本發(fā)明涉及拋光裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拋光機(jī)及拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代光學(xué)系統(tǒng)中為提高成像質(zhì)量，減輕系統(tǒng)復(fù)雜度，降低系統(tǒng)成本，越來(lái)越多地采用非球面光學(xué)元件。

傳統(tǒng)采用人工拋修的方式加工大口徑非球面，但該面形加工精度有限，面形收斂不穩(wěn)定，加工周期長(zhǎng)，加工效率低，難以滿足現(xiàn)代光學(xué)系統(tǒng)的需求。

綜上所述，如何提高現(xiàn)有面形的加工精度，獲得較穩(wěn)定的去除函數(shù)，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種拋光機(jī)，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠更好地適應(yīng)待加工光學(xué)元件自身的面型特點(diǎn)，獲得穩(wěn)定的去除函數(shù)，提高現(xiàn)有面形加工精度。

本發(fā)明的目的還在于提供了一種拋光設(shè)備，該拋光設(shè)備可以將待加工光學(xué)元件固定在工作臺(tái)上，使用拋光機(jī)對(duì)待加工光學(xué)元件的待加工面進(jìn)行加工，獲得穩(wěn)定的去除函數(shù)，提高加工精度。

本發(fā)明的實(shí)施方式是這樣實(shí)現(xiàn)的：

基于上述目的，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種拋光機(jī)，包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述拋光機(jī)構(gòu)固定連接，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述拋光機(jī)構(gòu)的位置和狀態(tài)；

所述拋光機(jī)構(gòu)包括拋光輪、安裝支架以及動(dòng)力組件，所述拋光輪與所述動(dòng)力組件分別設(shè)置于所述安裝支架，所述動(dòng)力組件與所述拋光輪連接且用于帶動(dòng)所述拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式提供的拋光機(jī)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的可選實(shí)施方式中，所述拋光輪包括輪本體和位于所述輪本體兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述輪本體包括輪轂和柔性輪胎，所述柔性輪胎的材質(zhì)為橡膠或聚氨酯，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述安裝支架。

在本發(fā)明的可選實(shí)施方式中，所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件分別與所述驅(qū)動(dòng)件和所述拋光輪連接，所述驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述傳動(dòng)組件能夠帶動(dòng)所述拋光輪旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的可選實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)組件包括第一鏈輪、第二鏈輪以及套設(shè)于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的鏈條，所述鏈條分別與所述第一鏈輪和所述第二鏈輪嚙合傳動(dòng)。

在本發(fā)明的可選實(shí)施方式中，所述動(dòng)力組件還包括聯(lián)軸器，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述傳動(dòng)組件還包括傳動(dòng)軸；

所述電機(jī)包括電機(jī)輸出軸，所述傳動(dòng)軸與所述第一鏈輪固定連接，所述電機(jī)輸出軸與所述傳動(dòng)軸通過(guò)所述聯(lián)軸器固定連接。

在本發(fā)明的可選實(shí)施方式中，所述安裝支架包括固定連接的第一支架和第二支架，所述動(dòng)力組件固定設(shè)置于所述第一支架，所述拋光輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述第二支架，所述第一支架與所述第二支架通過(guò)連接件固定連接。

在本發(fā)明的可選實(shí)施方式中，所述第一支架包括第一部、中間部以及第二部，所述中間部位于所述第一部和所述第二部之間且使所述第一支架形成u形結(jié)構(gòu)；

所述第一部開(kāi)設(shè)有一個(gè)第一連接孔和至少兩個(gè)第一固定孔，所述第二部開(kāi)設(shè)有一個(gè)第二連接孔，所述中間部開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)第二固定孔；

所述第一固定孔用于穿設(shè)第一連接件從而將所述驅(qū)動(dòng)件與所述第一支架固定連接，所述第一連接孔用于穿設(shè)所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸，所述第二連接孔用于穿設(shè)所述傳動(dòng)組件的傳動(dòng)軸，所述第二固定孔用于穿設(shè)第二連接件從而將所述第一支架與所述第二支架固定連接。

