本發(fā)明涉及磨料砂輪外圓加工裝置及加工方法，尤其涉及一種對(duì)普通磨料砂輪的外圓進(jìn)行磨削加工的外圓加工裝置及方法。

背景技術(shù)：

在普通磨具行業(yè)的后處理加工工藝中，一般先對(duì)普通磨料砂輪坯料的端面進(jìn)行磨削加工，再以磨削加工后的端面為基準(zhǔn)對(duì)其內(nèi)孔進(jìn)行磨削加工，最后以內(nèi)孔和端面定位對(duì)其外圓進(jìn)行磨削加工，以此得到符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的砂輪。

目前加工外圓的機(jī)床種類很多，但是其加工對(duì)象為金屬，工件的裝夾方式是專門為金屬設(shè)計(jì)，一般采用通過(guò)卡盤夾緊外圓面的方式裝夾，而砂輪為復(fù)合材料，如果采用現(xiàn)有機(jī)床裝夾砂輪工件，會(huì)造成砂輪工件損壞，如破裂、崩邊等，難以滿足加工普通磨料砂輪的要求。因此，目前加工普通磨料砂輪外圓的機(jī)床都是改進(jìn)的專用機(jī)床和專用的夾具，夾具采用供砂輪工件套設(shè)并在徑向上定位的砂輪裝夾軸，砂輪裝夾軸上設(shè)有與砂輪工件的其中一側(cè)端面沿軸向定位配合的擋止定位結(jié)構(gòu)，還設(shè)有用于頂壓砂輪工件的另一側(cè)面以將砂輪工件壓緊固定在砂輪裝夾軸的上壓緊結(jié)構(gòu)，例如墊片和鎖緊螺母。使用時(shí)砂輪裝夾軸通過(guò)卡盤裝夾在機(jī)床的主軸上。機(jī)床上設(shè)有進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置上設(shè)有磨削砂輪工件的外圓的磨輪。加工時(shí)，將砂輪工件定位套設(shè)在相應(yīng)的砂輪裝夾軸上并通過(guò)壓緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)砂輪在砂輪裝夾軸上的固定，機(jī)床的主軸帶動(dòng)砂輪裝夾軸和砂輪工件轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠進(jìn)給裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪的加工。

對(duì)于金屬工件，現(xiàn)有技術(shù)中一般可以采用卡盤裝夾的方式，能夠很容易地實(shí)現(xiàn)三爪卡盤的自動(dòng)卡緊和放松，進(jìn)而能夠配合機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，而由于砂輪工件需要采用鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊到砂輪安裝軸上，因此對(duì)現(xiàn)有的普通磨料砂輪進(jìn)行加工時(shí)均采用的是手動(dòng)上料，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。另外，加工時(shí)，單片砂輪工件采用人工作業(yè)的方式固定在砂輪安裝軸上，對(duì)單片砂輪工件進(jìn)行加工后人工測(cè)量一下尺寸，如果不符合要求再接著進(jìn)刀加工，由于人工測(cè)量的尺寸每次都會(huì)有差異，并且各片砂輪裝夾狀況不一致，因此同一批次砂輪外徑尺寸相差較大，造成加工完成后的砂輪尺寸一致性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種普通磨料砂輪外圓加工裝置，以解決現(xiàn)有的普通磨料砂輪外圓加工裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的問(wèn)題。同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種普通磨料砂輪外圓加工方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明中采用的技術(shù)方案是：磨料砂輪外圓加工裝置，包括供砂輪工件套設(shè)的砂輪裝夾軸，所述砂輪裝夾軸具有用于對(duì)砂輪工件的其中一側(cè)端面沿軸向擋止定位的擋止定位結(jié)構(gòu)，還包括與所述砂輪裝夾軸沿軸向間隔設(shè)置以讓出砂輪工件的上下料空間的頂緊裝置，所述頂緊裝置包括頂緊裝置座，頂緊裝置座上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有用于頂壓距離所述擋止定位結(jié)構(gòu)最遠(yuǎn)的砂輪工件的外側(cè)端面的頂緊頭，所述頂緊頭與砂輪裝夾軸同軸布置并沿砂輪裝夾軸的軸向活動(dòng)設(shè)置。

