機技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬鑄造用冒口的自動定位輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動輸送冒口加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，金屬鑄造技術(shù)領(lǐng)域也取得了相應(yīng)的促進，冒口在金屬鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用，有效的解決了鑄件形成時，縮孔、縮松、排氣和集渣的技術(shù)問題，對鑄件在形成過程中起到了補縮的作用，但是，針對冒口的澆筑與加工技術(shù)仍十分的滯后，其中大部分工藝技術(shù)仍處于手工作業(yè)水平階段，嚴重制約了機械化或智能化生產(chǎn)線的發(fā)展。

在專利號為cn203918047u的中國專利中，公開了一種冒口加工設(shè)備可以對冒口后期在熔煉鑄造后的清理進行自動打磨工作，但其無法實現(xiàn)在打磨過程中冒口的自動輸入與輸出以及冒口自動定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種全自動輸送冒口加工設(shè)備，通過在機架上設(shè)置定位組件，利用定位組件將冒口固定在打磨機構(gòu)與鉆孔機構(gòu)之間，同時利用輸入組件與輸出組件對定位組件進行冒口的自動輸入與輸出工作，解決了冒口在打磨與打開過程中的定位以及輸送的技術(shù)問題，實現(xiàn)了冒口自動化定位于輸送，提高了工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動輸送冒口加工設(shè)備，包括機架，還包括：

輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)設(shè)置于機架上，其用于自動輸送冒口，且該輸送機構(gòu)包括定位組件、輸入組件以及輸出組件；

打磨機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)設(shè)置于機架上，其位于所述輸送機構(gòu)的一側(cè)，該打磨機構(gòu)包括打磨組件與第一滑動組件；

鉆孔機構(gòu)，所述鉆孔機構(gòu)設(shè)置于機架上，其相對于所述打磨機構(gòu)位于所述輸送機構(gòu)的另一側(cè)，該鉆孔機構(gòu)包括鉆孔組件與第二滑動組件；

連接推動機構(gòu)，所述連接推動機構(gòu)設(shè)置于機架上，其位于所述輸送機構(gòu)的后側(cè)，且其分別連接所述打磨機構(gòu)與鉆孔機構(gòu)，該連接推動機構(gòu)同步帶動打磨機構(gòu)與鉆孔機構(gòu)沿機架橫向相對滑動對冒口分別進行打磨和鉆孔工作；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于機架上，其同步驅(qū)動所述輸入組件與輸出組件分別對冒口進行輸入與輸出工作，且該驅(qū)動機構(gòu)還同步驅(qū)動所述打磨組件與鉆孔組件旋轉(zhuǎn)對冒口分別進行打磨和鉆孔工作。

作為改進，所述定位組件設(shè)置于機架的中部，其用于對所述冒口進行定位，該定位組件包括：

冒口放置座，所述冒口放置座滑動設(shè)置于機架的中部，其用于放置所述冒口；

第一氣缸，所述第一氣缸設(shè)置于所述冒口放置座的前側(cè)，其上的推桿與該冒口放置座固定連接；

冒口定位座，所述冒口定位座設(shè)置于所述冒口放置座的上端，其與該冒口放置座遠離所述第一氣缸的一端相互鉸接；

第一氣動彈簧，所述第一氣動彈簧設(shè)置于所述冒口定位座的后側(cè)，其一端與所述冒口定位座的上端鉸接，其另一端與所述機架鉸接。

作為改進，所述輸入組件與所述鉆孔機構(gòu)設(shè)置于所述定位組件的同一側(cè)，其與該鉆孔機構(gòu)垂直設(shè)置，該輸入組件用于對所述定位組件輸入冒口，其特征在于，所述輸入組件包括：

輸入履帶，所述輸入履帶轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架上，其位于所述冒口放置座的一側(cè)，且其與所述鉆孔機構(gòu)垂直設(shè)置；

第一冒口定位塊組，所述第一冒口定位塊組固定設(shè)置于所述輸入履帶上，其沿所述輸入履帶的外圈邊沿等距設(shè)置；

第二氣缸，所述第二氣缸位于所述輸入履帶的一側(cè)，其位于所述鉆孔機構(gòu)的前側(cè)，且其與所述輸入履帶垂直設(shè)置。

作為改進，所述輸出組件與所述打磨機構(gòu)設(shè)置于定位組件的同一側(cè)，其與該打磨機構(gòu)平行設(shè)置，該輸出組件用于對所述定位組件輸出冒口，所述輸出組件包括：

