一種自動拋光機(jī)械設(shè)備及其拋光方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵鍋表面處理領(lǐng)域，尤其涉及一種自動拋光機(jī)械設(shè)備及其拋光方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有鐵鍋拋光大多數(shù)是依靠拋光工手工掌控砂輪機(jī)使砂輪能夠貼著任意圓弧的鐵鍋運(yùn)行，整個拋光的過程需要工人手工放鍋，拋光，起鍋。工人必須近距離的與鍋接觸，使工人完全暴露在一個粉塵的惡劣環(huán)境中工作。在拋光過程中砂輪對鍋的壓力，和砂輪的貼鍋運(yùn)行都是靠拋光工手工完成，因人個體差異等人為因素，造成了拋出的鐵鍋品質(zhì)一致性不好。授權(quán)公告號為CN2163025Y的中國專利公開了一種鐵鍋磨光機(jī)，主要由控制裝置、固定鐵鍋裝置、滑臺運(yùn)動裝置、打磨拋光裝置及機(jī)架組成。所述鐵鍋磨光機(jī)對鐵鍋打磨拋光時，主要是由電機(jī)帶動砂輪或拋光輪在鐵鍋內(nèi)轉(zhuǎn)動，滑臺帶動該電機(jī)及砂輪或拋光輪的上下運(yùn)動和鍋臺帶動鐵鍋轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)的。授權(quán)公告號為CN2130645Y的中國專利公開了一種鑄鐵鍋磨光機(jī)，其中在機(jī)體的左上方設(shè)有一凹形鍋模，機(jī)體下部有能使凹形鍋模旋轉(zhuǎn)的動力傳動系統(tǒng)，在凹形鍋模的上方有能繞機(jī)體右上部的鉸鏈座回轉(zhuǎn)的砂輪機(jī)，砂輪機(jī)的砂輪頭朝左下方，有二根操作桿固定于砂輪機(jī)的機(jī)體上。上述兩個鐵鍋磨光機(jī)只能對鐵鍋內(nèi)表面進(jìn)行簡單的拋光，對鐵鍋拋光工藝的改進(jìn)非常有限，同時其無法實(shí)現(xiàn)鐵鍋外部的拋光以及鉆孔等工藝的自動化，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法大規(guī)模提高鐵鍋拋光工藝的自動化程度，而且上述兩個已授權(quán)專利中多個工藝仍然需要工人親臨一線進(jìn)行拋光操作，不但增大了工人的工作強(qiáng)度，而且對工人的身體健康造成極大損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動拋光機(jī)械設(shè)備及其拋光方法，鐵鍋的所有拋光工序均可直接由機(jī)器完成，極大的減少了鐵鍋拋光工序所需工人的數(shù)量，解決了粉塵對人體的傷害，可有效杜絕職業(yè)病的發(fā)生。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
一種自動拋光機(jī)械設(shè)備，包括地臺，地臺中部間隔固定設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的主軸套管一和主軸套管二，主軸套管一和主軸套管二頂部分別固定設(shè)置有轉(zhuǎn)臺一和轉(zhuǎn)臺二，轉(zhuǎn)臺一周緣均布有五個鐵鍋外部吸盤裝置，轉(zhuǎn)臺二周緣均布有五個鐵鍋內(nèi)部吸盤裝置，五個鐵鍋外部吸盤裝置中的四個分別與固定于地臺上的上鍋裝置、鍋內(nèi)初拋裝置、鍋內(nèi)精拋裝置、內(nèi)磨鍋邊裝置對應(yīng)配合設(shè)置，另一個與五個鐵鍋內(nèi)部吸盤裝置中的其中一個適配進(jìn)行內(nèi)外拋光工藝的互換，五個鐵鍋內(nèi)部吸盤裝置中的其余四個分別與固定于地臺上的鉆鍋邊孔裝置、鍋外初拋裝置、鍋外精拋裝置、下鍋裝置對應(yīng)配合設(shè)置。
[0005]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，主軸套管一和主軸套管二均為內(nèi)部主軸和外部軸承套組合而成的套管結(jié)構(gòu)，其中內(nèi)部主軸和外部軸承套二者的頂部接觸位置設(shè)置有軸承，底部接觸位置設(shè)置有圓錐軸承，主軸套管一和主軸套管二各自的內(nèi)部主軸端部接頭分別與轉(zhuǎn)臺一或轉(zhuǎn)臺二進(jìn)行連接，外部軸承套底部裙座周緣為齒輪狀結(jié)構(gòu)，主軸套管一和主軸套管二通過外部軸承套底部的齒輪狀結(jié)構(gòu)分別與油馬達(dá)一、油馬達(dá)二進(jìn)行齒輪配合連接，在油馬達(dá)一、油馬達(dá)二的推動下，主軸套管一和主軸套管二的外部軸承套可繞各自的內(nèi)部主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動從而帶動轉(zhuǎn)臺一和轉(zhuǎn)臺二相應(yīng)轉(zhuǎn)動。
