本實(shí)用新型涉及打磨拋光機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種方形滅菌器主體打磨拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

方形滅菌器主體的內(nèi)殼為兩塊U型板對(duì)接而成，具有兩條沿柜體長(zhǎng)度方向的縱向焊縫；內(nèi)殼焊有法蘭孔焊縫，內(nèi)殼端面設(shè)有密封環(huán)；方形滅菌器主體的內(nèi)表面及端框前端面需要進(jìn)行打磨拋光，要求焊縫圓滑過(guò)渡，密封環(huán)及內(nèi)殼前端面的倒角需要修磨，自動(dòng)化打磨設(shè)備通過(guò)自動(dòng)化來(lái)代替人工打磨，人工打磨存在的各項(xiàng)問(wèn)題得以緩解初見(jiàn)成效。但目前以上打磨要求無(wú)法通過(guò)一臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，需要兩種設(shè)備來(lái)完成，一臺(tái)設(shè)備的加工能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求，需要一種加工效率高的打磨拋光設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方形滅菌器主體打磨拋光機(jī)，能夠在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多種打磨要求，加工效率高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種方形滅菌器主體打磨拋光機(jī)，包括：移動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)裝置、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)換砂輪裝置、電氣控制柜和人機(jī)界面；所述移動(dòng)模組有兩個(gè)，兩個(gè)移動(dòng)模組對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)移動(dòng)模組上均設(shè)有一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)裝置；所述工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)移動(dòng)模組的一端設(shè)置，且工業(yè)機(jī)器人位于兩個(gè)移動(dòng)模組的對(duì)稱線上，自動(dòng)換砂輪裝置靠近工業(yè)機(jī)器人設(shè)置，自動(dòng)換砂輪裝置內(nèi)設(shè)有若干砂輪；所述工業(yè)機(jī)器人上通過(guò)自適應(yīng)法蘭連接有氣動(dòng)砂輪；所述人機(jī)界面與電氣控制柜連接，電氣控制柜分別與移動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)裝置、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)換砂輪裝置連接；所述移動(dòng)模組包括滑軌底座、滑板和液壓缸，滑軌底座上固定有兩條相互平行的滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑板固定在滑塊上；所述液壓缸靠近滑軌底座一端設(shè)置，且液壓缸的活塞桿與滑板連接固定；所述滑軌底座上位于滑板兩側(cè)設(shè)有罩住滑軌的防塵罩，防塵罩一端連接在滑軌底座上，另一端與滑板連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括DD馬達(dá)、托板和設(shè)置在托板上的夾緊機(jī)構(gòu)；所述DD馬達(dá)固定在滑板上，托板底部固定在DD馬達(dá)上，托板上表面設(shè)有方形槽；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括擋板、若干氣缸和夾塊，所述擋板和氣缸固定在方形槽兩側(cè)的托板上，夾塊固定在氣缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，所述滑軌底座下方固定有支撐腳；所述防塵罩上對(duì)應(yīng)液壓缸活塞桿的位置設(shè)有避讓孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)一臺(tái)設(shè)備配合不同工具實(shí)現(xiàn)多種打磨要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型方形滅菌器主體打磨拋光機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、移動(dòng)模組；2、旋轉(zhuǎn)裝置；3、工業(yè)機(jī)器人；4、自動(dòng)換砂輪裝置；5、電氣控制柜；6、人機(jī)界面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種方形滅菌器主體打磨拋光機(jī)，包括：移動(dòng)模組1、旋轉(zhuǎn)裝置2、工業(yè)機(jī)器人3、自動(dòng)換砂輪裝置4、電氣控制柜5和人機(jī)界面6；所述移動(dòng)模組1有兩個(gè)，兩個(gè)移動(dòng)模組對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)移動(dòng)模組上均設(shè)有一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)裝置2；所述工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)移動(dòng)模組的一端設(shè)置，且工業(yè)機(jī)器人3位于兩個(gè)移動(dòng)模組1的對(duì)稱線上，自動(dòng)換砂輪裝置4靠近工業(yè)機(jī)器人設(shè)置，自動(dòng)換砂輪裝置4內(nèi)設(shè)有若干砂輪；所述工業(yè)機(jī)器人3上通過(guò)自適應(yīng)法蘭連接有氣動(dòng)砂輪；所述人機(jī)界面6與電氣控制柜5連接，電氣控制柜5分別與移動(dòng)模組1、旋轉(zhuǎn)裝置2、工業(yè)機(jī)器人3、自動(dòng)換砂輪裝置4連接；所述移動(dòng)模組1包括滑軌底座、滑板和液壓缸，滑軌底座上固定有兩條相互平行的滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑板固定在滑塊上；所述液壓缸靠近滑軌底座一端設(shè)置，且液壓缸的活塞桿與滑板連接固定；所述滑軌底座上位于滑板兩側(cè)設(shè)有罩住滑軌的防塵罩，防塵罩一端連接在滑軌底座上，另一端與滑板連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置2包括DD馬達(dá)、托板和設(shè)置在托板上的夾緊機(jī)構(gòu)；所述DD馬達(dá)固定在滑板上，托板底部固定在DD馬達(dá)上，托板上表面設(shè)有方形槽；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括擋板、若干氣缸和夾塊，所述擋板和氣缸固定在方形槽兩側(cè)的托板上，夾塊固定在氣缸的活塞桿上。所述滑軌底座下方固定有支撐腳；所述防塵罩上對(duì)應(yīng)液壓缸活塞桿的位置設(shè)有避讓孔。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。