所述頂緊裝置座包括裝置座主體和沿砂輪裝夾軸的軸向?qū)蜓b配在裝置座主體上的伸縮軸，所述頂緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在伸縮軸上。

所述頂緊裝置座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)伸縮軸伸縮的頂緊氣缸。

所述頂緊頭包括頂緊底盤和凸設(shè)在頂緊底盤上的頂緊塊，所述頂緊塊具有用于頂壓砂輪工件的外側(cè)端面的頂面。

所述頂緊塊沿周向均布并相互間隔，各頂緊塊圍成用于避讓砂輪裝夾軸的避讓空間。

所述磨料砂輪外圓加工裝置還包括自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)上下料裝置包括與砂輪裝夾軸軸線垂直的上下料導(dǎo)軌，上下料導(dǎo)軌上導(dǎo)向裝配有移動(dòng)座，移動(dòng)座上設(shè)有沿平行于砂輪裝夾軸軸線的方向活動(dòng)設(shè)置的砂輪真空吸盤。

所述上下料導(dǎo)軌的側(cè)方設(shè)有與砂輪裝夾軸平行布置的進(jìn)料裝置和收料裝置，進(jìn)料裝置和收料裝置均包括供砂輪工件以平行于砂輪裝夾軸的方式放置的工件倉(cāng)，進(jìn)料裝置還包括用于將相應(yīng)工件倉(cāng)中的工件移動(dòng)至靠近上下料導(dǎo)軌的取料工位的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，收料裝置還包括用于將進(jìn)入相應(yīng)工件倉(cāng)中的工件向遠(yuǎn)離上下料導(dǎo)軌的一側(cè)移動(dòng)以讓出工件放置空間的收料機(jī)構(gòu)。

磨料砂輪外圓加工方法，包括裝夾砂輪工件的步驟，裝夾砂輪工件的步驟包括將砂輪工件套設(shè)在砂輪安裝軸上并使砂輪工件的其中一側(cè)端面與砂輪安裝軸上的擋止定位面定位配合的步驟，所述砂輪工件是通過(guò)與砂輪裝夾軸沿軸向間隔設(shè)置以讓出砂輪工件的上下料空間的頂緊裝置頂緊固定在砂輪安裝軸上，所述頂緊裝置包括頂緊裝置座，頂緊裝置座上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有用于頂壓距離所述擋止定位結(jié)構(gòu)最遠(yuǎn)的砂輪工件的外側(cè)端面的頂緊頭，所述頂緊頭與砂輪裝夾軸同軸布置并沿砂輪裝夾軸的軸向活動(dòng)設(shè)置。

所述頂緊裝置是依靠氣缸驅(qū)動(dòng)以頂緊砂輪工件和釋放砂輪工件。

所述砂輪工件的上下料是通過(guò)真空吸盤對(duì)其端面的吸附和真空吸盤的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。

有益效果：本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，通過(guò)與主軸間隔設(shè)置的頂緊裝置能夠讓出供砂輪工件上下料的上下料空間，并且頂緊裝置的頂緊裝置座上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有與砂輪安裝軸同軸布置的頂緊頭，頂緊頭沿砂輪安裝軸的軸向活動(dòng)設(shè)置，通過(guò)頂緊頭能夠?qū)⑸拜喒ぜ壕o固定在砂輪安裝軸上實(shí)現(xiàn)砂輪工件的固定，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)沿砂輪安裝軸軸線活動(dòng)設(shè)置并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的頂緊頭，實(shí)現(xiàn)了將砂輪工件固定在砂輪安裝軸上的裝置與砂輪安裝軸的相互分離，上下料時(shí)僅沿砂輪安裝軸軸線移動(dòng)頂緊頭即可實(shí)現(xiàn)砂輪工件的裝夾和釋放，從而使得砂輪工件的自動(dòng)上下料成為可能，有利于提高自動(dòng)化程度、提高作業(yè)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，頂緊頭是依靠頂緊氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速、可靠。