輸出履帶，所述輸出履帶轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架上，其相對于所述輸入履帶位于所述冒口放置座的另一側(cè)，且其與所述打磨機構(gòu)平行設(shè)置；

第二冒口定位塊組，所述第二冒口定位塊組固定設(shè)置于所述輸出履帶上，其沿所述輸出履帶的外圈邊沿等距設(shè)置。

作為改進，所述打磨組件滑動設(shè)置于第一滑動組件上，其位于所述輸出履帶的后側(cè)，該打磨組件包括：

第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一滑動組件的上端，其沿第一組件橫向滑動；

刀座，所述刀座固定設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動軸對應(yīng)冒口放置座的一端；

刀架，所述刀架與所述刀座固定連接，其中部設(shè)置有刀槽；

打磨刀，所述打磨刀對稱滑動設(shè)置于所述刀架的刀槽內(nèi)；

限位圈，所述限位圈套設(shè)于打磨刀的外側(cè)，其下端與所述機架固定連接，且其位于所述冒口放置座的前端；

若干伸縮彈簧，所述伸縮彈簧均設(shè)置于打磨刀之間，該伸縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，其推動打磨刀向外側(cè)滑動。

作為改進，所述第一滑動組件與機架的固定連接，其與所述輸出履帶平行設(shè)置，該第一滑動組件包括：

第一滑軌，所述第一滑軌對稱設(shè)置于打磨組件的下方，其與機架固定連接；

若干第一滑塊，所述第一滑塊均滑動設(shè)置于所述第一滑軌上；

第一連接塊，所述第一連接塊均沿所述第一滑軌的長度方向設(shè)置，其均設(shè)置于所述第一滑塊與所述第一轉(zhuǎn)動軸的之間，且靠近所述冒口放置座的第一連接塊與所述連接推動機構(gòu)鉸接；

第二氣動彈簧，所述第二氣動彈簧對稱設(shè)置于機架的橫向兩側(cè)，其一端與所述機架鉸接，且其另一端與對應(yīng)的所述第一滑塊鉸接。

作為改進，所述鉆孔組件滑動設(shè)置于所述第二滑動組件上，其位于所述輸入履帶的后側(cè)，其特征在于，該鉆孔組件包括：

第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二滑動組件的上端，其沿第二組件橫向滑動；

鉆頭夾盤，所述鉆頭夾盤固定設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動軸對應(yīng)冒口放置座的一端；

鉆頭，所述鉆頭通過鉆頭夾盤與所述第二轉(zhuǎn)動軸連接。

作為改進，所述第二滑動組件固定設(shè)置與機架上，其與所述輸入履帶垂直設(shè)置，該第二滑動組件包括：

第二滑軌，所述第二滑軌對稱設(shè)置于鉆孔組件的下方，其與機架固定連接；

若干第二滑塊，所述第二滑塊均滑動設(shè)置于所述第二滑軌上；

第二連接塊，所述第二連接塊均沿所述第二滑軌的長度方向設(shè)置，其均設(shè)置于所述第二滑塊與所述第二轉(zhuǎn)動軸的之間，且靠近所述冒口放置座的第二連接塊與所述連接推動機構(gòu)鉸接；

第三氣動彈簧，所述第三氣動彈簧對稱設(shè)置于機架的橫向兩側(cè)，其一端與所述機架鉸接，且其另一端與對應(yīng)的所述第二滑塊鉸接。

作為改進，所述連接推動機構(gòu)設(shè)置于冒口放置座的后側(cè)，其與機架固定連接，其特征在于，該連接推動機構(gòu)包括：

第三氣缸，所述第三氣缸固定設(shè)置于機架的上；

第三滑軌，所述第一滑軌固定設(shè)置于機架上，其位于所述第三氣缸的前端；

第三滑塊，所述第三滑塊滑動設(shè)置于第三滑軌上，其與所述第三氣缸的推桿固定連接；

第一連接桿，所述第一連接桿設(shè)置于所述第三滑軌的一側(cè)，其一端與所述第三滑塊鉸接，且其另一端與所述第一滑動組件鉸接；

第二連接桿，所述第二連接桿對應(yīng)所述第一連接桿設(shè)置于所述第三滑軌的另一側(cè)，其一端與所述第三滑塊鉸接，且其另一端與所述第二滑動組件鉸接。