在本發(fā)明的可選實(shí)施方式中，所述第二支架包括底座、第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部并列設(shè)置于所述底座的遠(yuǎn)離所述第一支架的一側(cè)，所述第一固定部和所述第二固定部均設(shè)置有第三連接孔，所述底座設(shè)置有穿設(shè)孔；

所述穿設(shè)孔用于穿設(shè)所述傳動(dòng)組件，所述第三連接孔用于穿設(shè)固定所述拋光輪。

在本發(fā)明的可選實(shí)施方式中，所述拋光機(jī)還包括外殼，所述外殼為u形結(jié)構(gòu)且扣合設(shè)置于所述第一支架的外側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述外殼固定連接。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種拋光設(shè)備，包括工作臺(tái)和拋光機(jī)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接的第一機(jī)構(gòu)和第二機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)構(gòu)與所述拋光機(jī)構(gòu)固定連接，所述工作臺(tái)水平設(shè)置有第一軌道，所述第一機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的設(shè)置于所述第一軌道使得所述拋光機(jī)構(gòu)沿y方向滑動(dòng)；

所述第一機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的兩個(gè)支架本體和位于兩個(gè)所述支架本體之間的第二軌道，所述第二軌道與所述支架本體可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，使得所述拋光機(jī)構(gòu)能夠沿a方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述第二機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)體和第二滑動(dòng)體，所述第一滑動(dòng)體為l形，所述第一滑動(dòng)體開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔與所述第二導(dǎo)向孔垂直設(shè)置，所述第二軌道穿設(shè)于所述第一導(dǎo)向孔使得所述第二機(jī)構(gòu)能夠沿x方向滑動(dòng)；

所述第二滑動(dòng)體滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第二導(dǎo)向孔使得所述拋光機(jī)構(gòu)沿z方向滑動(dòng)，所述第二滑動(dòng)體能夠在所述第二導(dǎo)向孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)使得所述拋光機(jī)構(gòu)沿c方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施方式的有益效果是：設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用輪式結(jié)構(gòu)的拋光輪，可以根據(jù)實(shí)際需要將拋光輪的直徑生產(chǎn)的較大，同時(shí)，拋光輪上的輪胎生產(chǎn)的較窄；保證在相同轉(zhuǎn)速下的高去除效率，拋光輪與玻璃表面的接觸面較小，去除函數(shù)尺寸較小，對(duì)面形誤差的細(xì)節(jié)修行能力更強(qiáng)，從而可以獲得更高的面形加工精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施方式，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施方式1提供的拋光機(jī)的一個(gè)視角的示意圖；

圖2為圖1中拋光機(jī)構(gòu)的第一視角的示意圖；

圖3為圖2中拋光輪的一個(gè)視角的示意圖；

圖4為圖2的第二視角的示意圖；

圖5為圖2的第三視角的示意圖；

圖6為圖2中安裝支架的示意圖；

圖7為圖1中拋光機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施方式3提供的拋光設(shè)備的示意圖。

圖標(biāo)：100-拋光機(jī)；10-聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；13-第一機(jī)構(gòu)；134-支架本體；136-第二軌道；15-第二機(jī)構(gòu)；18-工作臺(tái)；185-第一軌道；20-拋光機(jī)構(gòu)；21-拋光輪；212-輪本體；2124-輪胎；2126-輪轂；215-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；24-安裝支架；242-第一支架；2422-第一部；2426-第二部；2428-中間部；246-第二支架；2462-底座；2463-穿設(shè)孔；2464-第一固定部；2468-第二固定部；28-動(dòng)力組件；282-驅(qū)動(dòng)件；2825-電機(jī)輸出軸；284-傳動(dòng)組件；2842-第一鏈輪；2844-第二鏈輪；2846-鏈條；288-聯(lián)軸器；29-外殼；30-待加工光學(xué)元件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

其中圖1—圖7對(duì)應(yīng)本發(fā)明的實(shí)施方式1，圖8對(duì)應(yīng)本發(fā)明的實(shí)施方式3，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施方式1