進(jìn)一步地，所述砂輪安裝軸的軸向尺寸大于至少兩只砂輪工件的軸向尺寸之和以同時(shí)套設(shè)兩只以上的砂輪工件，能夠?qū)崿F(xiàn)多只砂輪工件在同一次裝夾中完成加工，能夠提高砂輪加工質(zhì)量的一致性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中磨料砂輪外圓加工裝置的一個(gè)實(shí)施例的主視圖（圖中隱藏了自動(dòng)上下料裝置和進(jìn)給裝置）；

圖2是圖1的俯視圖。

圖中各附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的名稱為：10-底座，20-主軸裝置，21-主軸，22-帶輪，23-砂輪安裝軸，24-軸肩，30-頂緊裝置，31-裝置座主體，32-伸縮軸，33-頂緊頭，34-頂緊底盤，35-頂緊塊，36-頂緊氣缸，40-進(jìn)給裝置，41-金剛石磨輪，42-橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，43-徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，50-自動(dòng)上下料裝置，51-上下料導(dǎo)軌，52-上下料氣缸，53-砂輪真空吸盤，54-取料氣缸，55-進(jìn)料裝置，56-收料裝置，57-工件倉(cāng)，58-進(jìn)料機(jī)構(gòu)，59-收料機(jī)構(gòu)，60-自動(dòng)測(cè)量裝置，61-測(cè)量裝置架，62-測(cè)量傳感器，70-砂輪工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明中磨料砂輪外圓加工裝置的一個(gè)實(shí)施例如圖1~圖2所示，是一種普通磨料砂輪外圓加工裝置，包括底座10，底座10上設(shè)有主軸裝置20、與主軸裝置20共線布置的頂緊裝置30、安裝有金剛石磨輪41的進(jìn)給裝置40和用于實(shí)現(xiàn)砂輪工件70的上下料的自動(dòng)上下料裝置50。

底座10為整個(gè)普通磨料砂輪外圓加工裝置的基體，其上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主軸裝置20的砂輪裝夾軸23轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，主軸裝置20的主軸21左端設(shè)有帶輪22，帶輪22與電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)主軸21旋轉(zhuǎn)。主軸21的右端連接有卡盤，卡盤用于裝夾砂輪裝夾軸23。砂輪裝夾軸23的左端部設(shè)有軸肩24，軸肩24的右端面形成與砂輪工件70的其中一側(cè)端面定位配合的擋止定位結(jié)構(gòu)，軸肩24右側(cè)的部分供兩只以上的砂輪工件70同軸并排套設(shè)，形成工件安裝位，軸肩23左側(cè)的部分形成裝夾端，使用時(shí)懸伸裝夾在卡盤上，形成懸伸形式的裝夾軸。砂輪裝夾軸23的右端設(shè)有錐度導(dǎo)向部分，便于砂輪工件70的順利安裝。本實(shí)施例中，砂輪裝夾軸23上能夠同時(shí)套設(shè)五只砂輪工件70，在其他實(shí)施例中，砂輪裝夾軸23上套設(shè)的砂輪工件70數(shù)量可以增減，也可以僅套設(shè)一只砂輪工件70。砂輪工件套設(shè)到砂輪裝夾軸23上以后，最外側(cè)的砂輪工件的端面可以與砂輪裝夾軸23的右端面平齊、位于砂輪裝夾軸23的右端面左側(cè)或者位于砂輪裝夾軸23的右端面右側(cè)。