[0006]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，鐵鍋外部吸盤裝置、鐵鍋內(nèi)部吸盤裝置均包括自轉(zhuǎn)體總座板，自轉(zhuǎn)體總座板與轉(zhuǎn)臺一或轉(zhuǎn)臺二進(jìn)行固定，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸設(shè)置在自轉(zhuǎn)體總座板上，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸通過氣路與工作吸盤進(jìn)行連接，從而對鐵鍋進(jìn)行吸取或釋放；標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸上部安裝有自轉(zhuǎn)電機(jī)，該電機(jī)與渦輪蝸桿減速機(jī)連接，渦輪蝸桿減速機(jī)的輸出端連接有帶輪一，帶輪一與工作吸盤的自轉(zhuǎn)軸端部的帶輪二通過皮帶進(jìn)行連接，從而帶動工作吸盤的自轉(zhuǎn)。
[0007]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中,在標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸與工作吸盤之間的氣路上設(shè)置有過濾器和/或防塵圈。
[0008]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，上鍋裝置包括底板，底板一側(cè)設(shè)置有取鍋氣缸，取鍋氣缸外側(cè)設(shè)置有兩平行滑桿，平行滑桿上設(shè)置有可上下滑動的滑塊，滑塊頂部連接有一拉桿，拉桿頂端與取鍋氣缸的汽缸軸端部固定，通過取鍋氣缸的汽缸軸的上下運(yùn)動可拉動滑塊上下移動；滑塊向前伸出有支撐臂，支撐臂前端設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤可將未加工的鐵鍋?zhàn)テ穑坏装暹€設(shè)置有與其平行設(shè)置的水平汽缸一，水平汽缸一的一端固定在底板上，兩平行滑桿與取鍋氣缸之間設(shè)置有軸承，兩平行滑桿與取鍋氣缸底部的轉(zhuǎn)臂連接，轉(zhuǎn)臂與水平汽缸一的汽缸軸連接，通過水平汽缸一的汽缸軸的運(yùn)動可帶動兩平行滑桿以及滑塊的支撐臂前端的真空吸盤轉(zhuǎn)動；
底板另一側(cè)設(shè)置有垂直主轉(zhuǎn)軸，垂直主轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一固定套筒中，固定套筒中部固定設(shè)置有定位圈，垂直主轉(zhuǎn)軸頂部設(shè)置有垂直氣缸A，垂直氣缸A下部的汽缸軸與氣缸Y接頭連接，氣缸Y接頭與氣缸轉(zhuǎn)座板連接，氣缸轉(zhuǎn)座板鉸接在氣缸轉(zhuǎn)板上，氣缸轉(zhuǎn)座板還與氣缸安裝板連接，氣缸安裝板上安裝有水平汽缸二，水平汽缸二的汽缸軸端部設(shè)置有真空吸盤；垂直主轉(zhuǎn)軸與主轉(zhuǎn)軸固定軸之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，垂直主轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有水平汽缸三，水平汽缸三與底板平行設(shè)置，水平汽缸三的一端固定在底板上，其汽缸軸與垂直主轉(zhuǎn)軸底部的轉(zhuǎn)臂連接；水平汽缸三可帶動垂直主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，水平汽缸三轉(zhuǎn)動的同時帶動垂直氣缸A、水平汽缸三轉(zhuǎn)動，垂直氣缸A的汽缸軸的伸縮可帶動水平汽缸三的轉(zhuǎn)動。
[0009]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，鍋內(nèi)初拋裝置、鍋內(nèi)精拋裝置、鍋外初拋裝置、鍋外精拋裝置均包括垂直支架，垂直支架上方固定有水平支架，水平支架下方固定有上下油缸，上下油缸可帶動水平支架上下運(yùn)動，水平支架上方設(shè)置有進(jìn)退滑動板，進(jìn)退滑動板上方固定有電機(jī)和一固定板，固定板前端伸出固定有一伸長臂，一伸長臂末端設(shè)置有砂輪，砂輪的旋轉(zhuǎn)軸通過一帶輪與電機(jī)的輸出皮帶相連接；水平支架上砂輪的相對一側(cè)連接有一水平進(jìn)退氣缸，水平進(jìn)退氣缸可帶動水平支架前后水平運(yùn)動，在上下油缸、水平進(jìn)退氣缸的帶動下，砂輪可對鐵鍋拋光。
