本發(fā)明涉及智能機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是一種金屬原料邊角二次打磨裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今隨著工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷提高，工業(yè)對(duì)原料的質(zhì)量有了更高的要求，在金屬工業(yè)生產(chǎn)時(shí)都會(huì)購(gòu)買打磨加工后的金屬原料，然而打磨加工后的金屬原料并不能完全適用于各工廠的具體使用要求，因此在金屬原料使用時(shí)，為了使用方便，工廠的工作人員都會(huì)進(jìn)行二次菱角打磨，這種人工打磨費(fèi)時(shí)費(fèi)力，打磨時(shí)還需要蹲下來(lái)回走動(dòng)，工作強(qiáng)度大，存在安全隱患，十分的麻煩，不能很好的解放人力，鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種金屬原料邊角二次打磨裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種金屬原料邊角二次打磨裝置，包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上表面設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上表面的操作臺(tái)、分別設(shè)置在操作臺(tái)前后表面的一號(hào)豎直安裝板、分別加工在一對(duì)一號(hào)豎直安裝板兩相對(duì)壁面上的矩形凹槽、設(shè)置在每個(gè)矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面的一號(hào)滑軌、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)滑軌上的一號(hào)電動(dòng)小車、分別設(shè)置在一對(duì)一號(hào)電動(dòng)小車相對(duì)壁面上的一號(hào)安裝塊、分別加工在一對(duì)一號(hào)安裝塊相對(duì)表面上的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的一號(hào)推動(dòng)缸、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)推動(dòng)缸伸縮端上的一號(hào)l型安裝板、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)l型安裝板上且驅(qū)動(dòng)端為水平方向的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端上的頂板、分別加工在每個(gè)頂板兩側(cè)表面的二號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端為水平方向的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端上的連接板、設(shè)置在每個(gè)連接板側(cè)表面的二號(hào)安裝塊、加工在每個(gè)二號(hào)安裝塊側(cè)表面的三號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件和設(shè)置在每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端上的夾板共同構(gòu)成的。

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上表面且位于操作臺(tái)一側(cè)的放置臺(tái)、設(shè)置在放置臺(tái)上表面的二號(hào)滑軌、設(shè)置在二號(hào)滑軌上的二號(hào)電動(dòng)小車、設(shè)置在二號(hào)電動(dòng)小車上的承載板、設(shè)置在放置臺(tái)上表面且位于二號(hào)滑軌一側(cè)的搭臺(tái)、設(shè)置在搭臺(tái)上表面的三號(hào)滑軌和設(shè)置在三號(hào)滑軌上的移動(dòng)小車共同構(gòu)成的，所述承載板下表面且靠近一端處與移動(dòng)小車相連接。

所述每個(gè)一號(hào)推動(dòng)缸均為液壓缸。

所述每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件和每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件均為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件均為直線電機(jī)。

所述工作臺(tái)上表面且位于放置臺(tái)和操作臺(tái)上方設(shè)有門型架，所述門型架兩支腿相對(duì)壁面上均設(shè)有四號(hào)滑軌，所述每個(gè)四號(hào)滑軌上均設(shè)有四號(hào)電動(dòng)小車，所述一對(duì)四號(hào)電動(dòng)小車之間設(shè)有矩形載板，所述矩形載板下表面設(shè)有五號(hào)滑軌，所述五號(hào)滑軌上設(shè)有五號(hào)電動(dòng)小車，所述五號(hào)電動(dòng)小車下表面設(shè)有矩形安裝板，所述矩形安裝板兩側(cè)表面分別加工有四號(hào)圓形凹槽，所述每個(gè)四號(hào)圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的二號(hào)推動(dòng)缸，所述每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸伸縮端上均設(shè)有l(wèi)型夾板。

所述每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸均為小型液壓缸。

所述工作臺(tái)上表面且位于操作臺(tái)一側(cè)設(shè)有六號(hào)滑軌，所述六號(hào)滑軌上設(shè)有六號(hào)電動(dòng)小車，所述六號(hào)電動(dòng)小車上表面設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上表面設(shè)有托板，所述托板上表面設(shè)有一號(hào)口型安裝架，所述一號(hào)口型安裝架內(nèi)下表面設(shè)有伸縮端為水平方向的四號(hào)驅(qū)動(dòng)件，所述四號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端上設(shè)有二號(hào)l型安裝板，所述二號(hào)l型安裝板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端為水平方向的五號(hào)驅(qū)動(dòng)件，所述五號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有二號(hào)口型安裝架，所述二號(hào)口型安裝架內(nèi)下表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)端為水平方向的六號(hào)驅(qū)動(dòng)件，所述六號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有磨片。