頂緊裝置30包括裝置座主體31和沿主軸21的軸向?qū)蜓b配在裝置座主體31上的伸縮軸32，伸縮軸32依靠頂緊氣缸36實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。伸縮軸32靠近主軸21的一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有頂緊頭33，頂緊頭33的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與主軸21的軸線重合，頂緊頭33包括頂緊底盤34和凸設(shè)在頂緊底盤34上的頂緊塊35，頂緊塊35通過(guò)螺釘固定在頂緊底盤34上，其左端面形成用于頂壓砂輪工件70的端面以將砂輪工件70壓緊固定在砂輪裝夾軸23的擋止定位結(jié)構(gòu)上的頂推面。設(shè)置頂推塊能夠避免頂緊頭33與砂輪裝夾軸23的端面發(fā)生干涉，導(dǎo)致砂輪工件70無(wú)法良好地固定，并能夠選擇硬度較低的材料，避免砂輪受損，并保證受力均勻。同時(shí)，頂緊頭采用螺釘固定的方式還能夠方便地更換。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，頂緊頭33上也可以不設(shè)置凸起的頂緊塊35，依靠整個(gè)端面實(shí)現(xiàn)頂緊，或者在頂緊頭33上設(shè)置用于避讓砂輪裝夾軸23的凹槽。

進(jìn)給裝置40上設(shè)有用于對(duì)砂輪工件70的外圓進(jìn)行磨削的金剛石磨輪41，并能夠通過(guò)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)42和徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)43分別實(shí)現(xiàn)沿主軸21軸向的進(jìn)給和沿主軸21徑向的進(jìn)給。

普通磨料砂輪外圓加工裝置還包括自動(dòng)上下料裝置50，自動(dòng)上下料裝置50包括與主軸21軸線垂直的上下料導(dǎo)軌51，上下料導(dǎo)軌51上導(dǎo)向裝配有移動(dòng)座，移動(dòng)座依靠上下料氣缸52實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。移動(dòng)座上設(shè)有沿平行于主軸21軸線的方向活動(dòng)設(shè)置的砂輪真空吸盤53，砂輪真空吸盤53由移動(dòng)座上的取料氣缸54實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。

導(dǎo)軌的側(cè)方設(shè)有與主軸21并排布置的進(jìn)料裝置55和收料裝置56，進(jìn)料裝置55和收料裝置56均包括供砂輪工件70以平行于主軸21的方式放置的工件倉(cāng)57，進(jìn)料裝置55還包括用于將相應(yīng)工件倉(cāng)57中的工件移動(dòng)至靠近上下料導(dǎo)軌51的上料位的進(jìn)料機(jī)構(gòu)58，收料裝置56還包括用于將進(jìn)入相應(yīng)工件倉(cāng)57中的工件向遠(yuǎn)離上下料導(dǎo)軌51的一側(cè)移動(dòng)以讓出工件放置空間的收料機(jī)構(gòu)59。本實(shí)施例中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)58和收料機(jī)構(gòu)59均為螺栓輸送機(jī)構(gòu)，包括托板，托板采用螺紋傳動(dòng)的形式依靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)上下料裝置50安裝有定位元件，能夠?qū)θ×蠚飧?4、進(jìn)料機(jī)構(gòu)58、收料機(jī)構(gòu)59的運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行定位，保證砂輪工件70順利上下料。砂輪真空吸盤53的軸線高度可以為固定的與主軸21、進(jìn)料裝置55和收料裝置56的軸線等高的高度，也可以通過(guò)設(shè)置豎直升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)等高。作業(yè)前，將作為毛坯的砂輪工件的外形尺寸和加工后的尺寸輸入到裝置的控制系統(tǒng)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)58根據(jù)輸入的砂輪厚度，每次向右移動(dòng)一個(gè)砂輪的厚度，向取料后形成的空閑取料工位補(bǔ)料，以待后續(xù)取料；收料機(jī)構(gòu)59根據(jù)輸入的砂輪厚度，在右側(cè)砂輪工件裝入后，向左移動(dòng)一個(gè)砂輪的厚度，把送料工位空出，以待后續(xù)送料。

