1.一種管道剔除裝置，包括主體架（1），其特征在于，所述主體架（1）下方設(shè)置有行走主動(dòng)輪（6），主體架（1）上安裝有主動(dòng)電機(jī)（2）和剔除電機(jī)（3），所述主體架（1）的前方設(shè)置有剔除裝置（5），剔除裝置上設(shè)置有壓緊調(diào)節(jié)桿（4），所述的主動(dòng)輪（6）通過(guò)傳動(dòng)裝置（7）連接主動(dòng)電機(jī)（2）進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)輪（6）行走，所述的剔除電機(jī)（3）給剔除裝置（5）提供動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道剔除裝置，其特征在于，所述的剔除裝置（5）包括有砂輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道剔除裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)裝置（7）包括有三角帶。