所述四號(hào)驅(qū)動(dòng)件為電動(dòng)推桿。

所述五號(hào)驅(qū)動(dòng)件和六號(hào)驅(qū)動(dòng)件均為小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種金屬原料邊角二次打磨裝置，本裝置再生產(chǎn)完金屬原料時(shí)就進(jìn)行，菱角打磨處理，旋轉(zhuǎn)固定，打磨更加的方便，壁面在鋪墊完時(shí)，在室內(nèi)進(jìn)行打磨，工作強(qiáng)度低，工作效率高，降低了安全隱患，很好的解放了人力，自動(dòng)化搬運(yùn)，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種金屬原料邊角二次打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種金屬原料邊角二次打磨裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種金屬原料邊角二次打磨裝置的俯視圖；

圖中，1、工作臺(tái)；2、操作臺(tái)；3、一號(hào)豎直安裝板；4、一號(hào)滑軌；5、一號(hào)電動(dòng)小車；6、一號(hào)安裝塊；7、一號(hào)推動(dòng)缸；8、一號(hào)l型安裝板；9、一號(hào)驅(qū)動(dòng)件；10、頂板；11、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件；12、連接板；13、二號(hào)安裝塊；14、三號(hào)驅(qū)動(dòng)件；15、夾板；16、放置臺(tái)；17、二號(hào)滑軌；18、二號(hào)電動(dòng)小車；19、搭臺(tái)；20、三號(hào)滑軌；21、移動(dòng)小車；22、承載板；23、門型架；24、四號(hào)滑軌；25、四號(hào)電動(dòng)小車；26、矩形載板；27、五號(hào)滑軌；28、五號(hào)電動(dòng)小車；29、矩形安裝板；30、二號(hào)推動(dòng)缸；31、六號(hào)滑軌；32、六號(hào)電動(dòng)小車；33、支撐桿；34、托板；35、一號(hào)口型安裝架；36、四號(hào)驅(qū)動(dòng)件；37、二號(hào)l型安裝板；38、五號(hào)驅(qū)動(dòng)件；39、二號(hào)口型安裝架；40、六號(hào)驅(qū)動(dòng)件；41、磨片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種金屬原料邊角二次打磨裝置，包括工作臺(tái)1,所述工作臺(tái)1上表面設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)1上表面的操作臺(tái)2、分別設(shè)置在操作臺(tái)2前后表面的一號(hào)豎直安裝板3、分別加工在一對(duì)一號(hào)豎直安裝板3兩相對(duì)壁面上的矩形凹槽、設(shè)置在每個(gè)矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面的一號(hào)滑軌4、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)滑軌4上的一號(hào)電動(dòng)小車5、分別設(shè)置在一對(duì)一號(hào)電動(dòng)小車5相對(duì)壁面上的一號(hào)安裝塊6、分別加工在一對(duì)一號(hào)安裝塊6相對(duì)表面上的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的一號(hào)推動(dòng)缸7、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)推動(dòng)缸7伸縮端上的一號(hào)l型安裝板8、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)l型安裝板8上且驅(qū)動(dòng)端為水平方向的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件9、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件9驅(qū)動(dòng)端上的頂板10、分別加工在每個(gè)頂板10兩側(cè)表面的二號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端為水平方向的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件11、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件11驅(qū)動(dòng)端上的連接板12、設(shè)置在每個(gè)連接板12側(cè)表面的二號(hào)安裝塊13、加工在每個(gè)二號(hào)安裝塊13側(cè)表面的三號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件14和設(shè)置在每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件14伸縮端上的夾板15共同構(gòu)成的；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)1上表面且位于操作臺(tái)2一側(cè)的放置臺(tái)16、設(shè)置在放置臺(tái)16上表面的二號(hào)滑軌17、設(shè)置在二號(hào)滑軌17上的二號(hào)電動(dòng)小車18、設(shè)置在二號(hào)電動(dòng)小車18上的承載板22、設(shè)置在放置臺(tái)16上表面且位于二號(hào)滑軌17一側(cè)的搭臺(tái)19、設(shè)置在搭臺(tái)19上表面的三號(hào)滑軌20和設(shè)置在三號(hào)滑軌20上的移動(dòng)小車21共同構(gòu)成的，所述承載板22下表面且靠近一端處與移動(dòng)小車21相連接；所述每個(gè)一號