本發(fā)明屬于汽車零配件設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)拋光裝置。

背景技術(shù)：

20世紀(jì)90年代初，良好的經(jīng)濟(jì)發(fā)展勢(shì)頭帶動(dòng)了汽車行業(yè)的興起。1997年開(kāi)始，隨著我國(guó)汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，市政道路建設(shè)的不斷完善，居民收入水平的顯著增長(zhǎng)，私家車消費(fèi)時(shí)代揭開(kāi)序幕，我國(guó)開(kāi)始進(jìn)入全民汽車消費(fèi)時(shí)代。在中國(guó)的"計(jì)劃經(jīng)濟(jì)"時(shí)期，汽車一直被作為重要生產(chǎn)資料管理，是以團(tuán)體使用為主的生產(chǎn)工作工具。然而，隨著中國(guó)改革開(kāi)放的不斷深入，這一情況發(fā)生了根本變化。國(guó)家"十五"計(jì)劃首次提出：鼓勵(lì)汽車進(jìn)入家庭。"汽車夢(mèng)"不再是富人的專利，擁有汽車對(duì)于許多中國(guó)家庭來(lái)說(shuō)已經(jīng)不再是奢望。汽車大規(guī)模步入尋常百姓家，街頭巷尾，多姿多彩的私家車已成為都市靚麗的風(fēng)景線。而且，隨著人民生活水平的提高和社會(huì)經(jīng)濟(jì)良好的發(fā)展勢(shì)頭，人們可以借助汽車去到世界的每個(gè)角落。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車零配件產(chǎn)品也得到了快速發(fā)展。其中，拋光工藝是在汽車零配件制作過(guò)程中必不可少的一個(gè)產(chǎn)生高品質(zhì)外觀的工序。傳統(tǒng)的工藝都是通過(guò)手工抓取產(chǎn)品進(jìn)行過(guò)麻、過(guò)布的工藝；隨著人力成本的增加以及年輕人對(duì)工作環(huán)境的要求提升，使用機(jī)器人替代傳統(tǒng)的拋光作業(yè)就迫在眉睫；然而，機(jī)器人抓取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)會(huì)存在很多的死角，這樣就嚴(yán)重影響了生產(chǎn)品質(zhì)的提升。

因此，研發(fā)出一種自動(dòng)拋光裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，汽車零配件的拋光工藝無(wú)法同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率和生產(chǎn)工藝的技術(shù)缺陷，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)拋光裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，汽車零配件的拋光工藝無(wú)法同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率和生產(chǎn)工藝的技術(shù)缺陷。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)拋光裝置，所述自動(dòng)拋光裝置包括：拋光機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述拋光機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：支架、固定單元和旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元安裝在所述支架上，所述固定單元與所述旋轉(zhuǎn)單元連接，所述旋轉(zhuǎn)單元與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述固定單元為裝夾塊。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～180°。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括：旋轉(zhuǎn)氣缸；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述固定單元轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)單元還包括：皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪；

所述第一皮帶輪和第二皮帶輪固定在所述支架上，所述第一皮帶輪與所述固定單元連接，所述第二皮帶輪與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述皮帶連接所述第一皮帶輪和第二皮帶輪。

優(yōu)選地，所述固定單元的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述固定單元設(shè)置于所述支架的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)拋光裝置還包括：限位單元；

所述限位單元安裝在所述支架上，所述限位單元與所述固定單元連接。

優(yōu)選地，所述限位單元為氣缸，所述限位單元與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述支架的表面設(shè)置有防腐蝕層。

優(yōu)選地，所述固定單元的表面設(shè)置有防腐蝕層。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)拋光裝置，所述自動(dòng)拋光裝置包括：拋光機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述拋光機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：支架、固定單元和旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元安裝在所述支架上，所述固定單元與所述旋轉(zhuǎn)單元連接，所述旋轉(zhuǎn)單元與所述控制機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)固定單元轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)待加工件旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置后，進(jìn)行拋光；在完成待加工件現(xiàn)有平面的拋光后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至另一平面，繼續(xù)拋光，完成了待加工件的全面拋光，不留死角；同時(shí)，整個(gè)拋光過(guò)程可自動(dòng)化進(jìn)行，拋光過(guò)程高效。本發(fā)明提供的一種自動(dòng)拋光裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，汽車零配件的拋光工藝無(wú)法同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率和生產(chǎn)工藝的技術(shù)缺陷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)拋光裝置中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，支架1、旋轉(zhuǎn)氣缸21、第二皮帶輪22、皮帶23、第一皮帶輪24、固定單元3、限位單元4以及待加工件5。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)拋光裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，汽車零配件的拋光工藝無(wú)法同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率和生產(chǎn)工藝的技術(shù)缺陷。

