本申請是2015年6月10提交的申請?zhí)枮?01510316063.2，名稱為“板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及加工方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及手機玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種板材上下料裝置及手機玻璃加工中心。

背景技術(shù)：

取放料(亦稱上下料)一直是加工機床的重要組成工序，為了實現(xiàn)加工機床的高效率工作，取放料裝置一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點，特別是幾何特征較為穩(wěn)定的板式加工對象。例如，在公開號為cn202357767u的中國實用新型專利文獻中公開了一種雕銑雕刻機自動上下料裝置，采用了翻轉(zhuǎn)塊與移動加工臺(加工臺)相結(jié)合的方式來實現(xiàn)提高上下料效率的效果，然而這種裝置加工機頭和上下料機構(gòu)固定在同一個結(jié)構(gòu)部件中，不可避免的是上下料與加工是分步進行的，無法同時進行上下料和加工步驟，而且料槽也分為上料框和下料框，占用了加工臺(加工臺)的較大空間，數(shù)控機床的整體加工效率未見太大改善。

對于手機玻璃加工中心來說，也必須要用到上下料裝置，目前的智能手機蓋板玻璃的成型加工，采用數(shù)控磨銑機床磨削精密加工。市場上普遍使用的是單工位或雙工位數(shù)控磨銑(或雕銑、雕刻)機床，加工中料件的取放，一般都采用人工手動的方法，也有采用自動取換料。單工位或雙工位磨銑機床，生產(chǎn)效率較低，批量加工時需要采購大批量機床。人工手動取換料，單件生產(chǎn)周期較短，需要大量的人工，生產(chǎn)率低，容易產(chǎn)生工傷，勞動強度和勞動危害較大。目前市場的自動換料方法，需要機床中止加工來進行取換料，需要較長的取換料輔助時間，一般料架都固定在移動加工臺(加工臺)上，占用機床內(nèi)部較大的工作空間，更換料架比較麻煩。后續(xù)進行自動化改造也受限，此外，加工成品與毛坯料件分放在不同的料架里，占用較多的料架及空間，加工件的尺寸范圍也受限，取放料時間較長。因此，市場急需一種多工位自動化高效能手機玻璃數(shù)控加工中心。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種板材上下料裝置和手機玻璃加工中心，以解決上述問題。

本發(fā)明提供的一種板材上下料裝置，包括：用于將板材豎立排列放置且待加工板材與已加工板材共用的料槽；具有轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其能夠帶動所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動；安裝在所述轉(zhuǎn)動桿上的轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊的前后兩側(cè)均安裝有用于取放板材的取放部；用于承載轉(zhuǎn)動機構(gòu)在板材排列方向和上下方向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)；和，位于板材排列方向上設(shè)有用于對板材作進一步處理的加工臺。其中，在所述板材上下料裝置運行時，包括：第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材；轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝下，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊上空載的取放部能取得所述加工臺上的已加工板材；第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn)180°，將該待加工板材放置到加工臺上進行加工；第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區(qū)，轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區(qū)；結(jié)束操作或第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)使得轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)移動設(shè)定的距離，使得轉(zhuǎn)動塊上的取放部取得料槽中的下一個待加工板材。

優(yōu)選的，所述取放部為吸盤組件。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動桿上安裝有至少兩個轉(zhuǎn)動塊，每個轉(zhuǎn)動塊對應(yīng)一個料槽，每個料槽在板材排列方向?qū)?yīng)設(shè)置一個加工臺。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動機構(gòu)包括位于料槽左側(cè)或右側(cè)且沿板材排列方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑臺和第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一滑臺在第一導(dǎo)軌上滑動，第一滑臺上固定有沿上下方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑臺和第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機驅(qū)動第二滑臺在第二導(dǎo)軌上滑動，第二滑臺上安裝該轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動桿向料槽的另一側(cè)延伸。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動塊在上下兩側(cè)安裝有霧化噴頭。