作為改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

第一驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置于機架上，其位于鉆孔機構(gòu)的下方；

傳動軸，所述傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架上，其位于所述打磨機構(gòu)與鉆孔機構(gòu)的下方，且其中部通過皮帶傳動的方式與所述第一驅(qū)動電機連接；

第一齒輪組，所述第一齒輪組位于所述傳動軸一側(cè)端部，其用于連接所述傳動軸與所述打磨組件；

第二齒輪組，所述第二齒輪組相對于所述第一齒輪組設(shè)置于所述傳動軸另一側(cè)端部；

第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機設(shè)置于所述輸入組件的端部，其用于驅(qū)動該輸入組件運轉(zhuǎn)；

第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機設(shè)置于所述輸出組件的端部，其用于驅(qū)動輸出組件運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明通過，在機架上設(shè)置定位組件，利用定位組件將冒口固定在打磨機構(gòu)與鉆孔機構(gòu)之間，同時利用輸入組件與輸出組件對定位組件進行冒口的自動輸入與輸出工作，解決了冒口在打磨與打開過程中的定位以及輸送的技術(shù)問題，實現(xiàn)了冒口自動化定位與輸送，提高了工作效率；

(2)本發(fā)明在設(shè)置定位組件時，利用冒口放置座放置冒口，配合鉸接的冒口定位座，同時利用第一氣動彈簧將冒口定位座與機架連接，當?shù)谝粴飧讕用翱诜胖米竭_第一氣缸缸體的前端時，第一氣動彈簧會帶動冒口定位座打開，此時輸入組件可以輸入冒口，而冒口放置座加工完的冒口被輸入冒口推動到輸出組件上，之后第一氣缸推動冒口放置座回復(fù)到打磨機構(gòu)與鉆孔機構(gòu)之間，此時冒口定位座與冒口放置座合攏對冒口實現(xiàn)自動定位，利于打磨機構(gòu)與鉆孔機構(gòu)進行加工，取代了人工放置冒口定位，效率高；

(3)本發(fā)明在設(shè)置輸入組件時，通過在輸入履帶上設(shè)置第一冒口定位塊組，利用第一冒口定位塊組對冒口進行定位，使冒口可以安放在第一冒口定位塊組上進行輸送，同時冒口不會隨著輸入履帶的轉(zhuǎn)動而發(fā)生滾動，并在輸入履帶的一側(cè)設(shè)置第二氣缸，利用第二氣缸推動第一冒口定位塊組上的冒口使冒口自動進入到冒口放置座上，同時將冒口放置座上已加工完成的冒口推動到輸出組件上，實現(xiàn)冒口的自動輸入，提高工作效率；

(4)本發(fā)明在設(shè)置輸出組件時，通過在輸出履帶上設(shè)置第二冒口定位塊組，利用第二冒口定位塊組對加工完成的冒口進行定位，同時隨著輸出履帶的不停轉(zhuǎn)動，第二冒口定位塊組向前移動，帶動加工完成的冒口向前輸出，實現(xiàn)了冒口輸出的自動化，代替了冒口的人工輸送，在提高工作效率的同時避免了冒口在輸送過程中被打碎的可能；

綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、功能完善、工作效率高、自動化程度好等優(yōu)點，尤其適用于金屬鑄造用冒口的自動定位輸送技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明等軸測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明冒口定位座及冒口限位座的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明輸入組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第一冒口定位塊組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明輸出組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第二冒口定位塊組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明打磨機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明打磨刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明鉆孔機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明連接推動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明驅(qū)動機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例：

如圖1所示，一種全自動輸送冒口加工設(shè)備，包括機架1，還包括：

輸送機構(gòu)2，所述輸送機構(gòu)2設(shè)置于機架1上，其用于自動輸送冒口7，且該輸送機構(gòu)2包括定位組件21、輸入組件22以及輸出組件23；

打磨機構(gòu)3，所述打磨機構(gòu)3設(shè)置于機架1上，其位于所述輸送機構(gòu)2的一側(cè)，該打磨機構(gòu)3包括打磨組件31與第一滑動組件32；