另外，普通磨料砂輪外圓加工裝置還包括自動(dòng)測(cè)量裝置60，自動(dòng)測(cè)量裝置60包括測(cè)量裝置架61和固定在測(cè)量裝置架61上的測(cè)量傳感器62，測(cè)量傳感器62用于對(duì)砂輪工件70的外圓尺寸進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給控制裝置，由控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)給裝置40的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，有利于避免人工測(cè)量的不一致性。測(cè)量傳感器62可以設(shè)置分別與各砂輪工件70對(duì)應(yīng)的多個(gè)，或者設(shè)置成能夠橫向移動(dòng)的形式。由于砂輪是非均質(zhì)多元復(fù)合材料，既有高硬度磨料，也有低硬度結(jié)合劑和氣孔，其表面粗糙，為了避免現(xiàn)有的對(duì)金屬工件外圓進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量?jī)x器的觸頭較小而易嵌入砂輪的粗糙表面導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)嚴(yán)重失真，本實(shí)施例中在測(cè)量?jī)x器與砂輪外圓面之間設(shè)置一個(gè)過(guò)渡件，過(guò)渡件導(dǎo)向裝配在一個(gè)導(dǎo)向支架上，其一端的端面與被檢測(cè)砂輪的外圓面接觸，另一端的端面與測(cè)量?jī)x器的觸頭接觸，測(cè)量?jī)x器觸頭垂直于過(guò)渡件的相應(yīng)端面，測(cè)量?jī)x器的觸頭、被檢測(cè)砂輪的旋轉(zhuǎn)中心和過(guò)渡件與砂輪的切點(diǎn)位于同一直線上，可避免砂輪表面粗糙度的干擾以及測(cè)量?jī)x器的磨損及卡死，增加了測(cè)量過(guò)程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。上述過(guò)渡件為現(xiàn)有技術(shù)，可以具體參考授權(quán)公告號(hào)為cn104175221b的中國(guó)發(fā)明專利。

工作原理：作業(yè)時(shí)，首先工人將需要進(jìn)行外圓加工的砂輪工件70放到進(jìn)料裝置55上，由進(jìn)料裝置55通過(guò)螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)托板橫向移動(dòng)，推動(dòng)砂輪工件70的左端面將砂輪工件70自動(dòng)輸送到工件倉(cāng)57右端，即取料工位，砂輪工件70到取料工位以后取料氣缸54活塞桿伸出帶動(dòng)砂輪真空吸盤53橫向移動(dòng)，使砂輪真空吸盤53貼合在砂輪工件70的右側(cè)，砂輪真空吸盤53動(dòng)作使真空吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將砂輪工件70吸住，吸住砂輪工件70后取料氣缸54活塞桿縮回，至此完成一次自動(dòng)進(jìn)料和一次自動(dòng)取料動(dòng)作。

取料完成后，上下料氣缸52活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)取料氣缸54、砂輪真空吸盤53及吸住后的砂輪工件70沿著上下料導(dǎo)軌51由取料工位向上料工位移動(dòng)，上料工位即與主軸21同軸的工位。到上料工位以后，取料氣缸54的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)砂輪真空吸盤53及吸住后的砂輪工件70橫向移動(dòng)，同時(shí)砂輪內(nèi)孔沿著砂輪裝夾軸23的錐度導(dǎo)向部分移動(dòng)，使砂輪工件70內(nèi)孔與砂輪裝夾軸23外圓貼合，實(shí)現(xiàn)砂輪工件70的上料，然后砂輪真空吸盤53動(dòng)作使砂輪真空吸盤53內(nèi)的氣壓由負(fù)壓轉(zhuǎn)為零或者正壓，進(jìn)而使砂輪工件70脫離砂輪真空吸盤53，脫離后取料氣缸54活塞桿縮回，至此完成一次自動(dòng)上料動(dòng)作。上料完成以后，上下料氣缸52活塞桿縮回驅(qū)動(dòng)取料氣缸54、砂輪真空吸盤53沿著上下料導(dǎo)軌51由上料工位向取料工位移動(dòng)，到取料工位以后重復(fù)前述自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)取料和自動(dòng)上料動(dòng)作，直至完成設(shè)定好的砂輪工件70的片數(shù)。