優(yōu)選的，所述板材上下料裝置還包括用于固定料槽的活動托架及承接臺，承接臺設(shè)置有沿板材排列方向的托架導(dǎo)桿，活動托架可在該托架導(dǎo)桿上帶動料槽滑動。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動塊的上部固定在轉(zhuǎn)動桿上。

本發(fā)明提供的一種手機玻璃加工中心，其包括上文所述的板材上下料裝置，還包括位于加工臺上方的加工機頭及用于承載加工機頭相對于加工臺在x、y、z軸方向上運動的第二驅(qū)動機構(gòu)，在第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工機頭對加工臺上的板材加工時，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材。

優(yōu)選的，加工臺為方形加工臺，在方形加工臺遠離料槽的一側(cè)的一角設(shè)有沿直角邊向上凸起的直角定位塊。

優(yōu)選的，第二驅(qū)動機構(gòu)通過一機頭固定座固定該加工機頭，且加工機頭在板材排列方向上安裝在機構(gòu)固定座靠近加工臺一側(cè)的側(cè)壁上，在機頭固定座的下部設(shè)有開口朝向加工臺的清潔吹氣桿。

優(yōu)選的，第二驅(qū)動機構(gòu)包括基座，固定在基座上的x軸向?qū)к墶軸向?qū)к?，x軸向?qū)к壣显O(shè)有x軸向滑臺及x軸向驅(qū)動電機，x軸向滑臺受到x軸向驅(qū)動電機的驅(qū)動在x軸向?qū)к壣匣瑒?，加工臺設(shè)置在y軸向?qū)к壣喜⑹艿揭粂軸向驅(qū)動電機驅(qū)動在該y軸向?qū)к壣匣瑒樱瑇軸向滑臺上設(shè)有z軸向?qū)к壖皕軸向驅(qū)動電機，加工機頭通過機頭固定座安裝在該z軸向?qū)к壣?，機頭固定座受到z軸向驅(qū)動電機的驅(qū)動在z軸向?qū)к壣匣瑒印?/p>

上述技術(shù)方案可以看出，由于本發(fā)明采用在轉(zhuǎn)動塊兩面設(shè)置取放部，且轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊做360°的轉(zhuǎn)動，上下料方式更加靈活，尤其是待加工板材和已加工板材在加工臺上只需要一次180°的旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)換料，待加工板材和已加工板材在同一個料槽上共用，轉(zhuǎn)動塊放下已加工板材后，只需稍微向待加工板材放置區(qū)靠近即可實現(xiàn)第二次取料，取放料效率大幅提升。將該上下料裝置應(yīng)用到手機玻璃加工中心后，由于料槽和加工臺相互獨立，使得加工臺的操作空間更大，加工效率獲得提升，由于采用轉(zhuǎn)動桿上固定轉(zhuǎn)動塊的方式，因此將第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在料槽兩側(cè)之一的位置并與加工機構(gòu)分離能夠得以實現(xiàn)，轉(zhuǎn)動桿向另一側(cè)延伸形成龍門吊式結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)動桿上可以無限擴充轉(zhuǎn)動塊，并能夠相應(yīng)增加加工臺和料槽，使得一床機臺上可以最大限度的增加多個工位，大幅提升加工效率。

本發(fā)明中提供的手機玻璃中心的加工方法，能夠?qū)崿F(xiàn)加工機頭加工板材時，取放部同時取料，并在加工機頭完成板材加工時，取放部用空載的一面將已完成板材從加工臺取走，并將另一面上的待加工板材放置到加工臺上，而且取放部在將已加工板材放回料槽時，能夠移動最小的距離取到下一個待加工板材，板材取放效率、換料效率及加工效率都獲得大幅提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例1中板材上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例2中手機玻璃加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例3中手機玻璃加工方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1：