鉆孔機構(gòu)4，所述鉆孔機構(gòu)4設(shè)置于機架1上，其相對于所述打磨機構(gòu)3位于所述輸送機構(gòu)2的另一側(cè)，該鉆孔機構(gòu)4包括鉆孔組件41與第二滑動組件42；

連接推動機構(gòu)5，所述連接推動機構(gòu)5設(shè)置于機架1上，其位于所述輸送機構(gòu)2的后側(cè)，且其分別連接所述打磨機構(gòu)3與鉆孔機構(gòu)4，該連接推動機構(gòu)5同步帶動打磨機構(gòu)3與鉆孔機構(gòu)4沿機架1橫向相對滑動對冒口7分別進行打磨和鉆孔工作；

驅(qū)動機構(gòu)6，所述驅(qū)動機構(gòu)6設(shè)置于機架1上，其同步驅(qū)動所述輸入組件22與輸出組件23分別對冒口7進行輸入與輸出工作，且該驅(qū)動機構(gòu)6還同步驅(qū)動所述打磨組件31與鉆孔組件41旋轉(zhuǎn)對冒口7分別進行打磨和鉆孔工作。

需要具體說明的是，所述輸送機構(gòu)2中的定位組件21將冒口7自動定位在所述打磨機構(gòu)3與鉆孔機構(gòu)4之間，使打磨機構(gòu)3與鉆孔機構(gòu)4可以對冒口7進行快速的打磨與鉆孔工作，同時利用輸入組件22與輸出組件23對定位組件21進行冒口7的自動輸入與輸出工作，實現(xiàn)了冒口7自動化定位與輸送，提高了工作效率。

如圖2與圖3所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述定位組件21設(shè)置于機架1的中部，其用于對所述冒口7進行定位，該定位組件21包括：

冒口放置座211，所述冒口放置座211滑動設(shè)置于機架1的中部，其用于放置所述冒口7；

第一氣缸212，所述第一氣缸212設(shè)置于所述冒口放置座的前側(cè)，其上的推桿與該冒口放置座211固定連接；

冒口定位座213，所述冒口定位座213設(shè)置于所述冒口放置座211的上端，其與該冒口放置座211遠離所述第一氣缸212的一端相互鉸接；

第一氣動彈簧214，所述第一氣動彈簧214設(shè)置于所述冒口定位座213的后側(cè)，其一端與所述冒口定位座213的上端鉸接，其另一端與所述機架1鉸接。

需要具體說明的是，冒口放置座211上設(shè)置有冒口放置槽2111，冒口7放置于冒口放置,2111內(nèi)，冒口定位座213的兩端對稱設(shè)置有定位凸塊2131，利用定位凸塊2131對冒口7進行限位。

進一步說明的是，利用冒口放置座211放置冒口，配合鉸接的冒口定位座213，同時利用第一氣動彈簧214將冒口定位座211與機架1連接，當?shù)谝粴飧?12帶動冒口放置座211到達第一氣缸212缸體的前端時，第一氣動彈簧214會帶動冒口定位座213打開，此時輸入組件22可以輸入冒口7，而冒口放置座211上加工完的冒口7被輸入的未加工的冒口7推動到輸出組件23上，之后第一氣缸212推動冒口放置座211回復(fù)到打磨機構(gòu)3與鉆孔機構(gòu)4之間，此時冒口定位座213與冒口放置座211合攏對冒口7實現(xiàn)自動定位，利于打磨機構(gòu)3與鉆孔機構(gòu)4進行加工，取代了人工放置冒口定位，效率高。

如圖4與圖5所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述輸入組件22與所述鉆孔機構(gòu)4設(shè)置于所述定位組件21的同一側(cè)，其與該鉆孔機構(gòu)4垂直設(shè)置，該輸入組件22用于對所述定位組件21輸入冒口7，其特征在于，所述輸入組件22包括：

輸入履帶221，所述輸入履帶221轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架1上，其位于所述冒口放置座211的一側(cè)，且其與所述鉆孔機構(gòu)4垂直設(shè)置；

