本實用新型涉及水槽加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是水槽自動打磨拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

水槽是用來盛水并可用于洗滌餐具、食物的儀器。

在生產(chǎn)水槽的過程中，有一個重要的步驟——打磨拋光，該步驟可以使得水槽的表面以及邊角較為光滑有光澤，人們使用過程中不易割傷。

目前，大部分采用手工打磨拋光的方式，利用現(xiàn)有的打磨拋光機(jī)對水槽進(jìn)行打磨拋光，生產(chǎn)效率低下，并且勞動強(qiáng)度大。

因此，有必要設(shè)計一種打磨拋光設(shè)備，實現(xiàn)自動打磨拋光水槽，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供水槽自動打磨拋光設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，大部分采用手工打磨拋光的方式，利用現(xiàn)有的打磨拋光機(jī)對水槽進(jìn)行打磨拋光，生產(chǎn)效率低下，并且勞動強(qiáng)度大的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，水槽自動打磨拋光設(shè)備，包括控制器、機(jī)架、上下料裝置、拋光裝置以及打磨裝置，所述拋光裝置包括底座、第一動力源、拋光麻輪、拋光罩以及自動送蠟機(jī)構(gòu)，所述第一動力源連接在所述底座上，且所述第一動力源的轉(zhuǎn)軸通過同步帶與所述拋光麻輪連接，所述自動送蠟機(jī)構(gòu)連接在所述拋光罩的上端，且所述拋光罩與所述底座連接；所述打磨裝置包括由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的磨砂輪，所述磨砂輪通過連接架連接在所述機(jī)架上；所述機(jī)架上連接有機(jī)器人，所述機(jī)器人的外端連接有夾具，所述機(jī)器人、所述電機(jī)以及所述第一動力源分別與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述拋光裝置包括變頻器，所述變頻器與所述第一動力源連接。

進(jìn)一步地，所述自動送蠟機(jī)構(gòu)包括固定支撐架、上方安裝蠟條的滑塊、氣缸調(diào)節(jié)螺桿及報警裝置，所述固定支撐架安裝于所述拋光罩的上方，所述報警裝置的一端通過彈簧安裝在所述固定支撐架上，所述報警裝置的另一端與所述滑塊相連接，所述滑塊穿過所述氣缸調(diào)節(jié)螺桿，所述氣缸調(diào)節(jié)螺桿安裝在所述固定支撐架上。

進(jìn)一步地，所述固定支撐架與所述拋光麻輪位于同一條直線上。

進(jìn)一步地，所述上下料裝置包括工件檢測結(jié)構(gòu)、由第二動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主輸送鏈、副輸送鏈以及傳感器，所述主輸送鏈以及所述副輸送鏈連接在所述機(jī)架上，所述傳感器分別連接在所述主輸送鏈以及所述副輸送鏈的兩側(cè)，且所述工件檢測結(jié)構(gòu)連接在所述主輸送鏈的前端，且所述工件檢測結(jié)構(gòu)、所述傳感器以所述及第二動力源與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述主輸送鏈上設(shè)有托板。

進(jìn)一步地，所述工件檢測結(jié)構(gòu)包括深度檢測系統(tǒng)以及視覺對比系統(tǒng)，所述深度檢測系統(tǒng)與所述輸送鏈之間設(shè)有若干個由電磁閥驅(qū)動打開或合并的限位器，所述電磁閥、所述深度檢測系統(tǒng)以及所述視覺對比系統(tǒng)分別與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述工件檢測結(jié)構(gòu)還包括AGV小車，所述AGV小車的上端設(shè)有上升平臺，且所述AGV小車上設(shè)有指示燈，所述AGV小車的底部設(shè)有讀卡器，所述指示燈以及所述讀卡器分別與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上連接有啟動按鈕，所述啟動按鈕與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述水槽自動打磨拋光設(shè)備還包括機(jī)器人控制柜以及系統(tǒng)電控控制柜，所述機(jī)器人控制柜以及所述系統(tǒng)電控控制柜上分別設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與所述控制器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的水槽自動打磨拋光設(shè)備，通過設(shè)置控制器、機(jī)架、上下料裝置、拋光裝置以及打磨裝置，當(dāng)需要拋光麻輪和磨砂輪啟動時，只要給機(jī)器人一個拋光輪和輪磨砂啟動信號時，此時控制器會接收到機(jī)器人的輸入信號，控制器會輸出一個第一動力源和電機(jī)啟動信號，并且機(jī)器人在控制器的控制下，移動水槽至磨砂輪或者拋光麻輪的加工位置，進(jìn)行打磨和拋光，整個過程全自動打磨拋光，生產(chǎn)效率高，降低勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的水槽自動打磨拋光設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的水槽自動打磨拋光設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的水槽自動打磨拋光設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖（運(yùn)用在生產(chǎn)線中）。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參照圖1~3，為本實用新型提供的較佳實施例。