本發(fā)明實施例提供一種板材上下料裝置，如圖1所示，包括：用于將板材豎立排列放置且待加工板材101與已加工板材102共用的料槽1，具有轉(zhuǎn)動桿21的轉(zhuǎn)動機構(gòu)2，用于承載轉(zhuǎn)動機構(gòu)2在板材排列方向和上下方向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，及安裝在所述轉(zhuǎn)動桿21上的轉(zhuǎn)動塊22，轉(zhuǎn)動塊22的前后兩側(cè)均安裝有用于取放板材的取放部23，轉(zhuǎn)動機構(gòu)2安裝在第一驅(qū)動機構(gòu)上且轉(zhuǎn)動塊22位于料槽1上方，位于板材排列方向上設(shè)有用于對板材做進一步處理的加工臺3。

本實施例中為了便于對技術(shù)方案的理解，參考附圖，定義了板材排列方向為縱向，轉(zhuǎn)動桿的延伸方向為橫向，板材豎立的方向為豎向，即豎向與橫向和縱向構(gòu)成的平面垂直。料槽遠離加工臺的一側(cè)為前側(cè)，料槽靠近加工臺的一側(cè)為后側(cè)。可以理解的是，此種方向上的定義，僅用于方便讀者理解技術(shù)方案，在其他環(huán)境中若使用其他方向定義，并不能夠理解成對本技術(shù)方案保護范圍的限制。

另外，本實施例中第一驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的轉(zhuǎn)動桿、轉(zhuǎn)動塊和取放部共同構(gòu)成了一個用于取放板材的機器人手臂，在圖1中對機器人手臂做了坐標定義也是為了便于理解，u軸與縱向?qū)?yīng)，v軸與豎向?qū)?yīng)，而旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動方向與w旋轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)。轉(zhuǎn)動機構(gòu)的驅(qū)動源可以采用伺服電機、直驅(qū)伺服或氣動馬達，在驅(qū)動源與轉(zhuǎn)動桿之間可以加設(shè)減速器以增加轉(zhuǎn)矩，使得作為執(zhí)行部分的轉(zhuǎn)動桿能夠帶動更多的轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動。

本實施例中第一驅(qū)動機構(gòu)包括位于料槽1右側(cè)且沿板材排列方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌31，第一導(dǎo)軌31上設(shè)有第一滑臺32和第一驅(qū)動電機33，第一驅(qū)動電機33驅(qū)動第一滑臺32在第一導(dǎo)軌31上滑動，第一滑臺32上固定有沿上下方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌34，第二導(dǎo)軌34上設(shè)有第二滑臺35和第二驅(qū)動電機36，第二驅(qū)動電機36驅(qū)動第二滑臺35在第二導(dǎo)軌34上滑動，第二滑臺35上安裝該轉(zhuǎn)動機構(gòu)2，轉(zhuǎn)動機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動桿21向料槽1的另一側(cè)(即左側(cè))延伸。當(dāng)然，第一導(dǎo)軌也可以設(shè)置在料槽1的左側(cè)，并不會影響到工作效果。本實施例中轉(zhuǎn)動機構(gòu)2的驅(qū)動源采用伺服電機。對于驅(qū)動電機驅(qū)動滑臺在滑軌上滑動的結(jié)構(gòu)方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過現(xiàn)有技術(shù)即可獲知的，此處不再贅述?？梢?，通過第一驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動塊22上的取放部23可以輕松的實現(xiàn)縱向移動和上下移動，能夠輕松實現(xiàn)上下取料后向加工臺移動，第一驅(qū)動機構(gòu)與加工機頭加工臺之間均能夠相互獨立工作，以提升加工效率。由于第一導(dǎo)軌設(shè)置在料槽的兩側(cè)之一(即左側(cè)或右側(cè))，便于整個上下料裝置與加工機床的加工部相結(jié)合，在空間利用上，能夠減小加工部的空間占用，同時，轉(zhuǎn)動桿21由料槽的一側(cè)延伸向另一側(cè)，形成了龍門吊式的運作結(jié)構(gòu)，只要轉(zhuǎn)動桿的長度和轉(zhuǎn)動機構(gòu)的功率滿足要求，轉(zhuǎn)動桿上可以最大限度的擴充轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊的數(shù)量與加工臺的數(shù)量相對應(yīng)一致，大幅的提升了工作效率，突破了現(xiàn)有技術(shù)中的加工機床，在空間結(jié)構(gòu)的限制下，一般只能擴展兩個加工臺。本實施例中轉(zhuǎn)動桿上至少安裝兩個轉(zhuǎn)動塊，每個轉(zhuǎn)動塊下方對應(yīng)設(shè)置一個料槽，每個料槽的后側(cè)對應(yīng)設(shè)置一個加工臺。本實施例中加工臺是具有吸附性能的加工臺，能夠主動吸住板材，方便下料，而且便于加工板材時起到固定板材的效果。本實施例中取放部23采用吸盤組件。