第一冒口定位塊組222，所述第一冒口定位塊組222固定設(shè)置于所述輸入履帶211上，其沿所述輸入履帶221的外圈邊沿等距設(shè)置；

第二氣缸223，所述第二氣缸223位于所述輸入履帶221的一側(cè)，其位于所述鉆孔機構(gòu)4的前側(cè)，且其與所述輸入履帶221垂直設(shè)置。

需要說明的是，所述第一冒口定位塊組222包括兩個對稱設(shè)置的第一冒口定位塊2221，兩個對稱的第一冒口定位塊2221的長度與所述冒口7長度一致，其放置方向與所述輸入履帶221的輸送方向垂直。

進一步說明的是，利用第一冒口定位塊組222對冒口7進行定位，使冒口7可以安放在第一冒口定位塊組222上進行輸送，同時冒口7不會隨著輸入履帶221的轉(zhuǎn)動而發(fā)生滾動，并利用第二氣缸223推動第一冒口定位塊組222上的冒口7使冒口7自動進入到冒口放置座211上，同時將冒口放置座211上已加工完成的冒口7推動到輸出組件23上，實現(xiàn)冒口7的自動輸入，提高工作效率。

如圖6與圖7所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述輸出組件23與所述打磨機構(gòu)3設(shè)置于定位組件21的同一側(cè)，其與該打磨機構(gòu)3平行設(shè)置，該輸出組件23用于對所述定位組件21輸出冒口7，其特征在于，所述輸出組件23包括：

輸出履帶231，所述輸出履帶231轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架1上，其相對于所述輸入履帶221位于所述冒口放置座211的另一側(cè)，且其與所述打磨機構(gòu)3平行設(shè)置；

第二冒口定位塊組232，所述第二冒口定位塊組232固定設(shè)置于所述輸出履帶231上，其沿所述輸出履帶231的外圈邊沿等距設(shè)置。

需要具體說明的是，所述第二冒口定位塊組232包括兩個對稱設(shè)置的第二冒口定位塊2321，第二冒口定位塊組232的設(shè)置方向與輸出履帶231的輸送方向一致，若干的第二冒口定位組232對輸出的冒口7進行定位與承載。

進一步說明的是，利用第二冒口定位塊組232對加工完成的冒口7進行定位，同時隨著輸出履帶231的不停轉(zhuǎn)動，第二冒口定位塊組232向前移動，帶動加工完成的冒口7向前輸出，實現(xiàn)了冒口7輸出的自動化，代替了冒口的人工輸送，在提高工作效率的同時避免了冒口在輸送過程中被打碎的可能；

如圖8與圖9所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述打磨組件31滑動設(shè)置于第一滑動組件32上，其位于所述輸出履帶231的后側(cè)，該打磨組件31包括：

第一轉(zhuǎn)動軸311，所述第一轉(zhuǎn)動軸311通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一滑動組件32的上端，其沿第一組件32橫向滑動；

刀座312，所述刀座312固定設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動軸311對應(yīng)冒口放置座211的一端；

刀架313，所述刀架313與所述刀座312固定連接，其中部設(shè)置有刀槽；

打磨刀314，所述打磨刀314對稱滑動設(shè)置于所述刀架313的刀槽內(nèi)；

限位圈315，所述限位圈315套設(shè)于打磨刀314的外側(cè)，其下端與所述機架1固定連接，且其位于所述冒口放置座211的前端；

若干伸縮彈簧316，所述伸縮彈簧316均設(shè)置于打磨刀314之間，該伸縮彈簧316處于壓縮狀態(tài)，其推動打磨刀314向外側(cè)滑動。

進一步的，所述第一滑動組件32與機架1的固定連接，其與所述輸出履帶231平行設(shè)置，其特征在于，該第一滑動組件32包括：

第一滑軌321，所述第一滑軌321對稱設(shè)置于打磨組件31的下方，其與機架1固定連接；

若干第一滑塊322，所述第一滑塊322均滑動設(shè)置于所述第一滑軌321上；

第一連接塊323，所述第一連接塊323均沿所述第一滑軌321的長度方向設(shè)置，其均設(shè)置于所述第一滑塊322與所述第一轉(zhuǎn)動軸311的之間，且靠近所述冒口放置座211的第一連接塊323與所述連接推動機構(gòu)5鉸接；

第二氣動彈簧324，所述第二氣動彈簧324對稱設(shè)置于機架1的橫向兩側(cè)，其一端與所述機架1鉸接，且其另一端與對應(yīng)的所述第一滑塊322鉸接。