本實施例提供的水槽自動打磨拋光設(shè)備，可以運(yùn)用在水槽的生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)自動打磨拋光水槽，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。

水槽自動打磨拋光設(shè)備，包括控制器、機(jī)架80、上下料裝置、拋光裝置10以及打磨裝置20，其中，所述拋光裝置10包括底座、第一動力源、拋光麻輪、拋光罩以及自動送蠟機(jī)構(gòu)，第一動力源連接在底座上，且第一動力源的轉(zhuǎn)軸通過同步帶與拋光麻輪連接，實現(xiàn)同步傳動，自動送蠟機(jī)構(gòu)連接在拋光罩的上端，且拋光罩與底座連接；打磨裝置20包括由電機(jī)90驅(qū)動轉(zhuǎn)動的磨砂輪，所述磨砂輪通過連接架連接在機(jī)架80上；機(jī)架80上連接有機(jī)器人50，機(jī)器人50的外端連接有夾具，通過夾具夾持水槽，送達(dá)指定的加工位置，機(jī)器人50、電機(jī)以及第一動力源分別與控制器連接。

上述的水槽自動打磨拋光設(shè)備，通過設(shè)置控制器、機(jī)架80、上下料裝置、拋光裝置10以及打磨裝置20，當(dāng)需要拋光麻輪和磨砂輪啟動時，只要給機(jī)器人50一個拋光輪和輪磨砂啟動信號時，此時控制器會接收到機(jī)器人50的輸入信號，控制器會輸出一個第一動力源和電機(jī)90啟動信號，并且機(jī)器人50在控制器的控制下，移動水槽至磨砂輪或者拋光麻輪的加工位置，進(jìn)行打磨和拋光，整個過程全自動打磨拋光，生產(chǎn)效率高，降低勞動強(qiáng)度。

在本實施例中，上述的拋光裝置10包括變頻器，變頻器與第一動力源連接，使用變頻器的好處是可以保護(hù)第一動力源的壽命以及方便設(shè)定拋光麻輪的旋轉(zhuǎn)速率，從而滿足拋光的工藝需求。

另外，所述的自動送蠟機(jī)構(gòu)包括固定支撐架、滑塊、氣缸調(diào)節(jié)螺桿及報警裝置，固定支撐架安裝于拋光罩的上方，報警裝置的一端通過彈簧安裝在固定支撐架上，報警裝置的另一端與滑塊相連接，所述蠟條安裝于滑塊的上方，所述滑塊穿過所述氣缸調(diào)節(jié)螺桿，所述氣缸調(diào)節(jié)螺桿安裝在固定支撐架上。

當(dāng)機(jī)器人50給控制器一個送蠟信號時，控制器會給氣動電磁閥一個信號，氣缸調(diào)節(jié)螺桿會伸縮動作一次，此時滑塊上的蠟條與報警裝置會沿著螺桿向前偏移一定的行程，從而達(dá)到自動送蠟的目的；當(dāng)滑塊偏移到與報警裝置一端的彈簧接觸時，報警裝置的傳感器會感應(yīng)到信號輸入給控制器，然后控制器會輸出更換蠟條的報警信號，及時提醒工人更換蠟條。

在本實施例中，上述的固定支撐架與拋光麻輪位于同一條直線上。

另外，滑塊可任意調(diào)節(jié)在螺桿任意位置上。

在本實施例中，上下料裝置包括工件檢測結(jié)構(gòu)、由第二動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)動的主輸送鏈11、副輸送鏈13以及傳感器，其中，主輸送鏈11以及副輸送鏈13連接在機(jī)架80上，傳感器分別連接在主輸送鏈11以及副輸送鏈13的兩側(cè)，且工件檢測結(jié)構(gòu)連接在主輸送鏈11的前端，且工件檢測結(jié)構(gòu)、傳感器以及第二動力源與控制器連接。

當(dāng)工人上料完成，第二動力源轉(zhuǎn)動，待加工產(chǎn)品隨著輸送鏈移動，待加工產(chǎn)品到達(dá)接觸傳感器時，接觸傳感器發(fā)送信號給控制器，同時待加工產(chǎn)品就會經(jīng)過工件檢測結(jié)構(gòu)，進(jìn)行待加工產(chǎn)品的合格性判斷。

