本實用新型涉及一種玻璃生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)線中，玻璃一般是沿直線方向傳送的，因此磨邊倒角機(jī)構(gòu)只能對玻璃相對的兩條邊進(jìn)行加工。當(dāng)加工完畢后，需要工人手動對玻璃進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以加工玻璃的另外兩條邊。而工人手動操作具有以下幾個缺點：容易在玻璃表面留下印痕，對玻璃產(chǎn)品的質(zhì)量及后續(xù)檢測加工造成影響；人工對玻璃轉(zhuǎn)向速度較慢，會影響整條生產(chǎn)線的加工效率；人工操作容易造成安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種含有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的玻璃生產(chǎn)線，能夠快速的對生產(chǎn)線中的玻璃進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時不會在玻璃表面留下印痕。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃生產(chǎn)線，包括用于傳送玻璃的傳送機(jī)構(gòu)、沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向分布的磨邊倒角機(jī)構(gòu)，所述玻璃生產(chǎn)線還包括用于為玻璃轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一懸臂、設(shè)于所述第一懸臂上的用于吸附玻璃的第一吸附裝置、設(shè)于所述第一懸臂上的第二懸臂、設(shè)于所述第二懸臂上的用于吸附玻璃的第二吸附裝置、與所述第一懸臂固定連接的用于驅(qū)動所述第一懸臂轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述第一吸附裝置包括沿所述第一懸臂的長度延伸方向活動的設(shè)于所述第一懸臂上的第一氣缸、用于將所述第一氣缸固定在所述第一懸臂上的第一固定螺栓。

更優(yōu)選地，所述第一氣缸包括第一缸體、沿其長度延伸方向伸縮的第一推桿、設(shè)于所述第一推桿頂部的第一進(jìn)氣口、設(shè)于所述第一推桿底部的與所述第一進(jìn)氣口連通的第一出氣口。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一吸附裝置還包括設(shè)于所述第一推桿底部的用于吸附玻璃且溶于水的第一溶水膜。

優(yōu)選地，所述第二吸附裝置包括沿所述第二懸臂的長度延伸方向活動的設(shè)于所述第二懸臂上的第二氣缸、用于將所述第二氣缸固定在所述第二懸臂上的第二固定螺栓。

更優(yōu)選地，所述第二氣缸包括第二缸體、沿其長度延伸方向伸縮的第二推桿、設(shè)于所述第二推桿頂部的第二進(jìn)氣口、設(shè)于所述第二推桿底部的與所述第二進(jìn)氣口連通的第二出氣口。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二吸附裝置還包括設(shè)于所述第二推桿底部的用于吸附玻璃且溶于水的第二溶水膜。

優(yōu)選地，所述玻璃生產(chǎn)線還包括用于將所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過的玻璃配合的送入所述磨邊倒角機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

更優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括活動的設(shè)于所述玻璃生產(chǎn)線上的安裝塊、繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述安裝塊上的轉(zhuǎn)動柱、用于驅(qū)動所述安裝塊運(yùn)動使所述轉(zhuǎn)動柱的側(cè)面抵接玻璃側(cè)邊的第二驅(qū)動裝置。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述安裝塊在水平面內(nèi)沿垂直玻璃的傳送方向活動，所述轉(zhuǎn)動柱的軸心線沿豎直方向分布。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本實用新型一種玻璃生產(chǎn)線，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能夠快速的對生產(chǎn)線中的玻璃進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作；通過設(shè)置溶水膜接觸玻璃，在后續(xù)水洗工藝中水流將玻璃表面的溶水膜洗去，玻璃表面不會殘留接觸印痕；通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動過的玻璃配合的送入磨邊倒角機(jī)構(gòu)中。