為了實現(xiàn)更好的上下料效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量，本實施例中轉(zhuǎn)動塊22在上下兩側(cè)安裝有霧化噴頭24，在上下料裝置安裝到加工機床上時，霧化噴頭24可以接受加工機床的控制，在吸盤組件吸附板材時，向外噴出水霧，以保證板材具有更好的加工質(zhì)量。當(dāng)然轉(zhuǎn)動塊也可以只在上下兩側(cè)之一安裝霧化噴頭，此亦屬于本發(fā)明技術(shù)方案。

由于本實施例中的上下料速度會比較快，為了能夠在上下料完成后，快速的更換料槽，本實施例中作出進一步改進，還包括用于固定料槽1的活動托架11及承接臺12，料槽是能夠從活動托架中取出的，如果有多個料槽，則多個料槽排列整齊放入到該活動托架內(nèi)，承接臺12設(shè)置有沿板材排列方向的托架導(dǎo)桿13，活動托架11可在該托架導(dǎo)桿13上帶動料槽1滑動。當(dāng)然，為了防止活動托架11自動滑出，本實施例在承接臺12上設(shè)置了鎖合裝置，該鎖合裝置包括旋轉(zhuǎn)安裝在承接臺處的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿前端設(shè)置回彎部14，回彎部14勾住該活動托架11。

可以理解的是，本實施例中的板材上下料裝置可以適合各種板材加工且需要上下料裝置的加工機床，尤其是手機玻璃加工中心，能夠幫助加工機床大幅提升加工效率。

實施例2：

本實施例中提供一種手機玻璃加工中心，如圖2所示，包括上述實施例1中的板材上下料裝置100，還包括位于加工臺3上方的加工機頭4，及用于承載加工機頭4相對于加工臺3在x、y、z軸方向上運動的第二驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中實際上加工機頭和第二驅(qū)動機構(gòu)共同構(gòu)成一個加工機床，如此是將取放板材的機器人手臂與加工機床相結(jié)合，獲得一個更加高效的加工設(shè)備，當(dāng)然，這并不是簡單的結(jié)合，而是將加工機床與板材上下料裝置各部件相對應(yīng)的結(jié)合。

其中定義的x、y、z軸為笛卡爾坐標系，參考圖2，x軸與橫向相對應(yīng)，y軸與縱向相對應(yīng)，z軸與豎向相對應(yīng)。

由于前述實施例1中上下料裝置的改進結(jié)構(gòu)，其應(yīng)用在手機玻璃加工中心時，轉(zhuǎn)動桿上安裝有至少兩個轉(zhuǎn)動塊，每個轉(zhuǎn)動塊下方對應(yīng)一個料槽，每個料槽前方設(shè)有一個加工臺，每個加工臺上對應(yīng)一個加工機頭。轉(zhuǎn)動塊的上部固定在轉(zhuǎn)動桿上，使得轉(zhuǎn)動桿作為偏心旋轉(zhuǎn)軸，以便于更加有效的操控。

對于加工機頭4，可以是雕銑機頭、雕刻機頭、磨銑機頭或是切削機頭，根據(jù)加工需要選擇，本實施例中以手機玻璃的磨銑為例，該加工機頭選擇磨銑機頭。對于驅(qū)動加工機頭的驅(qū)動機構(gòu)可以采用現(xiàn)有的機器人手臂，實現(xiàn)加工機頭在x、y、z軸上的運動，而加工臺(加工臺)保持固定，但是這種驅(qū)動機構(gòu)在空間占用上會較大，而且一旦加工臺保持固定，對上下料的效率以及清潔加工臺(加工臺)都不方便，針對此種情形，本實施例對第二驅(qū)動機構(gòu)做出改進。

