本發(fā)明涉及毛刺去除技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子行業(yè)保持較高的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，注塑件在消費(fèi)電子行業(yè)應(yīng)用廣泛。在注塑件的生產(chǎn)中，注塑件在注塑模具的分合位置上容易產(chǎn)生毛刺，毛刺影響工件的外觀，且容易刮傷/刺傷觸碰者。通常，去毛刺是將工件冷凍使毛刺脆化，然后通過(guò)高速的顆粒射擊到工件上，從而將毛刺打掉。目前，市場(chǎng)上大都采用人工操作干冰槍打毛刺，但干冰溫度低，手握干冰槍比較冷，在如此的環(huán)境下工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)采用人工操作干冰槍打毛刺，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問(wèn)題，提供一種節(jié)省人力、提高效率、節(jié)約成本的自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)。

自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)，包括：

機(jī)架；

移載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)架上，用于沿第一方向輸送產(chǎn)品；

除毛刺機(jī)構(gòu)，沿第一方向設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)或兩側(cè)，所述除毛刺機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手及設(shè)置于所述機(jī)械手的自由端的噴射裝置，所述移載機(jī)構(gòu)包括除毛刺位置，所述機(jī)械手可帶動(dòng)所述噴射裝置在所述除毛刺位置上方沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，所述噴射裝置的噴嘴相對(duì)所述移載機(jī)構(gòu)呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置；

檢測(cè)裝置，設(shè)置于所述機(jī)架，用于檢測(cè)產(chǎn)品的位置信息；

控制裝置，設(shè)置于所述機(jī)架，所述檢測(cè)裝置、所述機(jī)械手及所述噴射裝置分別與所述控制裝置連接；

其中，當(dāng)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)產(chǎn)品到達(dá)所述除毛刺位置，所述控制裝置控制所述機(jī)械手沿所述預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，且控制所述噴射裝置噴射冷凍投射料。

上述自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)，產(chǎn)品到達(dá)除毛刺位置，控制裝置控制機(jī)械手帶動(dòng)噴射裝置沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，同時(shí)噴射裝置噴射冷凍投射料而使用產(chǎn)品相應(yīng)的毛刺被脆化，并在冷凍投射料的沖擊下去除。摒棄了人工操作干冰槍打毛刺的方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力，提高了效率，節(jié)約了成本。

在其中一實(shí)施例中，所述移載機(jī)構(gòu)包括移載驅(qū)動(dòng)組件、輸送帶組及若干擋板組件，所述移載驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架，所述輸送帶組包括由所述移載驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)沿所述第一方向循環(huán)前移的第一輸送帶和第二輸送帶，所述擋板組件包括第一擋板及第二擋板，所述第一擋板及所述第二擋板沿第一方向分別布設(shè)于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶，且在第一方向上交替設(shè)置，所述擋板組件中的第一擋板和第二擋板形成一用于定位產(chǎn)品的固定位；

其中，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶中的至少一個(gè)相對(duì)所述移載驅(qū)動(dòng)組件可固定或分離地裝設(shè)于所述移載驅(qū)動(dòng)組件。

在其中一實(shí)施例中，所述移載驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)元件、傳動(dòng)件、主動(dòng)輪組件及從動(dòng)輪組件，所述主動(dòng)輪組件及所述從動(dòng)輪組件均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)元件與所述主動(dòng)輪組件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪組件通過(guò)所述傳動(dòng)件與所述主動(dòng)輪組件傳動(dòng)連接，以在所述主動(dòng)輪組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一輸送帶與所述第二輸送帶均裝設(shè)于所述主動(dòng)輪組件及所述從動(dòng)輪組件。

在其中一實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪組件包括主動(dòng)軸及同步輪組，所述主動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)于所述機(jī)架，所述同步輪組包括均裝設(shè)于所述主動(dòng)軸的第一同步輪及第二同步輪，所述第一輸送帶及所述第二輸送帶分別裝設(shè)于所述第一同步輪與所述第二同步輪；

