本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸入式雙缸噴砂機(jī)。

背景技術(shù)：

利用高速砂流的沖擊作用清理和粗化基體表面的過程。采用壓縮空氣為動力，以形成高速噴射束將噴丸(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面，使工件表面的外表面或形狀發(fā)生變化，由于磨料對工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，也使工件表層獲得了一定的應(yīng)力分布狀態(tài)，最終使工件表面的機(jī)械性能得到改善。

噴砂工藝作為一種傳統(tǒng)的金屬表面光整工藝，一直伴隨著制造業(yè)的發(fā)展，隨著人們對零件表面質(zhì)量要求的越來越高，對噴砂工藝乃至噴砂設(shè)備也相應(yīng)提高，要求經(jīng)過噴砂處理后的金屬表面，其內(nèi)在性能指標(biāo)達(dá)到定量控制的程度。但是，目前的噴砂機(jī)都難以實現(xiàn)對噴砂過程的實時監(jiān)控，噴砂效果不盡如人意，難以滿足制造業(yè)的發(fā)展要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種吸入式雙缸噴砂機(jī)，用以解決現(xiàn)有的噴砂機(jī)噴砂效果較差的問題，同時實現(xiàn)不間斷的噴砂，提高噴砂效率，提高工件表面質(zhì)量。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種吸入式雙缸噴砂機(jī)，包括：支架；工作臺，水平設(shè)置于所述支架內(nèi)，用于支撐一待噴砂工件，且所述工作臺能夠圍繞一垂直于其所在平面的軸線轉(zhuǎn)動；第一伺服電機(jī)，設(shè)置于所述支架上，與所述工作臺連接，用于驅(qū)動所述工作臺按照預(yù)定的軌跡轉(zhuǎn)動；噴槍，連接第二伺服電機(jī)，用于向所述待噴砂工件噴射噴丸；接料器，設(shè)置于所述工作臺下方，用于回收所述噴槍噴出的噴丸；第一儲料缸，用于存儲噴丸；第二儲料缸，用于存儲噴丸，位于所述第一儲料缸下方，且與所述噴槍連接，所述第一儲料缸與所述第二儲料缸通過一管道連通，所述管道中設(shè)置有閥口，所述閥口用以控制所述第一儲料缸和所述第二儲料缸之間噴丸的流動；振動篩，用于過濾所述接料器回收的噴丸，以剔除不符合預(yù)設(shè)條件的噴丸；第一輸送管道，其一端連通所述接料器、另一端連通所述振動篩，用于將所述接料器中回收的噴丸傳輸至所述振動篩；第二輸送管道，其一端連通所述振動篩、另一端連通所述第一儲料缸，用于將符合預(yù)設(shè)條件的噴丸傳輸至所述第一儲料缸；多個傳感器，分別設(shè)置于所述噴槍出口、所述工作臺中，用于測定每一噴丸的噴射高度、噴射壓力、噴射位置；在所述第一儲料缸和所述第二儲料缸中也分別設(shè)有多個傳感器，用于分別檢測噴丸在第一儲料缸和第二儲料缸中的高度；控制器，連接所述多個傳感器，用于接收所述多個傳感器測定的每一噴丸的噴射高度、噴射壓力、噴射位置信息，并根據(jù)所述信息調(diào)整所述噴槍與所述待噴砂工件之間的距離、角度和所述噴槍的噴射壓力。

優(yōu)選的，設(shè)置于所述工作臺上的傳感器還用于檢測所述待噴砂工件的軸向長度；所述控制器根據(jù)所述待噴砂工件的軸向長度，控制所述噴槍沿所述待噴砂工件的軸向運動。

優(yōu)選的，連通所述第一儲料缸和所述第二儲料缸的管道中設(shè)置有一閥口，所述閥口與一開關(guān)器件連接；所述開關(guān)器件開啟時，所述閥口開啟，以連通所述第一儲料缸和所述第二儲料缸；所述開關(guān)器件關(guān)閉時，所述閥口關(guān)閉，以隔絕所述第一儲料缸和所述第二儲料缸。

本發(fā)明提供的吸入式雙缸噴砂機(jī)，通過對噴丸的回收，實現(xiàn)了對工件連續(xù)、不間斷的噴砂，提高了工件噴砂后的表面質(zhì)量，可實現(xiàn)定量或半定量噴砂，提高了噴砂效率，節(jié)省了噴砂時間；同時，通過設(shè)置多個傳感器，對噴丸的多個參數(shù)進(jìn)行實時檢測，并將測得的結(jié)果實時反饋給控制器，控制器根據(jù)這些反饋結(jié)果實時調(diào)整噴槍參數(shù)，實現(xiàn)了智能噴砂。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明具體實施方式的吸入式雙缸噴砂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明具體實施方式的吸入式雙缸噴砂機(jī)中噴槍與待噴砂工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的吸入式雙缸噴砂機(jī)的具體實施方式做詳細(xì)說明。