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了更詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的一種自動(dòng)拋光裝置，進(jìn)行具體地描述。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)拋光裝置，包括：拋光機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制拋光機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：支架1、固定單元3和旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)單元安裝在支架1上，固定單元3與旋轉(zhuǎn)單元連接，旋轉(zhuǎn)單元與控制機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，然后旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)固定單元3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)待加工件5旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置后，進(jìn)行拋光；在完成待加工件5現(xiàn)有平面的拋光后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至另一平面，繼續(xù)拋光，完成了待加工件5的全面拋光，不留死角；整個(gè)拋光過(guò)程可自動(dòng)化進(jìn)行，拋光過(guò)程高效。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)拋光裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，汽車零配件的拋光工藝無(wú)法同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率和生產(chǎn)工藝的技術(shù)缺陷。

為便于待加工件5的固定，既可以將待加工件5穩(wěn)定的固定，同時(shí)還便于拋光完成后拆卸，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，固定單元3為裝夾塊。

進(jìn)一步地優(yōu)化技術(shù)方案，由于待加工件5的形狀大小各不相同，為有效實(shí)現(xiàn)待加工件5各角度的全面拋光，不留死角，在加工過(guò)程中，需將待加工件5旋轉(zhuǎn)至任意角度，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)拋光裝置中，旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～180°。

為實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)單元穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，確保旋轉(zhuǎn)單元可以按照控制機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)的程序，旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的拋光位置，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)單元包括：旋轉(zhuǎn)氣缸21；旋轉(zhuǎn)氣缸21固定在支架1上，旋轉(zhuǎn)氣缸21帶動(dòng)固定單元3轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地優(yōu)化技術(shù)方案，給固定單元3一個(gè)更加均勻穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)力，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)拋光裝置中，旋轉(zhuǎn)單元還包括：皮帶23、第一皮帶23輪24和第二皮帶23輪22；第一皮帶23輪24和第二皮帶23輪22固定在支架1上，第一皮帶23輪24與固定單元3連接，第二皮帶23輪22與旋轉(zhuǎn)氣缸21連接，皮帶23連接第一皮帶23輪24和第二皮帶23輪22。

由于待加工件5具有一定的重量，同時(shí)在拋光過(guò)程中，還會(huì)受到拋光機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)單元的外力，在受到多個(gè)外力后，為有效防止待加工件5在拋光過(guò)程中不發(fā)生移動(dòng)，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，固定單元3的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)固定單元3設(shè)置于支架1的兩側(cè)。

更好地優(yōu)化技術(shù)方案，當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的拋光位置后，旋轉(zhuǎn)單元不會(huì)由于重力的作用發(fā)生掉落，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)拋光裝置還包括：限位單元4；限位單元4安裝在支架1上，限位單元4與固定單元3連接。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拋光裝置的全自動(dòng)作業(yè)，同時(shí)確保限位單元4良好的限位效果，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，限位單元4為氣缸，限位單元4與控制機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制限位單元4將固定單元3頂緊不發(fā)生移動(dòng)；完成拋光后，控制機(jī)構(gòu)控制限位單元4將固定單元3松開(kāi)，旋轉(zhuǎn)單元可帶動(dòng)固定單元3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

為防止拋光過(guò)程中，產(chǎn)生的廢料附著在支架1表面后，支架1發(fā)生腐蝕，為防止支架1發(fā)生腐蝕，有效延長(zhǎng)支架1的使用壽命，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)拋光裝置中，支架1的表面設(shè)置有防腐蝕層。

同理，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，固定單元3的表面設(shè)置有防腐蝕層。

從上述技術(shù)方案可以得出，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)拋光裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、減少人工干預(yù)轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，降低操作強(qiáng)度；

二、機(jī)器人拋光可實(shí)現(xiàn)封閉作業(yè)，提升了作業(yè)的安全性，并且使得拋光車間的環(huán)境大幅度提升；

三、經(jīng)實(shí)際測(cè)試，生產(chǎn)效率可提升2到4倍。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)拋光裝置，所述自動(dòng)拋光裝置包括：拋光機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述拋光機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：支架、固定單元和旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元安裝在所述支架上，所述固定單元與所述旋轉(zhuǎn)單元連接，所述旋轉(zhuǎn)單元與所述控制機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)固定單元轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)待加工件旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置后，進(jìn)行拋光；在完成待加工件現(xiàn)有平面的拋光后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至另一平面，繼續(xù)拋光，完成了待加工件的全面拋光，不留死角；同時(shí)，整個(gè)拋光過(guò)程可自動(dòng)化進(jìn)行，拋光過(guò)程高效。本發(fā)明提供的一種自動(dòng)拋光裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，汽車零配件的拋光工藝無(wú)法同時(shí)兼顧生產(chǎn)效率和生產(chǎn)工藝的技術(shù)缺陷。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。