本發(fā)明涉及檢測打磨進(jìn)給量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電容式傳感器檢測打磨進(jìn)給量的方法。

背景技術(shù)：

電容式傳感器，把被測的機(jī)械量，如位移、壓力等轉(zhuǎn)換為電容量變化的傳感器。

它的敏感部分就是具有可變參數(shù)的電容器。其最常用的形式是由兩個(gè)平行電極組成、極間以空氣為介質(zhì)的電容器。若忽略邊緣效應(yīng)，平板電容器的電容為εs/d，式中ε為極間介質(zhì)的介電常數(shù)，s為兩極板互相覆蓋的有效面積，d為兩電極之間的距離。d、s、ε三個(gè)參數(shù)中任一個(gè)的變化都將引起電容量變化，并可用于測量。因此電容式傳感器可分為極距變化型、面積變化型、介質(zhì)變化型三類。極距變化型一般用來測量微小的線位移或由于力、壓力、振動(dòng)等引起的極距變化(見電容式壓力傳感器)。面積變化型一般用于測量角位移或較大的線位移。介質(zhì)變化型常用于物位測量和各種介質(zhì)的溫度、密度、濕度的測定。

玻璃加工過程中常需要進(jìn)行玻璃切割，因玻璃的剛性，切割后玻璃的四邊和角尖銳鋒利，不僅影響美觀，直接影響安全，為滿足安全、防破裂、美觀等工藝要求，幾乎所有的玻璃二次加工或成為產(chǎn)品前都需要進(jìn)行人工或機(jī)械方法進(jìn)行磨邊處理。

鋼化玻璃在鋼化生產(chǎn)過程中，玻璃未磨邊或磨邊質(zhì)量不高,將導(dǎo)致玻璃邊緣應(yīng)力集中造成玻璃破裂，所以鋼化玻璃對(duì)磨邊質(zhì)量和精度要求很高。而現(xiàn)有技術(shù)的玻璃磨邊機(jī)多采用氣缸進(jìn)行磨輪進(jìn)給量的調(diào)節(jié)，不能實(shí)時(shí)檢測打磨進(jìn)給量，檢測不夠可靠和全面，無法滿足人們對(duì)檢測日益增長的高要求。

為此我們提出了一種基于電容式傳感器檢測打磨進(jìn)給量的方法，用來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于電容式傳感器檢測打磨進(jìn)給量的方法。

本發(fā)明提出的一種基于電容式傳感器檢測打磨進(jìn)給量的方法，包括以下步驟：

s1，采用電容式傳感器獲取設(shè)置于打磨設(shè)備上的電容變化數(shù)據(jù)，所述電容變化數(shù)據(jù)包括電容傳感器的實(shí)時(shí)電容值和伺服電機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量；

s2，控制模塊根據(jù)獲取的電容變化數(shù)據(jù)對(duì)打磨設(shè)備的打磨進(jìn)給量進(jìn)行檢測，對(duì)打磨設(shè)備的打磨進(jìn)給量進(jìn)行檢測包括根據(jù)電容傳感器的實(shí)時(shí)電容值計(jì)算分析兩個(gè)電容值的差值，根據(jù)伺服電機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量計(jì)算分析刀具在進(jìn)給方向上的相對(duì)位移；

s3，控制模塊獲取兩個(gè)電容值的差值和刀具在進(jìn)給方向上的相對(duì)位移，通過轉(zhuǎn)換模塊將兩個(gè)電容值的差值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出實(shí)時(shí)的單次進(jìn)給量；

s4，通過砂輪直徑檢測模塊定期對(duì)砂輪的直徑進(jìn)行檢測，得到直徑檢測數(shù)據(jù)，將直徑檢測數(shù)據(jù)與前一次的直徑檢測數(shù)據(jù)通過比對(duì)模塊進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)砂輪的直徑變化超出預(yù)設(shè)范圍后，由自動(dòng)進(jìn)刀模塊發(fā)出指令，變化進(jìn)刀量，并將每次的進(jìn)刀量反饋給控制模塊；

s5，控制模塊將每次的進(jìn)刀量儲(chǔ)存在存儲(chǔ)模塊內(nèi)，并將每次的進(jìn)刀量顯示在顯示模塊上。

優(yōu)選地，根據(jù)電容傳感器的實(shí)時(shí)電容值計(jì)算分析兩個(gè)電容值的差值具體為：獲取兩個(gè)金屬片之間的正對(duì)面積和距離，計(jì)算出兩個(gè)電容值的差值。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換模塊包括轉(zhuǎn)換單元和輸出單元，所述轉(zhuǎn)換單元用于將兩個(gè)電容值的差值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述輸出單元用于將數(shù)字信號(hào)進(jìn)行波形輸出。

優(yōu)選地，所述s4中，由自動(dòng)進(jìn)刀模塊發(fā)出的指令包括水平運(yùn)動(dòng)指令和垂直運(yùn)動(dòng)指令，分別發(fā)送至水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選地，所述控制模塊采用單片機(jī)lpc1114。