本具體實施方式提供了一種吸入式雙缸噴砂機(jī)，附圖1是本發(fā)明具體實施方式的吸入式雙缸噴砂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2是本發(fā)明具體實施方式的吸入式雙缸噴砂機(jī)中噴槍與待噴砂工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本具體實施方式所述的吸入式雙缸噴砂機(jī)包括支架7、工作臺8、第一伺服電機(jī)5、噴槍9、接料器10、第一儲料缸4、第二儲料缸12、振動篩1、第一輸送管道2、第二輸送管道3、多個傳感器和控制器。其中，所述工作臺8，水平設(shè)置于所述支架內(nèi)，用于支撐一待噴砂工件，且所述工作臺8能夠圍繞一垂直于其所在平面的軸線轉(zhuǎn)動。所述第一伺服電機(jī)5，設(shè)置于所述支架上，與所述工作臺8連接，用于驅(qū)動所述工作臺8按照預(yù)定的軌跡轉(zhuǎn)動。所述噴槍9，連接第二伺服電機(jī)(圖中未示出)，用于向所述待噴砂工件噴射噴丸。所述噴槍9能夠在所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動下移動。所述接料器10，設(shè)置于所述工作臺8下方，用于回收所述噴槍9噴出的噴丸。所述第一儲料缸4，用于存儲噴丸。所述第二儲料缸12，用于存儲噴丸，位于所述第一儲料缸4下方，且與所述噴槍9連接，所述第一儲料缸4與所述第二儲料缸12通過一管道連通，管道中設(shè)有閥口，用于控制所述第一儲料缸4和所述第二儲料缸12之間的噴丸流動，存儲于所述第一儲料缸4中的噴丸可以通過所述管道傳輸至所述第二儲料缸，以實現(xiàn)對所述待噴砂工件的連續(xù)、不間斷噴砂。所述振動篩1，用于過濾所述接料器10回收的噴丸，以剔除不符合預(yù)設(shè)條件的噴丸，用以實現(xiàn)對所述噴丸的回收、再利用，節(jié)約成本。所述第一輸送管道2，其一端連通所述接料器10、另一端連通所述振動篩1，用于將所述接料器10中回收的噴丸傳輸至所述振動篩1。所述第二輸送管道3，其一端連通所述振動篩1、另一端連通所述第一儲料缸4，用于將符合預(yù)設(shè)條件的噴丸傳輸至所述第一儲料缸4。這樣一來，所述噴槍噴出的部分噴丸可以被位于所述工作臺8下方的接料器10接收，并將接收到的噴丸通過所述第一輸送管道2傳輸至所述振動篩1進(jìn)行過濾，以挑選符合噴射要求的噴丸，并將符合噴射要求的噴丸通過第二輸送管道3傳輸至所述第一儲料缸4，同時，由于所述第一儲料缸4和所述第二儲料缸12通過一管道相互連通，則被回收、過濾后的噴丸再次被傳輸至所述第二儲料缸12，并通過所述噴槍9噴出，實現(xiàn)了對噴丸的多次利用，且由于回收的噴丸經(jīng)處理后可自動的再次被所述噴槍噴出，實現(xiàn)了對所述待噴砂工件的連續(xù)、不間斷噴射，提高了噴砂效率，也進(jìn)一步提高了所述吸入式雙缸噴砂機(jī)的智能化。所述多個傳感器，分別設(shè)置于所述噴槍9出口、所述工作臺8和所述第二儲料缸12中，用于測定每一噴丸的噴射高度、噴射壓力、噴射位置。為了提高噴砂過程的智能化，本具體實施方式分別在所述噴槍9的噴丸出口處、所述工作臺8周邊和/或其上分別設(shè)置了一個或多個傳感器，用于實現(xiàn)對噴丸參數(shù)和噴丸位置的實時監(jiān)控；同時，所述第一儲料缸4中也設(shè)置有多個傳感器，用以檢測噴丸在所述第一儲料缸4中的高度；且所述第二儲料缸12中也設(shè)置有多個傳感器，用以檢測噴丸在所述第二儲料缸12中的高度。所述控制器，連接所述多個傳感器，用于接收所述多個傳感器測定的每一噴丸的噴射高度、噴射壓力、噴射位置信息，并根據(jù)所述信息調(diào)整所述噴槍與所述待噴砂工件之間的距離、角度和所述噴槍的噴射壓力。具體來說，所述控制器接收到所述多個傳感器測定的信息之后，通過所述第二伺服電機(jī)改變所述噴槍9的噴射參數(shù)(噴射距離、噴射角度、噴射壓力等)。本具體實施方式的控制器，根據(jù)所述多個傳感器的監(jiān)測結(jié)果，實時調(diào)整所述噴槍的噴射參數(shù)，在提高噴砂工藝智能化的同時，也極大的提高了噴砂的效果。其中，所述多個傳感器可以為噴砂的壓力傳感器，所述壓力傳感器主要用于檢測噴出噴丸的壓力，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)不同的設(shè)備型號、工作要求可選用不同型號的壓力傳感器，本具體實施方式對此不作限定；所述多個傳感器也可以為流量傳感器，所述流量傳感器主要用于檢測所噴砂粒的流量，所述流量傳感器一般采用磁性傳感器，利用磁場效應(yīng)檢測出噴丸的流量，型號需根據(jù)具體的設(shè)備來定；位于所述第一儲料缸4和第二儲料缸12中的傳感器可以為干濕度傳感器，具體型號可以根據(jù)具體設(shè)備的需要確定。