(hào)推動(dòng)缸7均為液壓缸；所述每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件9和每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件11均為旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件14均為直線電機(jī)；所述工作臺(tái)1上表面且位于放置臺(tái)16和操作臺(tái)2上方設(shè)有門型架23，所述門型架23兩支腿相對(duì)壁面上均設(shè)有四號(hào)滑軌24，所述每個(gè)四號(hào)滑軌24上均設(shè)有四號(hào)電動(dòng)小車25，所述一對(duì)四號(hào)電動(dòng)小車25之間設(shè)有矩形載板26，所述矩形載板26下表面設(shè)有五號(hào)滑軌27，所述五號(hào)滑軌27上設(shè)有五號(hào)電動(dòng)小車28，所述五號(hào)電動(dòng)小車28下表面設(shè)有矩形安裝板29，所述矩形安裝板29兩側(cè)表面分別加工有四號(hào)圓形凹槽，所述每個(gè)四號(hào)圓形凹槽內(nèi)均設(shè)有伸縮端為水平方向的二號(hào)推動(dòng)缸30，所述每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸30伸縮端上均設(shè)有l(wèi)型夾板42；所述每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸30均為小型液壓缸；所述工作臺(tái)1上表面且位于操作臺(tái)2一側(cè)設(shè)有六號(hào)滑軌31，所述六號(hào)滑軌31上設(shè)有六號(hào)電動(dòng)小車32，所述六號(hào)電動(dòng)小車32上表面設(shè)有支撐桿33，所述支撐桿33上表面設(shè)有托板34，所述托板34上表面設(shè)有一號(hào)口型安裝架35，所述一號(hào)口型安裝架35內(nèi)下表面設(shè)有伸縮端為水平方向的四號(hào)驅(qū)動(dòng)件36，所述四號(hào)驅(qū)動(dòng)件36伸縮端上設(shè)有二號(hào)l型安裝板37，所述二號(hào)l型安裝板37上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端為水平方向的五號(hào)驅(qū)動(dòng)件38，所述五號(hào)驅(qū)動(dòng)件38驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有二號(hào)口型安裝架39，所述二號(hào)口型安裝架39內(nèi)下表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)端為水平方向的六號(hào)驅(qū)動(dòng)件40，所述六號(hào)驅(qū)動(dòng)件40驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有磨片41；所述四號(hào)驅(qū)動(dòng)件36為電動(dòng)推桿；所述五號(hào)驅(qū)動(dòng)件38和六號(hào)驅(qū)動(dòng)件40均為小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，二號(hào)電動(dòng)小車通過二號(hào)滑軌帶動(dòng)其上的裝置移動(dòng)，承載板通過移動(dòng)小車在搭臺(tái)上的三號(hào)滑軌上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金屬原料的推動(dòng)，安裝在門型架上的四號(hào)電動(dòng)小車通過四號(hào)滑軌帶動(dòng)安裝在其上的矩形載板上升和下降，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)時(shí)與金屬原料的位置調(diào)整，調(diào)整完畢后，二號(hào)推動(dòng)桿帶動(dòng)其上的l型夾板收縮加緊，五號(hào)電動(dòng)小車通過五號(hào)滑軌將固定的金屬原料板搬運(yùn)到操作臺(tái)上方，將金屬原料放置到一對(duì)頂板之間，一號(hào)推動(dòng)缸帶動(dòng)安裝在一號(hào)l型安裝板上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件上的頂板頂緊金屬原料板，六號(hào)電動(dòng)小車通過六號(hào)滑軌帶動(dòng)安裝在支撐桿上的托板上的一號(hào)口型安裝架內(nèi)的四號(hào)驅(qū)動(dòng)件水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打磨時(shí)位置的更換調(diào)整，四號(hào)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)安裝在二號(hào)l型安裝板上的五號(hào)驅(qū)動(dòng)件上的二號(hào)口型安裝架水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打磨時(shí)長(zhǎng)度的調(diào)整，五號(hào)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)安裝在二號(hào)口型安裝架山固定六號(hào)驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多角度的調(diào)整，六號(hào)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)打磨片旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)打磨的功能，打磨完一個(gè)面時(shí)，安裝在頂板上的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