[0010]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，鍋內(nèi)初拋裝置、鍋外初拋裝置中砂輪使用粗砂輪，而鍋內(nèi)精拋裝置、鍋外精拋裝置采用細(xì)砂輪或硫砂輪。
[0011]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，內(nèi)磨鍋邊裝置包括支架，支架上方安裝有固定板，固定板上方安裝有滑動軸，滑動軸上方安裝有電機(jī)支座，滑動軸一側(cè)設(shè)置有滑動油缸，滑動油缸的輸出軸與電機(jī)支座連接，滑動油缸可帶動電機(jī)支座沿滑動軸前后移動，電機(jī)支座上方安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸末端固定有磨邊口異型砂輪。
[0012]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，鉆鍋邊孔裝置包括立座板，立座板下部固定有下鉆頭裝置，上部固定有上鉆頭裝置，下鉆頭裝置中部通過一滑動軸與立座板進(jìn)行連接，下鉆頭裝置內(nèi)部固定設(shè)置有一氣缸，氣缸的氣缸軸與立座板連接，氣缸的氣缸軸的伸縮可推動下鉆頭裝置上下移動；下鉆頭裝置上固定有電機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)輸出端連接有三組合鉆頭；上鉆頭裝置上部固定有滑塊，滑塊與氣缸連接，滑塊在氣缸的帶動下可上下滑動，滑塊上安裝有電機(jī)，電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)輸出端連接有簡易鉆頭。
[0013]在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，下鍋裝置包括下鍋主軸，下鍋主軸頂端固定有橫軸，橫軸頂部固定有垂直汽缸C，橫軸端部為套管結(jié)構(gòu)，內(nèi)部套管與外部套管采用軸承連接，垂直汽缸C固定在外部套管上，外部套管上設(shè)置有開口，垂直汽缸C的氣缸軸與開口處與內(nèi)部套管固定連接的固定桿鉸接，垂直汽缸C的氣缸軸上下移動時，可帶動內(nèi)部套管轉(zhuǎn)動；內(nèi)部套管端部固定有水平汽缸D，水平汽缸D的輸出氣缸軸固定連接有吸盤。
[0014]本發(fā)明還涉及一種鐵鍋?zhàn)詣訏伖夥椒?，包括上鍋、初拋鍋?nèi)、精拋鍋內(nèi)、內(nèi)磨鍋邊、內(nèi)外拋交換、鉆鍋柄孔、初拋鍋外、精拋鍋外、下鍋步驟，其中:
上鍋步驟包括:
(0.取鍋氣缸的汽缸軸下降，帶動真空吸盤下降到鐵鍋內(nèi)底，真空吸盤將鐵鍋吸住，隨后取鍋氣缸的汽缸軸上升，然后由水平汽缸一的氣缸軸帶動真空吸盤旋轉(zhuǎn)度，將鐵鍋放到定位圈內(nèi)；
(2).垂直氣缸A的氣缸軸帶動水平汽缸二轉(zhuǎn)至鐵鍋上方，水平汽缸二的氣缸軸伸出，真空吸盤下降并將鐵鍋吸??；
(3).水平汽缸二的氣缸軸上升，垂直氣缸A的氣缸軸帶動水平汽缸二旋轉(zhuǎn)度，同時水平汽缸二被水平汽缸三的氣缸軸推動旋轉(zhuǎn)度，鐵鍋水平對正一鐵鍋外部吸盤裝置；
(4).水平汽缸二的氣缸軸水平伸出，將鐵鍋水平送入一鐵鍋外部吸盤裝置的吸盤內(nèi)，鐵鍋外部吸盤裝置的標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸操作，工作吸盤的真空打開，從而將鐵鍋緊固，水平汽缸二縮回，完成上鍋過程；
初拋鍋內(nèi)步驟包括:
(0.轉(zhuǎn)臺一旋轉(zhuǎn)度到鍋內(nèi)初拋裝置的對應(yīng)位置；
(2).轉(zhuǎn)到位后鐵鍋外部吸盤裝置的自轉(zhuǎn)電機(jī)帶著工作吸盤開始自轉(zhuǎn)，鍋內(nèi)初拋裝置的水平進(jìn)退氣缸推動旋轉(zhuǎn)砂輪前進(jìn)，當(dāng)砂輪碰到鍋底后上下油缸開始下降同時水平進(jìn)退氣缸開始慢慢后退，當(dāng)下降到鍋邊時上下油缸開始上升，同時水平進(jìn)退氣缸開始前進(jìn)，當(dāng)上升到鍋的中心時初拋鍋內(nèi)工藝完成，水平進(jìn)退氣缸開始后退回到起點(diǎn)準(zhǔn)備下一次工作；
精拋鍋內(nèi)步驟包括:
(0.初拋鍋內(nèi)工藝完成后，轉(zhuǎn)臺一再轉(zhuǎn)度到達(dá)鍋內(nèi)精拋裝置的對應(yīng)位置；
(2).精拋鍋內(nèi)工作過程與上述初拋鍋內(nèi)的步驟相同，區(qū)別僅在于拋光所用的砂輪不同，鍋內(nèi)初拋裝置中使用粗砂輪，而鍋內(nèi)精拋裝置采用細(xì)砂輪或硫砂輪；
內(nèi)磨鍋邊的工作過程:
(0.初拋鍋內(nèi)工藝完成后，轉(zhuǎn)臺一再轉(zhuǎn)度到達(dá)內(nèi)磨鍋邊裝置的對應(yīng)位置；