附圖2是本發(fā)明具體實施方式的吸入式雙缸噴砂機(jī)中噴槍與待噴砂工件的結(jié)構(gòu)示意圖。為了可以根據(jù)待噴砂工件的尺寸調(diào)整噴槍參數(shù)，進(jìn)一步提高噴砂的效果，優(yōu)選的，設(shè)置于所述工作臺8上的傳感器還用于檢測所述待噴砂工件的軸向長度；所述控制器根據(jù)所述待噴砂工件的軸向長度，控制所述噴槍9沿所述待噴砂工件的軸向運動。如圖2所示，所述控制器可以根據(jù)所述多個傳感器的監(jiān)測結(jié)果，實時調(diào)整所述噴槍9與所述待噴砂工件21之間的距離d、角度α，并可沿所述待噴砂工件21的軸向a-b上下移動，即所述噴槍9還可以沿附圖2中c所示的雙向箭頭方向移動，以實現(xiàn)對所述待噴砂工件的全面噴砂，進(jìn)一步提高噴砂效果。

為了使得所述第二儲料缸中的噴丸能夠順利的從所述噴槍噴出，優(yōu)選的，連通所述第一儲料缸4和所述第二儲料缸12的管道中設(shè)置有一閥口，所述閥口與一開關(guān)器件連接；所述開關(guān)器件開啟時，所述閥口開啟，以連通所述第一儲料缸和所述第二儲料缸，此時，所述第一儲料缸4中存儲的噴丸可以經(jīng)所述管道傳輸至所述第二儲料缸12；所述開關(guān)器件關(guān)閉時，所述閥口關(guān)閉，以隔絕所述第一儲料缸4和所述第二儲料缸12，此時，所述第一儲料缸4中存儲的噴丸不能經(jīng)所述管道傳輸至所述第二儲料缸12，閥口的開啟和關(guān)閉由控制器來控制，控制器的指令根據(jù)相應(yīng)傳感器的信號來決定。即所述控制器根據(jù)位于所述第二儲料缸12中的多個傳感器檢測到的噴丸高度，決定是否開啟所述閥口；所述控制器根據(jù)位于所述第一儲料缸4中的多個傳感器檢測到的噴丸高度，決定是否通過第二輸送管道3將所述振動篩1中的噴丸傳輸至所述第一儲料缸4。更優(yōu)選的，當(dāng)所述第二儲料缸12中存儲的噴丸的高度低于第一預(yù)設(shè)值時，開啟所述開關(guān)器件，所述第一儲料缸4中存儲的噴丸經(jīng)所述管道被傳輸至所述第二儲料缸12；當(dāng)所述第二儲料缸12中存儲的噴丸的高度高于第二預(yù)設(shè)值時，關(guān)閉所述開關(guān)器件，所述第一儲料缸4中存儲的噴丸不能被傳輸至所述第二儲料缸12；當(dāng)所述第一儲料缸4中存儲的噴丸高度低于第三預(yù)設(shè)值時，開啟所述第二傳輸管道3，將經(jīng)所述振動篩1過濾后的噴丸傳輸至所述第一儲料缸4存儲。以此實現(xiàn)對所述待噴砂工件的連續(xù)、不間斷噴砂。

本發(fā)明提供的吸入式雙缸噴砂機(jī)，通過對噴丸的回收，實現(xiàn)了對工件連續(xù)、不間斷的噴砂，提高了噴砂效率，節(jié)省了噴砂時間；同時，通過設(shè)置多個傳感器，對噴丸的多個參數(shù)進(jìn)行實時檢測，并將測得的結(jié)果實時反饋給控制器，控制器根據(jù)這些反饋結(jié)果實時調(diào)整噴槍參數(shù)，實現(xiàn)了智能噴砂，提高了噴砂效果。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。