本實施例中第二驅(qū)動機構(gòu)包括基座5，固定在基座5上的x軸向?qū)к?1、y軸向?qū)к?2，x軸向?qū)к?1上設(shè)有x軸向滑臺53及x軸向驅(qū)動電機54，x軸向滑臺53受到x軸向驅(qū)動電機54的驅(qū)動在x軸向?qū)к?1上滑動，加工臺(加工臺)3設(shè)置在y軸向?qū)к?2上并受到一y軸向驅(qū)動電機(圖中未示出)驅(qū)動在該y軸向?qū)к?2上滑動，x軸向滑臺53上設(shè)有z軸向?qū)к?圖中未示出)及z軸向驅(qū)動電機55，加工機頭4通過機頭固定座41安裝在該z軸向?qū)к壣?，機頭固定座41受到z軸向驅(qū)動電機55的驅(qū)動在z軸向?qū)к壣匣瑒??？梢?，本實施例中加工臺并非固定式的，而是由第二驅(qū)動機構(gòu)的一個y軸向驅(qū)動電機驅(qū)動著在y軸上運動，使得加工頭不需要在y軸上運動即能夠?qū)崿F(xiàn)完整的磨銑動作，同時避免了與上下料裝置的轉(zhuǎn)動塊在縱向上發(fā)生干擾。

為了進一步達到板材放置于加工臺上時的快速定位效果，本實施例中加工臺為方形加工臺，在方形加工臺遠離料槽的一側(cè)的一角設(shè)有沿直角邊向上凸起的直角定位塊6，該直角定位塊的直角設(shè)計與板材的直角相吻合，實現(xiàn)板材的快速定位，本實施例中所說的板材即為手機玻璃。

為了提升加工質(zhì)量，第二驅(qū)動機構(gòu)通過機頭固定座41固定該加工機頭4，且加工機頭4在板材排列方向上安裝在機構(gòu)固定座41靠近加工臺3一側(cè)的側(cè)壁上，即加工機頭4安裝在機頭固定座41的前側(cè)壁上，在機頭固定座41的下部設(shè)有開口朝向加工臺3的清潔吹氣桿7。進一步地，該清潔吹氣桿7橫向設(shè)置，且在前側(cè)壁上開設(shè)一個一字長孔，使得吹氣寬度與加工臺寬度相匹配，具有更好的清潔效果。加工臺在取得板材前，由清潔吹氣桿吹氣，清潔該加工臺的臺面，此時加工臺可以配合的向后移動，以接近該清潔吹氣桿的開口，獲得進一步的清潔效果，此處也可以看出，加工臺相對加工機頭獨立運動所獲得的附加效果。

本實施例中基座5和板材上下料裝置均固定在機床床身9上，作為一個整體設(shè)備，便于一體搬運和安裝。

實施例3：

本發(fā)明實施例中提供了一種手機玻璃加工方法，其基于上述實施例2中的手機玻璃加工中心作為硬件，提出一種能夠大幅增加機床加工效率的加工方法。

如圖3所示，該加工方法包括如下步驟：

1001：第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工機頭對板材加工時，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材；

1002：加工機頭完成對板材的加工，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝下，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊上空載的取放部取得已加工板材；

1003：第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn)180°，將該待加工板材放置到加工臺；

1004：第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區(qū)，轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區(qū)；

1005：轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)移動設(shè)定的距離，繼續(xù)執(zhí)行1001步驟。

對于初始位置設(shè)定、參數(shù)初始化以及預(yù)定參數(shù)寫入、讀取等基礎(chǔ)性操作是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過現(xiàn)有技術(shù)獲知的，此處不再贅述。上述步驟1001～步驟1005均是本加工方法中的關(guān)鍵步驟和必須步驟，下面將具體介紹本加工方法的全部過程。