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施方式1提供的拋光機(jī)100，包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和拋光機(jī)構(gòu)20，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10用于承載拋光機(jī)構(gòu)20且調(diào)節(jié)控制拋光機(jī)構(gòu)20的三維運(yùn)動(dòng)位置及狀態(tài)，使得拋光機(jī)構(gòu)20始終能夠與待加工光學(xué)元件30保持設(shè)定的加工角度。

下面對(duì)該拋光機(jī)100的各個(gè)部件的具體結(jié)構(gòu)和相互之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖2所示，拋光機(jī)構(gòu)20包括拋光輪21、安裝支架24以及動(dòng)力組件28，其中，拋光輪21和動(dòng)力組件28分別設(shè)置于安裝支架24，動(dòng)力組件28與拋光輪21連接且用于帶動(dòng)拋光輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參考圖3所示，可選的，拋光輪21包括輪本體212和位于輪本體212兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸215，其中，輪本體212包括輪胎2124和輪轂2126，該輪轂2126用于支持輪胎2124且能夠帶動(dòng)輪胎2124旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明實(shí)施方式1中，輪胎2124采用柔性材料制作，可以為橡膠或聚氨酯等材料，即該輪胎2124具有一定的彈性，使得拋光輪21為柔性拋光輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸215通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于安裝支架24。

請(qǐng)參考圖4所示，可選的，動(dòng)力組件28包括驅(qū)動(dòng)件282、傳動(dòng)組件284以及聯(lián)軸器288，驅(qū)動(dòng)件282為傳動(dòng)組件284提供動(dòng)力，傳動(dòng)組件284分別與驅(qū)動(dòng)件282和拋光輪21連接，在驅(qū)動(dòng)件282的作用下，傳動(dòng)組件284能夠帶動(dòng)拋光輪21旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)待加工光學(xué)元件30進(jìn)行加工。

可選的，驅(qū)動(dòng)件282為電機(jī)，該電機(jī)包括電機(jī)輸出軸2825，電機(jī)輸出軸2825與傳動(dòng)組件284固定連接，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)組件284的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)組件284將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給拋光輪21，使得拋光輪21隨電機(jī)輸出軸2825的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)能夠與待加工光學(xué)元件30表面形成動(dòng)摩擦，從而達(dá)到去除不需要的材料的目的。

請(qǐng)參考圖5所示，可選的，傳動(dòng)組件284包括第一鏈輪2842、第二鏈輪2844以及鏈條2846，其中，鏈條2846套設(shè)于第一鏈輪2842和第二鏈輪2844且鏈條2846分別與第一鏈輪2842和第二鏈輪2844嚙合傳動(dòng)，定義第一鏈輪2842為主鏈輪，第二鏈輪2844為從鏈輪，則主鏈輪與電機(jī)輸出軸2825固定連接，從鏈輪與拋光輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸215固定連接，從而將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到拋光輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，當(dāng)動(dòng)力組件28包括聯(lián)軸器288時(shí)，傳動(dòng)組件284還包括傳動(dòng)軸，其中，傳動(dòng)軸的一端與主鏈輪通過(guò)鍵固定連接，傳動(dòng)軸的另一端通過(guò)聯(lián)軸器288與電機(jī)輸出軸2825固定連接。

請(qǐng)參考圖6所示，在本發(fā)明的實(shí)施方式1中，安裝支架24包括第一支架242和第二支架246，其中，第一支架242和第二支架246通過(guò)連接件固定連接，當(dāng)然，第一支架242和第二支架246可以為一體設(shè)置，此處不做限制，只要滿足動(dòng)力組件28能夠固定設(shè)置于第一支架242，拋光輪21能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于第二支架246即可。

具體的，第一支架242包括第一部2422、中間部2428以及第二部2426，中間部2428位于第一部2422和第二部2426之間且使第一支架242形成u形結(jié)構(gòu)，該第一支架242通過(guò)中間部2428與第二支架246固定連接。