具體，上述的主輸送鏈11上設(shè)有托板，起承載待加工產(chǎn)品的作用。

另外，上述的工件檢測結(jié)構(gòu)包括深度檢測系統(tǒng)以及視覺對比系統(tǒng)，深度檢測系統(tǒng)與輸送鏈之間設(shè)有若干個由電磁閥驅(qū)動打開或合并的限位器，電磁閥、深度檢測系統(tǒng)以及視覺對比系統(tǒng)分別與控制器連接，待加工產(chǎn)品進(jìn)入檢測之前，控制器控制電磁閥驅(qū)動限位器打開，使得待加工產(chǎn)品進(jìn)入檢測，并且，深度檢測系統(tǒng)用于檢測產(chǎn)品的深度值是否在設(shè)定的范圍之內(nèi)，視覺對比系統(tǒng)用于對比產(chǎn)品圖片與設(shè)定圖片是否匹配，判斷待加工產(chǎn)品是否合格。

另外，上述的工件檢測結(jié)構(gòu)還包括AGV小車，所述AGV小車的上端設(shè)有上升平臺，且AGV小車上設(shè)有指示燈，AGV小車的底部設(shè)有讀卡器，所述指示燈以及讀卡器分別與控制器連接。

另外，上述的機(jī)架80上連接有啟動按鈕12，所述啟動按鈕12與控制器連接。

如果待加工產(chǎn)品檢測合格后到達(dá)輸送鏈的右端，控制器會發(fā)出產(chǎn)品合格信號燈及對應(yīng)機(jī)臺程序（編號）給AGV小車，此時AGV小車會上升平臺來裝載合格產(chǎn)品的托板（此時小車的指示燈會顯示產(chǎn)品合格燈），AGV小車會尋磁沿著磁道行駛，當(dāng)AGV小車底部的讀卡器讀到相對應(yīng)的程序地標(biāo)點時，通過拐彎或直行按照程序的動作行駛，運(yùn)送合格產(chǎn)品托板到達(dá)相對應(yīng)的機(jī)臺位置，然后AGV小車把托板卸下在相對應(yīng)機(jī)臺的主輸送鏈11上，再借助光電傳感器及接觸傳感器將合格產(chǎn)品的托板送到機(jī)器人50的取料的相對應(yīng)位置，此時控制器會接受取料點有料的信號然后給機(jī)器人50發(fā)出啟動信號，機(jī)器人50就會吸取合格產(chǎn)品完成程序規(guī)劃的加工路徑，加工完成后，機(jī)器人50會卸下已加工產(chǎn)品在托板上面，此時通過光電傳感器及接觸傳感器判斷之后控制器會給AGV小車發(fā)出信號，AGV小車就會上升平臺來裝載已加工產(chǎn)品的托板，然后AGV小車通過尋磁及讀地標(biāo)點來按照程序的拐彎或者直行來行駛，將已加工產(chǎn)品的托板卸回主輸送鏈11的左端，然后主輸送鏈11會將已加工產(chǎn)品的托板送到指定的上下料位置，工人取下已加工產(chǎn)品再重新放上未加工產(chǎn)品，按下啟動按鈕12，這樣完成一次循環(huán)動作。

如果待加工產(chǎn)品檢測不合格后到達(dá)主輸送鏈11的右端，控制器會發(fā)出產(chǎn)品不合格信號燈及程序給AGV小車，此時AGV小車會上升平臺來裝載不合格產(chǎn)品的托板（此時小車會顯示產(chǎn)品不合格燈），AGV小車會尋磁沿著磁道行駛，當(dāng)AGV小車底部的讀卡器讀到相對應(yīng)的程序地標(biāo)點時，通過拐彎或直行按照程序的動作行駛，運(yùn)送不合格產(chǎn)品托板卸回主輸送鏈11的左端，然后主輸送鏈11會將不合格產(chǎn)品的托板送到指定的上下料位置，工人取下不合格產(chǎn)品再重新放上未加工產(chǎn)品，按下啟動按鈕12，這樣完成一次循環(huán)動作。

為了便于控制機(jī)器人50以及整個系統(tǒng)，所述水槽自動打磨拋光設(shè)備還包括機(jī)器人控制柜30以及系統(tǒng)電控控制柜40，機(jī)器人控制柜30以及系統(tǒng)電控控制柜40上分別設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與控制器連接。

機(jī)架80的外端設(shè)有安全門60以及安全圍欄70，起安全作用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。