)安裝在連接板上的二號(hào)安裝塊上的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件上的夾板旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完畢后，三號(hào)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)一號(hào)夾板加緊石板，加緊完畢后，安裝在一對(duì)一號(hào)豎直安裝板上的一號(hào)電動(dòng)小車通過一號(hào)滑軌帶動(dòng)其上的裝置上升，上升到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，安裝在一號(hào)l型安裝架上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完畢后，下降，回到原來(lái)的位置，每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)回到原來(lái)的位置,替代了人力，再生產(chǎn)完金屬原料時(shí)就進(jìn)行，菱角打磨處理，旋轉(zhuǎn)固定，打磨更加的方便，壁面在鋪墊完時(shí)，在室內(nèi)進(jìn)行打磨，工作強(qiáng)度低，工作效率高，降低了安全隱患，很好的解放了人力，自動(dòng)化搬運(yùn)，使用方便。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝plc系列控制器，以型號(hào)siemens的控制器為例，通過本領(lǐng)域人員將該型號(hào)控制器的接線端口分別與各個(gè)電器件的電氣接線端連接，使控制器得以控制各電器件之間的工作順序，具體工作原理如下，將金屬原料堆放在安裝在放置臺(tái)16上的二號(hào)電動(dòng)小車18上的承載板22上,二號(hào)電動(dòng)小車18通過二號(hào)滑軌17帶動(dòng)其上的裝置移動(dòng)，承載板22通過移動(dòng)小車21在搭臺(tái)19上的三號(hào)滑軌20上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金屬原料的推動(dòng)，安裝在門型架23上的四號(hào)電動(dòng)小車25通過四號(hào)滑軌24帶動(dòng)安裝在其上的矩形載板26上升和下降，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)時(shí)與金屬原料的位置調(diào)整，調(diào)整完畢后，二號(hào)推動(dòng)缸帶動(dòng)其上的l型夾板42收縮加緊，五號(hào)電動(dòng)小車28通過五號(hào)滑軌27將固定的金屬原料板搬運(yùn)到操作臺(tái)2上方，將金屬原料放置到一對(duì)頂板之間，一號(hào)推動(dòng)缸7帶動(dòng)安裝在一號(hào)l型安裝板8上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件9上的頂板10頂緊金屬原料板，六號(hào)電動(dòng)小車32通過六號(hào)滑軌31帶動(dòng)安裝在支撐桿33上的托板34上的一號(hào)口型安裝架內(nèi)的四號(hào)驅(qū)動(dòng)件36水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打磨時(shí)位置的更換調(diào)整，四號(hào)驅(qū)動(dòng)件36帶動(dòng)安裝在二號(hào)l型安裝板37上的五號(hào)驅(qū)動(dòng)件38上的二號(hào)口型安裝架39水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打磨時(shí)長(zhǎng)度的調(diào)整，五號(hào)驅(qū)動(dòng)件38帶動(dòng)安裝在二號(hào)口型安裝架39山固定六號(hào)驅(qū)動(dòng)件40旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多角度的調(diào)整，六號(hào)驅(qū)動(dòng)件40帶動(dòng)打磨片41旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)打磨的功能，打磨完一個(gè)面時(shí)，安裝在頂板10上的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件11帶動(dòng)安裝在連接板上的二號(hào)安裝塊13上的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件14上的夾板15旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完畢后，三號(hào)驅(qū)動(dòng)件14帶動(dòng)一號(hào)夾板15加緊石板，加緊完畢后，安裝在一對(duì)一號(hào)豎直安裝板3上的一號(hào)電動(dòng)小車通過一號(hào)滑軌4帶動(dòng)其上的裝置上升，上升到適當(dāng)?shù)奈恢脮r(shí)，安裝在一號(hào)l型安裝架上的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件9旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完畢后，下降，回到原來(lái)的位置，每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件11旋轉(zhuǎn)回到原來(lái)的位置，打磨完畢后，二號(hào)推動(dòng)缸30再次帶動(dòng)l型夾板42加緊石板，五號(hào)電動(dòng)小車28帶動(dòng)其移動(dòng)，放置到工作臺(tái)1上工作人員取走即可，再次打磨時(shí)，重復(fù)上述步驟即可。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。