優(yōu)選地，所述s5中，顯示模塊采用led顯示屏。

本發(fā)明中，先采用電容式傳感器獲取設(shè)置于打磨設(shè)備上的電容變化數(shù)據(jù)，然后根據(jù)獲取的電容變化數(shù)據(jù)對(duì)打磨進(jìn)給量進(jìn)行檢測，將電容式傳感器引入到打磨進(jìn)給量檢測過程中，根據(jù)電容變化數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)檢測，且可以隨著數(shù)據(jù)的變化而變化，更加可靠和全面，滿足了人們對(duì)于高效率檢測的需求，并且可以實(shí)時(shí)改變進(jìn)刀量，保證機(jī)器高效率工作，本發(fā)明檢測效率高，檢測速度快，檢測的打磨進(jìn)給量可以實(shí)時(shí)顯示出來，快速有效，提高了工作效率。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提出的一種基于電容式傳感器檢測打磨進(jìn)給量的方法，包括以下步驟：

s1，采用電容式傳感器獲取設(shè)置于打磨設(shè)備上的電容變化數(shù)據(jù)，所述電容變化數(shù)據(jù)包括電容傳感器的實(shí)時(shí)電容值和伺服電機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量；

s2，控制模塊根據(jù)獲取的電容變化數(shù)據(jù)對(duì)打磨設(shè)備的打磨進(jìn)給量進(jìn)行檢測，對(duì)打磨設(shè)備的打磨進(jìn)給量進(jìn)行檢測包括根據(jù)電容傳感器的實(shí)時(shí)電容值計(jì)算分析兩個(gè)電容值的差值，根據(jù)伺服電機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量計(jì)算分析刀具在進(jìn)給方向上的相對(duì)位移；

s3，控制模塊獲取兩個(gè)電容值的差值和刀具在進(jìn)給方向上的相對(duì)位移，通過轉(zhuǎn)換模塊將兩個(gè)電容值的差值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出實(shí)時(shí)的單次進(jìn)給量；

s4，通過砂輪直徑檢測模塊定期對(duì)砂輪的直徑進(jìn)行檢測，得到直徑檢測數(shù)據(jù)，將直徑檢測數(shù)據(jù)與前一次的直徑檢測數(shù)據(jù)通過比對(duì)模塊進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)砂輪的直徑變化超出預(yù)設(shè)范圍后，由自動(dòng)進(jìn)刀模塊發(fā)出指令，變化進(jìn)刀量，并將每次的進(jìn)刀量反饋給控制模塊。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提出的一種基于電容式傳感器檢測打磨進(jìn)給量的方法，包括以下步驟：

s1，采用電容式傳感器獲取設(shè)置于打磨設(shè)備上的電容變化數(shù)據(jù)，所述電容變化數(shù)據(jù)包括電容傳感器的實(shí)時(shí)電容值和伺服電機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量，根據(jù)電容傳感器的實(shí)時(shí)電容值計(jì)算分析兩個(gè)電容值的差值具體為：獲取兩個(gè)金屬片之間的正對(duì)面積和距離，計(jì)算出兩個(gè)電容值的差值；

s2，控制模塊根據(jù)獲取的電容變化數(shù)據(jù)對(duì)打磨設(shè)備的打磨進(jìn)給量進(jìn)行檢測，對(duì)打磨設(shè)備的打磨進(jìn)給量進(jìn)行檢測包括根據(jù)電容傳感器的實(shí)時(shí)電容值計(jì)算分析兩個(gè)電容值的差值，根據(jù)伺服電機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位移量計(jì)算分析刀具在進(jìn)給方向上的相對(duì)位移；

s3，控制模塊獲取兩個(gè)電容值的差值和刀具在進(jìn)給方向上的相對(duì)位移，通過轉(zhuǎn)換模塊將兩個(gè)電容值的差值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出實(shí)時(shí)的單次進(jìn)給量，所述轉(zhuǎn)換模塊包括轉(zhuǎn)換單元和輸出單元，所述轉(zhuǎn)換單元用于將兩個(gè)電容值的差值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述輸出單元用于將數(shù)字信號(hào)進(jìn)行波形輸出；

s4，通過砂輪直徑檢測模塊定期對(duì)砂輪的直徑進(jìn)行檢測，得到直徑檢測數(shù)據(jù)，將直徑檢測數(shù)據(jù)與前一次的直徑檢測數(shù)據(jù)通過比對(duì)模塊進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)砂輪的直徑變化超出預(yù)設(shè)范圍后，由自動(dòng)進(jìn)刀模塊發(fā)出指令，變化進(jìn)刀量，由自動(dòng)進(jìn)刀模塊發(fā)出的指令包括水平運(yùn)動(dòng)指令和垂直運(yùn)動(dòng)指令，分別發(fā)送至水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。并將每次的進(jìn)刀量反饋給控制模塊；

s5，控制模塊將每次的進(jìn)刀量儲(chǔ)存在存儲(chǔ)模塊內(nèi)，并將每次的進(jìn)刀量顯示在顯示模塊上。

本實(shí)施例中，所述控制模塊采用單片機(jī)lpc1114。所述s5中，顯示模塊采用led顯示屏。

本實(shí)施例中，先采用電容式傳感器獲取設(shè)置于打磨設(shè)備上的電容變化數(shù)據(jù)，然后根據(jù)獲取的電容變化數(shù)據(jù)對(duì)打磨進(jìn)給量進(jìn)行檢測，將電容式傳感器引入到打磨進(jìn)給量檢測過程中，根據(jù)電容變化數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)檢測，且可以隨著數(shù)據(jù)的變化而變化，更加可靠和全面，滿足了人們對(duì)于高效率檢測的需求，并且可以實(shí)時(shí)改變進(jìn)刀量，保證機(jī)器高效率工作，本發(fā)明檢測效率高，檢測速度快，檢測的打磨進(jìn)給量可以實(shí)時(shí)顯示出來，快速有效。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。