1、取料加工過程

加工中心開始工作，作為取換料機器人的上下料裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)在v軸向上移動至v+極限點；轉(zhuǎn)動機構(gòu)在u軸移動至u-極限點，即第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)位于移動初始位置，使轉(zhuǎn)動機構(gòu)位于最高點且轉(zhuǎn)動塊位于料槽前側(cè)的預(yù)留區(qū)的上方。

轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在w軸旋轉(zhuǎn)至0度位置(吸盤組件安裝面與加工臺垂直)，轉(zhuǎn)動塊作為雙面吸附臺，其中一面定義為a面，另一面定位為b面，雙面吸附臺其中a面朝內(nèi)(后方向)、b面朝外(前方向)，定義此狀態(tài)為機器人原點位置，即轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊位于轉(zhuǎn)動初始位置，使轉(zhuǎn)動塊的其中一面面向板材平面。此處對于ab面的定義只是為了便于理解技術(shù)方案，不能夠因此限定本技術(shù)方案的保護范圍。

同時，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機頭固定座在z軸向下移，清潔吹氣桿靠近加工臺表面，清潔吹氣桿吹氣，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工臺在y軸向后移動，加工臺移動進行表面清潔。

第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊(即第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動上下移動或前后移動，從而帶動轉(zhuǎn)動塊上下或前后移動)在v軸向下移動至指定位置，轉(zhuǎn)動塊在u軸稍微向u+方向(料槽后方方向)移動，吸盤組件吸取第一片毛坯玻璃(待加工板材)。第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸向上移動至v+限位點(最上方點)，加工中心此時可以命令霧化噴頭打開噴霧。第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在u軸向u+移動至指定位置(加工臺上方)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在w軸逆時針旋轉(zhuǎn)-90度帶動偏心旋轉(zhuǎn)軸，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸向下v-方向移動，帶動偏心旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動塊到加工臺表面上方(毛坯玻璃離加工臺表面約0.1mm～0.5mm)，加工臺上的直角定位塊閉合，對毛坯玻璃定位，加工臺真空吸附打開，對毛坯玻璃進行吸緊(第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸繼續(xù)向下v-方向稍微移動，將毛坯玻璃向加工臺上完全貼緊，完成放料)。第一驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸向上移動至v+極限點，(u軸移動到u-方向極限點，轉(zhuǎn)動機構(gòu)w旋轉(zhuǎn)至0度位置)，加工中心的加工機頭磨銑加工開始。

即，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)向下移動到第一預(yù)定位置使轉(zhuǎn)動塊位于板材水平中部，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)向料槽后側(cè)方向移動第一預(yù)定長度，使得轉(zhuǎn)動塊所述一面上的取放部取到第一塊板材，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)向上移動至第二預(yù)定位置使轉(zhuǎn)動機構(gòu)位于最高點，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊逆時針轉(zhuǎn)動90°，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)向料槽后側(cè)方向移動第二預(yù)定長度至第三預(yù)定位置使轉(zhuǎn)動塊位于加工臺上方，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)向下運動至第四預(yù)定位置使板材位于加工臺上，加工臺獲取到該板材，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工機頭對板材進行加工。

2、換料過程

板材開始加工，同時第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在u軸移動至u-極限點，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在w軸旋轉(zhuǎn)至0度位置，轉(zhuǎn)動塊a面朝內(nèi)、b面朝外。第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸向下v-方向移動至指定位置，轉(zhuǎn)動塊在u軸稍微向u+方向移動，吸盤組件吸取第二片毛坯玻璃，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸向上移動至v+極限點，轉(zhuǎn)動塊在u軸向u+方向移動至指定位置(加工臺上方，此時霧化噴頭噴霧關(guān)閉)，此處對應(yīng)步驟1001：第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工機頭對板材加工時，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材。

轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在w軸順時針旋轉(zhuǎn)+90度帶動偏心旋轉(zhuǎn)軸(b面朝下并與加工臺平行)。直到上一個板材加工完畢后，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動加工機頭在z軸向上，加工機頭離開已加工板材，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸v-方向向下，雙面吸附臺b面吸取加工完成品玻璃，加工臺真空吸附關(guān)閉并破壞真空，此處對應(yīng)步驟1002：加工機頭完成對板材的加工，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝下，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊上空載的取放部取得已加工板材。

第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸v+方向向上，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在w軸順時針旋轉(zhuǎn)+180度(此時a面朝下并與加工臺平行，同時，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機頭固定座在z軸帶動清潔吹氣桿向下，對加工臺進行表面清潔)。第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸v-方向向下，將位于a面上的第二片毛坯玻璃放置在加工臺上，加工臺直角定位塊進行定位，加工臺真空吸附打開，對第二片玻璃進行吸附夾緊；此處對應(yīng)步驟1003：第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊旋轉(zhuǎn)180°，將該待加工板材放置到加工臺。

3、插料過程

第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸向上移動至v+極限點，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在w軸順時針旋轉(zhuǎn)90度至0度位置，加工機頭磨銑加工第二片玻璃開始。加工中心命霧化噴頭打開噴霧，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在u軸u-方向移動至設(shè)定點，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在v軸v-方向向下，霧化噴頭噴霧關(guān)閉。處于雙面吸附臺b面的完成品玻璃被插入料槽前方放置(料槽前方被設(shè)置為已加工板材放置區(qū))；此處對應(yīng)步驟1004：第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區(qū)，轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區(qū)。

第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊在u軸稍向u+方向即拾取新的毛坯玻璃，如此循環(huán)加工，完成整過料架內(nèi)全部玻璃加工；此處對應(yīng)步驟1005：轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)移動設(shè)定的距離，繼續(xù)執(zhí)行1001步驟。

對于選擇結(jié)束操作還是選擇繼續(xù)執(zhí)行1001步驟，則需要判斷料槽內(nèi)的待加工板材是否取完，可設(shè)定一個計數(shù)值n，即總的待加工板材數(shù)，每完成一次取待加工板材的步驟就對n的賦值加1(賦值動作可以設(shè)置在步驟1001至1004中任意一個步驟中)，直到n的數(shù)值被賦為料槽的待加工板材數(shù)量存儲上限，即表示料槽內(nèi)待加工板材取完畢，可以選擇結(jié)束操作，否則轉(zhuǎn)動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區(qū)移動設(shè)定的距離，繼續(xù)執(zhí)行1001步驟。

4、料架的更換

整盤料槽內(nèi)的玻璃全部加工完畢后，系統(tǒng)控制器發(fā)出料架更換信號。料槽鎖合裝置打開，人工或自動化機器人可將活動托架及其之上的料槽從托架導(dǎo)桿上取下，將裝有毛坯的整盤料槽裝入托架導(dǎo)桿上，料槽鎖合裝置鎖緊，進行下一個循環(huán)的自動化加工。

對于料槽鎖合裝置的控制可以增加一個控制電機，由控制電機驅(qū)動鎖合裝置的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)然料槽鎖合裝置的控制也可以采用一氣動或液壓旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，此類氣缸能夠同時完成90°旋轉(zhuǎn)和軸向伸縮，使鎖合裝置的回彎部不會與活動托架之間發(fā)生摩擦，實現(xiàn)回彎部的順利快速轉(zhuǎn)動以打開或關(guān)閉活動托架。

上述實施例中的加工方法能夠?qū)崿F(xiàn)加工機頭加工板材時，取放部同時取料，并在加工機頭完成板材加工時，取放部用空載的一面將已完成板材從加工臺取走，并將另一面上的待加工板材放置到加工臺上，而且取放部在將已加工板材放回料槽時，能夠移動最小的距離取到下一個待加工板材，板材取放效率、換料效率及加工效率都獲得大幅提升。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：只讀存儲器(rom，readonlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁盤或光盤等。

以上對本發(fā)明實施例所提供的一種板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及加工方法進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想和方法，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。