其中，所述第一同步輪和所述第二同步輪中的至少一個(gè)相對(duì)所述主動(dòng)軸可固定或分離地裝設(shè)于所述主動(dòng)軸。

在其中一實(shí)施例中，所述移載驅(qū)動(dòng)組件還包括鎖緊件，所述鎖緊件穿設(shè)于所述第一同步輪和/或穿設(shè)于所述第二同步輪，并配接于所述主動(dòng)軸，以使所述第一同步輪和/或所述第二同步輪相對(duì)所述主動(dòng)軸固定或可活動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述第一輸送帶與所述第二輸送帶間隔設(shè)置，形成一間隙，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述機(jī)架底部，所述機(jī)架底部在所述除毛刺位置對(duì)應(yīng)所述間隙開(kāi)設(shè)有檢測(cè)孔，所述檢測(cè)裝置通過(guò)所述檢測(cè)孔檢測(cè)產(chǎn)品是否到達(dá)所述除毛刺位置。

在其中一實(shí)施例中，所述自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)還包括抽氣機(jī)構(gòu)，所述抽氣機(jī)構(gòu)包括抽氣罩及抽氣裝置，所述抽氣罩設(shè)置于所述機(jī)架，且位于所述移載機(jī)構(gòu)上方，形成一側(cè)具有敞口的工作空間，所述機(jī)械手自所述敞口伸入所述工作空間，所述抽氣裝置設(shè)置于所述抽氣罩，用于提供使氣流自所述工作空間排向外界的抽吸力。

在其中一實(shí)施例中，所述自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)包括兩個(gè)除毛刺機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述除毛刺機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)，且在所述第一方向上交錯(cuò)設(shè)置，沿所述第一方向位于上游的所述除毛刺機(jī)構(gòu)的所述噴射裝置沿所述第一方向朝向所述移載機(jī)構(gòu)傾斜延伸，沿所述第一方向位于下游的所述除毛刺機(jī)構(gòu)的所述噴射裝置沿與所述第一方向相反的方向朝向所述移載機(jī)構(gòu)傾斜延伸。

在其中一實(shí)施例中，所述自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)還包括干冰供給裝置及干冰檢測(cè)裝置，所述干冰供給裝置與所述干冰檢測(cè)裝置均與所述噴射裝置連接，所述干冰供給裝置用于通過(guò)壓縮空氣向所述噴射裝置供給干冰投射料，所述干冰檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述干冰投射料中干冰的濃度低于預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述噴射裝置停機(jī)。

在其中一實(shí)施例中，所述自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)還包括下料輸送機(jī)構(gòu)，所述下料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架，且銜接于所述移載機(jī)構(gòu)的出料端。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中的自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)中的a處的局部放大圖；

圖3為圖1所示的自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)的b處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明一實(shí)施方式中的自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)10，用于對(duì)產(chǎn)品20上的毛刺進(jìn)行自動(dòng)化的去除，以實(shí)現(xiàn)安全且高效的生產(chǎn)，該自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)10包括機(jī)架12、移載機(jī)構(gòu)14、除毛刺機(jī)構(gòu)16、檢測(cè)裝置(圖未示)及控制裝置19。

其中，該移載機(jī)構(gòu)14設(shè)置于機(jī)架12上，用于沿第一方向輸送產(chǎn)品20，除毛刺機(jī)構(gòu)16沿第一方向設(shè)置于機(jī)架12的一側(cè)或兩側(cè)。除毛刺機(jī)構(gòu)16包括機(jī)械手162及設(shè)置于機(jī)械手162的自由端的噴射裝置164。該移載機(jī)構(gòu)14包括除毛刺位置，機(jī)械手162可帶動(dòng)噴射裝置164在除毛刺位置上方沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，該噴射裝置164的噴嘴相對(duì)移載機(jī)構(gòu)14呈預(yù)設(shè)角度設(shè)置，用于在機(jī)械手162帶動(dòng)噴射裝置164沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)的過(guò)程中，沿一定的方向地朝向移載機(jī)構(gòu)14上的產(chǎn)品20噴射冷凍投射料，從而除去產(chǎn)品20相應(yīng)位置的毛刺。具體地，該冷凍投射料為通過(guò)壓縮空氣攜帶的干雪或粒狀的干冰。

檢測(cè)裝置設(shè)置于機(jī)架12，用于檢測(cè)產(chǎn)品20的位置信息，控制裝置19設(shè)置于機(jī)架12，檢測(cè)裝置、機(jī)械手162及噴射裝置164分別與控制裝置19連接。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)產(chǎn)品20到達(dá)除毛刺位置，控制裝置19控制機(jī)械手162沿所述預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，且控制噴射裝置164噴射冷凍投射料。