需要具體說明的是，所述打磨組件31中的打磨刀314可以隨刀座312進行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中對冒口7的內(nèi)壁進行打磨。

進一步說明的是，所述打磨刀314可以依靠伸縮彈簧316沿刀架313的橫向伸縮滑動，其在伸縮的過程中改變刀頭到刀座312中心的距離，進而可以在打磨的過程中適應(yīng)冒口7內(nèi)壁在打磨過程中厚度的變化，且刀架313的末端設(shè)置有凹陷的缺口，可以避免在打磨工作的過程中，刀架313與鉆孔組件31發(fā)生干涉。

更進一步說明的是，所述限位圈315可以在打磨刀314在橫向滑動的過程中收攏打磨刀314，也可以在打磨刀314深入冒口內(nèi)壁時，使打磨刀314自動打開，貼合到冒口的內(nèi)壁上，并且，限位圈315的內(nèi)圈加設(shè)了打磨石，利用打磨石與打磨刀314的相對滑動，對打磨刀314進行打磨，使打磨刀314始終保持鋒利。

具體說明的是，所述第一連接塊323用于連接第一滑塊322與第一轉(zhuǎn)動軸311上的軸承座，使打磨組件31整體可以在第一滑軌321上進行滑動。

更為具體說明的是，第一氣動彈簧324用于推動打磨組件31沿第一滑軌311滑動。

如圖10所示作為一種優(yōu)選的實施方式，所述鉆孔組件41滑動設(shè)置于所述第二滑動組件42上，其位于所述輸入履帶221的后側(cè)，該鉆孔組件41包括：

第二轉(zhuǎn)動軸411，所述第二轉(zhuǎn)動軸411通過軸承座轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二滑動組件42的上端，其沿第二組件42橫向滑動；

鉆頭夾盤412，所述鉆頭夾盤412固定設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動軸411對應(yīng)冒口放置座211的一端；

鉆頭413，所述鉆頭413通過鉆頭夾盤412與所述第二轉(zhuǎn)動軸411連接。

進一步的，所述第二滑動組件32固定設(shè)置與機架1上，其與所述輸入履帶221垂直設(shè)置，該第二滑動組件42包括：

第二滑軌421，所述第二滑軌421對稱設(shè)置于鉆孔組件41的下方，其與機架1固定連接；

若干第二滑塊422，所述第二滑塊422均滑動設(shè)置于所述第二滑軌421上；

第二連接塊423，所述第二連接塊423均沿所述第二滑軌421的長度方向設(shè)置，其均設(shè)置于所述第二滑塊422與所述第二轉(zhuǎn)動軸411的之間，且靠近所述冒口放置座211的第二連接塊423與所述連接推動機構(gòu)5鉸接；

第三氣動彈簧324，所述第三氣動彈簧324對稱設(shè)置于機架1的橫向兩側(cè)，其一端與所述機架1鉸接，且其另一端與對應(yīng)的所述第二滑塊322鉸接。

需要具體說明的是，所述鉆孔組件41中的鉆頭413可以隨第二轉(zhuǎn)動軸411旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中，鉆頭413對冒口的底部進行鉆孔。

進一步說明的是，所述第二連接塊423用于連接第二滑塊422與第二旋轉(zhuǎn)軸411上的軸承座，使鉆孔組件41整體可以在第二滑軌421上進行滑動。

更進一步說明的是，所述第二氣動彈簧424用于推動鉆孔組件41進行橫向滑動。

如圖11所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述連接推動機構(gòu)5設(shè)置于冒口放置座211的后側(cè)，其與機架1固定連接，其特征在于，該連接推動機構(gòu)5包括：

第三氣缸51，所述第三氣缸51固定設(shè)置于機架1的上；

第三滑軌52，所述第一滑軌52固定設(shè)置于機架1上，其位于所述第三氣缸51的前端；

第三滑塊53，所述第三滑塊53滑動設(shè)置于第三滑軌52上，其與所述第三氣缸51的推桿固定連接；

第一連接桿54，所述第一連接桿54設(shè)置于所述第三滑軌52的一側(cè)，其一端與所述第三滑塊53鉸接，且其另一端與所述第一滑動組件32鉸接；

第二連接桿55，所述第二連接桿55對應(yīng)所述第一連接桿54設(shè)置于所述第三滑軌52的另一側(cè)，其一端與所述第三滑塊53鉸接，且其另一端與所述第二滑動組件42鉸接。

