò)打磨帶和張緊輪傳動(dòng)連接，所述打磨帶表面設(shè)有磨砂石。

優(yōu)選的，所述伺服傳送機(jī)構(gòu)包括氣缸和片料支架，所述氣缸固定在伺服傳送機(jī)構(gòu)上端，所述片料支架與氣缸的伸縮桿固定連接。

優(yōu)選的，所述固定打磨機(jī)構(gòu)的活動(dòng)部分結(jié)構(gòu)與活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)稱。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該自動(dòng)打磨機(jī)，通過(guò)固定打磨機(jī)構(gòu)、活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，可以準(zhǔn)確、快速的實(shí)現(xiàn)對(duì)該打磨機(jī)的控制，提高了打磨效率，通過(guò)伺服傳送機(jī)構(gòu)、兩軸聯(lián)動(dòng)工裝可以把活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)精確的送到每個(gè)位置，以實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)對(duì)不同尺寸大小料片的打磨，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、調(diào)節(jié)便利、打磨效率高、操作簡(jiǎn)單，可以節(jié)約更多的人力成本值得推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的正視圖。

圖中：1機(jī)架、2導(dǎo)軌、3伺服傳送機(jī)構(gòu)、31氣缸、32片料支架、4活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、41滑槽、42滑塊、43兩軸聯(lián)動(dòng)工裝、44打磨裝置、441打磨輪、442打磨帶、443張緊輪、444伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、45防塵罩、5固定打磨機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的一種自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架1、導(dǎo)軌2、伺服傳送機(jī)構(gòu)3、活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4和固定打磨機(jī)構(gòu)5，所述導(dǎo)軌2通過(guò)螺栓固定在機(jī)架1的頂部，所述伺服傳送機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)架1的側(cè)面，且伺服傳送機(jī)構(gòu)3與活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接，所述活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4的底部?jī)蓚?cè)固定安裝有兩組滑槽41，所述活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4通過(guò)滑槽41與導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接，所述固定打磨機(jī)構(gòu)5固定在機(jī)架1的一端，通過(guò)伺服傳送機(jī)構(gòu)3可以確?；顒?dòng)打磨機(jī)構(gòu)4在導(dǎo)軌2上的自由運(yùn)動(dòng)，提高了打磨機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度。

具體的，所述活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4包括滑塊42、兩軸聯(lián)動(dòng)工裝43、打磨裝置44和防塵罩45，所述滑塊通過(guò)兩組滑槽41與導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接，所述兩軸聯(lián)動(dòng)工裝43通過(guò)螺栓安裝在滑塊42的上端，所述打磨裝置44設(shè)置在防塵罩45的內(nèi)部，且打磨裝置44安裝在兩軸聯(lián)動(dòng)工裝43上，所述防塵罩45安裝在兩軸聯(lián)動(dòng)工裝43上端，通過(guò)兩軸聯(lián)動(dòng)工裝43的聯(lián)動(dòng)配合工作，可以實(shí)現(xiàn)打磨輪441的精確定位，提高了打磨機(jī)的工作效率。

具體的，所述打磨裝置44包括打磨帶442、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)444、張緊輪443和打磨輪441，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)444的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)打磨帶442和張緊輪443傳動(dòng)連接，所述打磨輪441通過(guò)打磨帶442和張緊輪443傳動(dòng)連接，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)444可以控制打磨輪441的轉(zhuǎn)速，所述打磨帶442表面設(shè)有磨砂石，以實(shí)現(xiàn)該打磨機(jī)對(duì)料片的打磨。

具體的，所述伺服傳送機(jī)構(gòu)3包括氣缸31和片料支架32，所述氣缸31固定在伺服傳送機(jī)構(gòu)3上端，所述片料支架32與氣缸31的伸縮桿固定連接，通過(guò)氣缸31可以更好的實(shí)現(xiàn)片料支架32對(duì)料片的夾緊與放松。

具體的，所述固定打磨機(jī)構(gòu)5的活動(dòng)部分結(jié)構(gòu)與活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)對(duì)稱，可以實(shí)現(xiàn)固定打磨機(jī)構(gòu)5和活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4的協(xié)同工作，提高了打磨效率。

工作原理：工作時(shí)，通過(guò)伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，將活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4推送到導(dǎo)軌2上的不同位置，再通過(guò)兩軸聯(lián)動(dòng)工裝43帶動(dòng)打磨裝置44上的打磨輪441一起移動(dòng)到與片料支架32接觸的位置，打磨輪441開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)打磨帶442與料片接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)片料支架32上料片的打磨；通過(guò)伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4向固定打磨機(jī)構(gòu)5方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸料片的打磨；通過(guò)兩軸聯(lián)動(dòng)工裝43，可以微調(diào)活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4與固定打磨機(jī)構(gòu)5之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)固定打磨機(jī)構(gòu)5和活動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)4的協(xié)同工作。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。