可選的，第一部2422開(kāi)設(shè)有一個(gè)第一連接孔和至少兩個(gè)第一固定孔，第一連接孔用于穿設(shè)驅(qū)動(dòng)件282的輸出軸，在本發(fā)明的實(shí)施方式1中，第一連接孔位于第一部2422的中間位置，且第一連接孔的直徑大小與電機(jī)輸出軸2825的直徑大小相匹配；第一固定孔的數(shù)量為四個(gè)，均勻分布于第一部2422的四個(gè)角落，其中，第一固定孔用于穿設(shè)第一連接件，相對(duì)應(yīng)的，電機(jī)上也設(shè)置有四個(gè)電機(jī)固定孔，且四個(gè)電機(jī)固定孔與四個(gè)第一固定孔的位置和直徑大小一一對(duì)應(yīng)，從而通過(guò)第一連接件將電機(jī)與第一支架242固定連接。

可選的，第二部2426開(kāi)設(shè)有一個(gè)第二連接孔，該第二連接孔用于穿設(shè)傳動(dòng)組件284的傳動(dòng)軸，該第二連接孔位于第二部2426的中間位置，第二連接孔的位置與第一連接孔的位置相對(duì)應(yīng)，使得電機(jī)輸出軸2825穿設(shè)于第一連接孔，傳動(dòng)組件284的傳動(dòng)軸穿設(shè)于第二連接孔，且通過(guò)聯(lián)軸器288固定連接。

可選的，中間部2428開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)第二固定孔，該第二固定孔用于穿設(shè)第二連接件從而將第一支架242和第二支架246固定連接。

第二支架246包括底座2462、第一固定部2464以及第二固定部2468，其中，第一固定部2464和第二固定部2468并列設(shè)置于底座2462，且第一固定部2464和第二固定部2468位于底座2462的遠(yuǎn)離第一支架242的一側(cè)，可選的，該第一固定部2464和第二固定部2468均為板狀，拋光輪21位于第一固定部2464和第二固定部2468之間，其中，第一固定部2464和第二固定部2468上均設(shè)置有第三連接孔，該第三連接孔用于固定拋光輪21，使拋光輪21能夠繞第三連接孔的軸線旋轉(zhuǎn)。

可選的，底座2462設(shè)置有穿設(shè)孔2463，該穿設(shè)孔2463位于第一支架242的外側(cè)且用于穿設(shè)傳動(dòng)組件284。在本發(fā)明實(shí)施方式1中，該穿設(shè)孔2463為長(zhǎng)圓孔，該長(zhǎng)圓孔的大小應(yīng)使得鏈條2846能夠從長(zhǎng)圓孔內(nèi)穿過(guò)。

請(qǐng)參考圖7所示，在本發(fā)明實(shí)施方式1中，拋光機(jī)100還包括外殼29，該外殼29用于設(shè)置在第一支架242的外側(cè)且能夠?qū)⒌谝恢Ъ?42和傳動(dòng)組件284遮擋，可選的，該外殼29為u形結(jié)構(gòu)，該外殼29的投影正好與第二支架246的底座2462重合，起到安全、保護(hù)作用。

可選的，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與拋光機(jī)構(gòu)20的外殼29固定連接，從而控制拋光機(jī)構(gòu)20的位置和狀態(tài)。

該拋光輪21在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的作用下，以預(yù)先設(shè)定的位置和狀態(tài)與被加工件進(jìn)行柔性接觸，同時(shí)在拋光液的輔助下進(jìn)行冷卻加工，該拋光輪21可以按照預(yù)先規(guī)劃的駐留時(shí)間對(duì)光學(xué)元件表面的面形誤差進(jìn)行選擇性的移除，從而獲得精確的表面面形。

該拋光機(jī)100可以加工的待加工光學(xué)元件30可以為平面、球面、非球面以及自由曲面中的任何一種形式，且該拋光輪21加工過(guò)程中的駐留時(shí)間規(guī)劃為確定性修形的常規(guī)方法，在此不做贅述。

本發(fā)明的實(shí)施方式1提供的拋光機(jī)100具有的有益效果是：

一、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用輪式結(jié)構(gòu)的拋光輪21，使得拋光輪21可以根據(jù)實(shí)際需要使拋光輪21的直徑生產(chǎn)的較大，同時(shí)，拋光輪21上的輪胎2124生產(chǎn)的較窄。