需要具體說明的是，所述推動氣缸51為慢速控制，其推動速度較緩慢，該推動氣缸51控制第三滑塊53前后滑動，并通過第一連接桿54和第二連接桿55分別將打磨組件21以及鉆孔組件31連接到第三滑塊53上，利用第三滑塊53在滑動過程中，改變第一連接桿54和第二連接桿55與機架1之間夾角的角度，進而帶動打磨組件31與鉆孔組件41可以相對冒口放置座211發(fā)生滑動，使打磨組件31與鉆孔組件41可以同步滑動至冒口放置座211的兩側(cè)，對冒口7的內(nèi)壁和底部同步進行打磨和鉆孔工作,實現(xiàn)了打磨機構(gòu)3與鉆孔機構(gòu)4的同步聯(lián)動。

如圖12所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)6包括：

第一驅(qū)動電機61，所述驅(qū)動電機61固定設(shè)置于機架1上，其位于鉆孔機構(gòu)4的下方；

傳動軸62，所述傳動軸62轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架1上，其位于所述打磨機構(gòu)3與鉆孔機構(gòu)4的下方，且其中部通過皮帶傳動的方式與所述第一驅(qū)動電機61連接；

第一齒輪組63，所述第一齒輪組63位于所述傳動軸62一側(cè)端部，其用于連接所述傳動軸62與所述打磨組件31；

第二齒輪組64，所述第二齒輪組64相對于所述第一齒輪組63設(shè)置于所述傳動軸62另一側(cè)端部；

第二驅(qū)動電機65，所述第二驅(qū)動電機65設(shè)置于所述輸入組件22的端部，其用于驅(qū)動該輸入組件22運轉(zhuǎn)；

第三驅(qū)動電機66，所述第三驅(qū)動電機66設(shè)置于所述輸出組件23的端部，其用于驅(qū)動輸出組件23運轉(zhuǎn)。

需要說明的是，所述第一齒輪組63包括套設(shè)于傳動軸62上的第一齒輪輥631以及套設(shè)于第一轉(zhuǎn)動軸311上的第一齒輪632，所述第二齒輪組64包括套設(shè)于傳動軸62上的第二齒輪輥641以及套設(shè)于第二轉(zhuǎn)動軸411上的第二齒輪642，第一齒輪輥631與第一齒輪632嚙合，第二齒輪輥641與第二齒輪642嚙合，由第一驅(qū)動電機61同步帶動所述打磨組件31與鉆孔組件41轉(zhuǎn)動。

進一步說明的是，第二驅(qū)動電機65用于驅(qū)動輸入組件22中的輸入履帶221轉(zhuǎn)動，第三驅(qū)動電機66用于驅(qū)動輸出組件23中的輸出履帶231轉(zhuǎn)動。

工作過程如下：

將未加工的冒口7放置在輸入履帶221上的第一冒口定位塊組222上，隨著輸入履帶221的轉(zhuǎn)動，第一冒口定位塊組222不斷的向前輸送，當冒口7輸送到正對第二氣缸223時，第二氣缸223向第一冒口定位塊組222上的冒口7推動，將冒口7推動到冒口放置座211上，冒口放置座211上已加工完成的冒口7被未加工過的冒口7推動到輸出履帶231的第二冒口定位塊組232上，隨著輸出履帶231的轉(zhuǎn)動已加工完成的冒口7隨著第二冒口定位塊組232輸出；而未加工的冒口7則隨由第一氣缸212推動冒口放置座211行進到打磨機構(gòu)3以及鉆孔機構(gòu)4之間，而冒口放置座211上方鉸接的冒口定位座213，在隨冒口放置座211行進的過程中與該冒口放置座211合攏對冒口進行定位，以便于打磨機構(gòu)3與鉆孔機構(gòu)4對冒口7進行打磨與鉆孔工作，當完成工作后，第一氣缸212會回收，冒口放置座211會回到初始的位置，同時冒口定位座213會打開，第二氣缸223會再次推動未加工的冒口7進入到冒口放置座211上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。