自動(dòng)上料完成以后，頂緊氣缸36的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)頂緊頭33橫向移動(dòng)，直至頂緊頭33將各砂輪工件70頂緊固定，以此實(shí)現(xiàn)砂輪工件70的夾緊。砂輪工件70夾緊以后，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶輪22旋轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動(dòng)主軸21旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)砂輪裝夾軸23及砂輪工件70旋轉(zhuǎn)，同時(shí)卡盤部件右側(cè)部分跟著旋轉(zhuǎn)，砂輪工件70旋轉(zhuǎn)以后，進(jìn)給裝置40上的金剛石磨輪41通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，配合橫向進(jìn)給和徑向進(jìn)給對(duì)砂輪進(jìn)行磨削。磨削過(guò)程中。按照在測(cè)量裝置上的測(cè)量傳感器62實(shí)時(shí)測(cè)量砂輪工件70的外徑，并將結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再控制進(jìn)給裝置40的進(jìn)刀量對(duì)砂輪工件70進(jìn)行加工，直至測(cè)量傳感器62測(cè)量尺寸與設(shè)定值一致，至此完成砂輪工件70的外圓加工。

外圓加工完成以后，頂緊氣缸36活塞桿縮回，帶動(dòng)夾緊部件和卡盤部件橫向移動(dòng)至初始位置。此時(shí)上下料氣缸52驅(qū)動(dòng)取料氣缸54、砂輪真空吸盤53沿著上下料導(dǎo)軌51由取料工位向上料工位移動(dòng)，到上料工位以后取料氣缸54活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)砂輪真空吸盤53橫向移動(dòng)，使砂輪真空吸盤53的左側(cè)貼合在砂輪工件70的右側(cè)，砂輪真空吸盤53動(dòng)作使真空吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將砂輪工件70吸住，吸住砂輪工件70后取料氣缸54活塞桿縮回，實(shí)現(xiàn)砂輪工件70的收料，完成后上下料氣缸52活塞桿縮回驅(qū)動(dòng)取料氣缸54、砂輪真空吸盤53及吸住后的砂輪工件70沿著上下料導(dǎo)軌51由上料工位向收料工位移動(dòng)，到收料工位以后取料氣缸54活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)砂輪真空吸盤53及吸住后的砂輪工件70橫向移動(dòng)，當(dāng)砂輪工件70與放置到收料裝置56上以后，砂輪真空吸盤53動(dòng)作使砂輪真空吸盤53內(nèi)的氣壓由負(fù)壓轉(zhuǎn)為零或者正壓，進(jìn)而使砂輪工件70脫離砂輪真空吸盤53，脫離后取料氣缸54活塞桿縮回，同時(shí)收料機(jī)構(gòu)59橫向移動(dòng)一個(gè)砂輪工件70的厚度，保持收料工位沒(méi)有砂輪工件70，至此完成一次自動(dòng)收料動(dòng)作，并以此循環(huán)進(jìn)行自動(dòng)收料，直至所有加工完成后的工位砂輪取完。

本發(fā)明中磨料砂輪外圓加工方法的一個(gè)實(shí)施例即上述磨料砂輪外圓加工裝置的作業(yè)方法，此處不再贅述。

在上述實(shí)施例中，自動(dòng)上下料裝置50采用上下料導(dǎo)軌51和砂輪真空吸盤53的單只上下料形式，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，上下料裝置也可以替換為其他形式，例如采用機(jī)械手，機(jī)械手夾持砂輪工件后進(jìn)行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下料。另外，在其他實(shí)施例中，上述加工裝置和加工方法也可以適用于超硬磨料砂輪的加工。