二、該較大直徑的拋光輪21能夠保證在相同轉(zhuǎn)速下的高去除效率，較窄的輪胎2124能夠保證拋光輪21與玻璃表面的接觸面較小，去除函數(shù)尺寸較小，對(duì)面形誤差的細(xì)節(jié)修行能力更強(qiáng)，從而可以獲得更高的面形精度。

三、生產(chǎn)、加工工藝簡(jiǎn)單、易操作，且柔性材料制作的拋光輪21，能夠更好的適應(yīng)吻合待加工件自身的面型特點(diǎn)，對(duì)驅(qū)動(dòng)軸系誤差不敏感，能獲得更穩(wěn)定的去除函數(shù)，并得到更高的加工精度。

實(shí)施方式2

研究人員經(jīng)過(guò)研究，對(duì)本發(fā)明提供的拋光機(jī)100，在上述實(shí)施方式1的基礎(chǔ)上，還可作出下述可選的其他結(jié)構(gòu)方案，區(qū)別具體說(shuō)明如下：

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10用于承載驅(qū)動(dòng)拋光機(jī)構(gòu)20，控制拋光機(jī)構(gòu)20中拋光輪21的三維位置和具體狀態(tài)，使得拋光輪21始終與待加工光學(xué)元件30的表面保持設(shè)定的加工角度，在本發(fā)明實(shí)施方式2中，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可以為龍門(mén)式機(jī)床或者多軸聯(lián)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，但不限于上述機(jī)構(gòu)。

可選的，傳動(dòng)組件284除了實(shí)施方式1中的鏈輪鏈條式傳動(dòng)，還可以采用帶輪和帶同步傳動(dòng)，或者齒輪嚙合傳動(dòng)的方式，該傳動(dòng)組件284的具體結(jié)構(gòu)不限于此，只要可以將驅(qū)動(dòng)件282的動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到拋光輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸215的轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

實(shí)施方式3

本發(fā)明實(shí)施方式3提供了一種拋光設(shè)備，包括工作臺(tái)18和實(shí)施方式1或?qū)嵤┓绞?提供的拋光機(jī)100，具體說(shuō)明如下：

請(qǐng)參照?qǐng)D8所示，該工作臺(tái)18上表面水平設(shè)置有第一軌道185，拋光機(jī)100中的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括滑動(dòng)連接的第一機(jī)構(gòu)13和第二機(jī)構(gòu)15，其中，第一機(jī)構(gòu)13可滑動(dòng)的設(shè)置于第一軌道185且能夠使拋光機(jī)構(gòu)20沿y軸方向滑動(dòng)調(diào)節(jié)，第二機(jī)構(gòu)15與拋光機(jī)構(gòu)20固定連接。

可選的，第一機(jī)構(gòu)13包括并列設(shè)置的兩個(gè)支架本體134和第二軌道136，其中，第二軌道136位于兩個(gè)支架本體134之間，且第二軌道136相對(duì)于支架本體134可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得拋光機(jī)構(gòu)20能夠沿a方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

可選的，第二機(jī)構(gòu)15包括第一滑動(dòng)體和第二滑動(dòng)體，該第一滑動(dòng)體為l形結(jié)構(gòu)，第二滑動(dòng)體為桿狀，第一滑動(dòng)體上開(kāi)設(shè)有貫穿的第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，且第一導(dǎo)向孔與第二導(dǎo)向孔垂直設(shè)置，第二軌道136穿設(shè)于第一導(dǎo)向孔使得第二機(jī)構(gòu)15能夠沿x軸方向滑動(dòng)。

可選的，第二滑動(dòng)體滑動(dòng)嵌設(shè)于第一滑動(dòng)體的第二導(dǎo)向孔內(nèi)，第二滑動(dòng)體能夠帶動(dòng)拋光機(jī)構(gòu)20沿z軸方向滑動(dòng)，同時(shí)，第二滑動(dòng)體還可以在第二導(dǎo)向孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)使得拋光機(jī)構(gòu)20能夠沿c方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

可選的，第二滑動(dòng)體為圓柱狀，第二導(dǎo)向孔為與第二滑動(dòng)體相配合的圓形孔，該實(shí)施方式3中的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)10為五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施方式中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。