附圖說明

附圖1為玻璃生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、傳送機(jī)構(gòu)；2、磨邊倒角機(jī)構(gòu)；3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；4、第一懸臂；5、第一吸附裝置；51、第一氣缸；511、第一推桿；52、第一固定螺栓；53、第一溶水膜；6、第二懸臂；7、第二吸附裝置；71、第二氣缸；711、第二推桿；72、第二固定螺栓；73、第二溶水膜；8、第一驅(qū)動裝置；81、第三缸體；82、旋轉(zhuǎn)桿；9、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；91、安裝塊；92、轉(zhuǎn)動柱；93、第二驅(qū)動裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

參見圖1-3所示，上述一種玻璃生產(chǎn)線，包括用于傳送玻璃的傳送機(jī)構(gòu)1、沿傳送機(jī)構(gòu)1的傳送方向分布的用于對玻璃進(jìn)行磨邊倒角加工操作的磨邊倒角機(jī)構(gòu)2、用于為玻璃轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3。由于玻璃生產(chǎn)線一般沿直線方向分布，即玻璃沿直線方向傳送，因此磨邊倒角機(jī)構(gòu)2只能對玻璃相對的兩條邊進(jìn)行加工，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3將玻璃轉(zhuǎn)過90°后放下，使磨邊倒角機(jī)構(gòu)2對玻璃剩余的兩條邊進(jìn)行加工。

上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括第一懸臂4、設(shè)于該第一懸臂4上的用于吸附玻璃的第一吸附裝置5、設(shè)于該第一懸臂4上的第二懸臂6、設(shè)于該第二懸臂6上的用于吸附玻璃的第二吸附裝置7、與該第一懸臂4固定連接的用于驅(qū)動第一懸臂4轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置8。該第一懸臂4、該第二懸臂6均分布在同一水平面內(nèi)。第二懸臂6相對第一懸臂4的角度可調(diào)，在本實施例中，第二懸臂6與第一懸臂4呈90°夾角分布。為了更為牢固的吸附玻璃，可以在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3中設(shè)置第三懸臂和第三吸附裝置，也可以在第一懸臂4或第二懸臂6上設(shè)置多個吸附裝置。

該第一吸附裝置5包括沿第一懸臂4的長度延伸方向活動的設(shè)于第一懸臂4上的第一氣缸51，用于將第一氣缸51固定在第一懸臂4上的第一固定螺栓52。第一懸臂4上開設(shè)有多條第一滑槽，第一固定螺栓52通過該第一滑槽固定第一氣缸51。根據(jù)生產(chǎn)線上玻璃的大小調(diào)節(jié)第一氣缸51的具體位置。

第一氣缸51包括第一缸體、沿其長度延伸方向伸縮的第一推桿511、設(shè)于第一推桿511頂部的第一進(jìn)氣口、設(shè)于第一推桿511底部的與第一進(jìn)氣口連通的第一出氣口。該第一推桿511的伸縮方向沿豎直方向分布。

該第一吸附裝置5還包括設(shè)于第一推桿511底部的第一溶水膜53，該第一溶水膜53用于在接觸到玻璃時吸附玻璃，由于該第一溶水膜53溶于水，在后續(xù)水洗工藝中水流將玻璃表面的第一溶水膜53洗去，玻璃表面不會殘留接觸印痕。

該第一推桿511的底部用柔性材料制成，該第一溶水膜53包覆在第一推桿511的底部。

該第二吸附裝置7包括沿第二懸臂6的長度延伸方向活動的設(shè)于第二懸臂6上的第二氣缸71，用于將第二氣缸71固定在第二懸臂6上的第二固定螺栓72。第二懸臂6上開設(shè)有多條第二滑槽，第二固定螺栓72通過該第二滑槽固定第二氣缸71。根據(jù)生產(chǎn)線上玻璃的大小調(diào)節(jié)第二氣缸71的具體位置。

第二氣缸71包括第二缸體、沿其長度延伸方向伸縮的第二推桿711、設(shè)于第二推桿711頂部的第二進(jìn)氣口、設(shè)于第二推桿711底部的與第二進(jìn)氣口連通的第二出氣口。該第二推桿711的伸縮方向沿豎直方向分布。

該第二吸附裝置7還包括設(shè)于第二推桿711底部的第二溶水膜73，該第二溶水膜73用于在接觸到玻璃時吸附玻璃，由于該第二溶水膜73溶于水，在后續(xù)水洗工藝中水流將玻璃表面的第二溶水膜73洗去，玻璃表面不會殘留接觸印痕。

該第二推桿711的底部用柔性材料制成，該第二溶水膜73包覆在第二推桿711的底部。

該第一驅(qū)動裝置8驅(qū)動第一懸臂4轉(zhuǎn)過的角度為正負(fù)九十度。用于將玻璃轉(zhuǎn)過90°放下后再復(fù)位。

該第一驅(qū)動裝置8為旋轉(zhuǎn)氣缸。在本實施例中，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括第三缸體81、繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動的設(shè)于第三缸體81中的旋轉(zhuǎn)桿82，該旋轉(zhuǎn)桿82沿豎直方向分布，該第一懸臂4固定連接在旋轉(zhuǎn)桿82的側(cè)面上。

該玻璃生產(chǎn)線還包括用于將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)過的玻璃配合的送入磨邊倒角機(jī)構(gòu)2中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9。雖然轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3將玻璃轉(zhuǎn)過90°角，但玻璃的運(yùn)行方向?qū)嶋H上不可避免的會產(chǎn)生一些偏差，因此需要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9對玻璃的運(yùn)行方向進(jìn)行調(diào)節(jié)矯正，使其能夠精準(zhǔn)的進(jìn)入磨邊倒角機(jī)構(gòu)2中。

該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括活動的設(shè)于玻璃生產(chǎn)線上的安裝塊91、繞自身軸心線方向轉(zhuǎn)動的設(shè)于該安裝塊91上的轉(zhuǎn)動柱92、用于驅(qū)動該安裝塊91運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置93。安裝塊91運(yùn)動使轉(zhuǎn)動柱92的側(cè)面抵接玻璃的側(cè)邊，對玻璃的運(yùn)行方向進(jìn)行矯正。在本實施例中，安裝塊91在水平面內(nèi)沿垂直玻璃的傳送方向前后運(yùn)動，該轉(zhuǎn)動柱92有兩條，兩條轉(zhuǎn)動柱92的軸心線均沿豎直方向分布，兩條轉(zhuǎn)動柱92的中心連線平行于玻璃的傳送方向。

以下具體闡述下本實施例的工作過程：

工作時，玻璃沿傳送機(jī)構(gòu)1的傳送方向傳送，首先被磨邊倒角機(jī)構(gòu)2加工其中相對的兩條邊，當(dāng)玻璃傳送至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3下方時，第一推桿511和第二推桿711向下運(yùn)動相同的距離，第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口處產(chǎn)生吸氣的動作，使第一出氣口和第二出氣口中產(chǎn)生負(fù)壓，將玻璃向上吸附在第一推桿511和第二推桿711的底部；然后第一推桿511和第二推桿711向上運(yùn)動相同的距離，此時旋轉(zhuǎn)桿82驅(qū)動第一懸臂4轉(zhuǎn)過90°角；接著第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口處產(chǎn)生排氣的動作，使第一出氣口和第二出氣口中產(chǎn)生正壓，氣體從第一出氣口和第二出氣口中排出，使玻璃不再吸附在第一推桿511和第二推桿711的底部，并向下掉落至傳送機(jī)構(gòu)1中，第二驅(qū)動裝置93驅(qū)動安裝塊91向前伸出，通過轉(zhuǎn)動柱92的側(cè)面抵住玻璃的側(cè)邊，將玻璃配合的送入磨邊倒角機(jī)構(gòu)2中，通過磨邊倒角機(jī)構(gòu)2加工玻璃剩余的兩條邊；最后第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝塊91向后縮回復(fù)位，旋轉(zhuǎn)桿82驅(qū)動第一懸臂4往回轉(zhuǎn)過90°角復(fù)位。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。