如此，產(chǎn)品20到達(dá)除毛刺位置，控制裝置19控制機(jī)械手162帶動(dòng)噴射裝置164沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，同時(shí)噴射裝置164噴射冷凍投射料而使用產(chǎn)品20相應(yīng)的毛刺被脆化，并在冷凍投射料的沖擊下去除。摒棄了人工操作干冰槍打毛刺的方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力，提高了效率，節(jié)約了成本。

需要說(shuō)明的是，第一方向?yàn)楫a(chǎn)品20的輸送方向，具體為如圖1所示的自下而上的縱向方向，在圖3中，第一方向?yàn)樽陨隙碌目v向方向。預(yù)設(shè)路徑為沿此路徑可使產(chǎn)品20邊緣的毛刺去除的路徑，具體為如圖1及圖3所示的沿橫向方向移動(dòng)的路徑。

應(yīng)當(dāng)理解的是，注塑產(chǎn)品20的生產(chǎn)過(guò)程中，注塑件在模具的分合位置上容易產(chǎn)生毛刺，也即產(chǎn)品20的邊緣位置容易產(chǎn)生毛刺。因此，對(duì)于形狀較為規(guī)則的注塑產(chǎn)品20，機(jī)械手可在三維空間內(nèi)沿至少一個(gè)維度可移動(dòng)地，例如伸縮式的機(jī)械手。在其他一些實(shí)施例中，機(jī)械手也可在三維空間內(nèi)沿多個(gè)維度可移動(dòng)，例如，在如圖1所示的實(shí)施方式中，產(chǎn)品20為手機(jī)殼，產(chǎn)品20橫向放置于移載機(jī)構(gòu)14，并沿第一方向移動(dòng)，而產(chǎn)品20的縱長(zhǎng)方向的兩側(cè)邊需要去除毛刺，則機(jī)械手162為六軸機(jī)械手162，機(jī)械手162帶動(dòng)噴射裝置164沿橫向方向移動(dòng)即可去除毛刺。

還應(yīng)當(dāng)理解的是，為保證冷凍投射料的冷凍效果以及沖擊力，機(jī)械手162沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)時(shí)噴射裝置應(yīng)當(dāng)保持相對(duì)產(chǎn)品距離基本保持不變。而在圖1所示的實(shí)施方式中，為達(dá)到前述的效果，機(jī)械手162各部分需繞不同軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使噴射裝置相對(duì)產(chǎn)品的距離保持不變。

需要指出的是，在一些實(shí)施例中，產(chǎn)品20的至少一側(cè)邊緣具有毛刺，機(jī)械手162的移動(dòng)節(jié)拍無(wú)法滿足一個(gè)機(jī)械手162在短時(shí)間內(nèi)快速移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)至少一側(cè)邊緣的毛刺去除。因此，需要沿產(chǎn)品20的輸送方向，即前述的第一方向上配置有其他的除毛刺機(jī)構(gòu)16，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品20至少一側(cè)邊緣的毛刺去除。在一個(gè)實(shí)施例中，該自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)10包括兩個(gè)除毛刺機(jī)構(gòu)16，兩個(gè)除毛刺機(jī)構(gòu)16分別設(shè)置于機(jī)架12的相對(duì)兩側(cè)，且在第一方向上交錯(cuò)設(shè)置。沿第一方向位于上游的除毛刺機(jī)構(gòu)16的噴射裝置164沿第一方向朝向移載機(jī)構(gòu)14傾斜延伸，沿第一方向位于下游的除毛刺機(jī)構(gòu)16的噴射裝置164沿與第一方向相反的方向朝向移載機(jī)構(gòu)14傾斜延伸。如此，可將產(chǎn)品20的毛刺全部去除，提高了除毛刺效率。

可以理解，除毛刺機(jī)構(gòu)16的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況而定，在此不作限定。

特別說(shuō)明的是，沿第一方向位于上游的除毛刺機(jī)構(gòu)16的噴射裝置164沿第一方向朝向移載機(jī)構(gòu)14傾斜延伸，則其可用于去除產(chǎn)品20沿第一方向靠前的一側(cè)邊緣的毛刺，使毛刺從產(chǎn)品20脫落后不落入產(chǎn)品20的范圍內(nèi)，從而造成刮傷或難以清除。相對(duì)地，沿第一方向位于下游的除毛刺機(jī)構(gòu)16的噴射裝置164沿與第一方向相反的方向朝向移載機(jī)構(gòu)14傾斜延伸，可用于去除產(chǎn)品20沿第一方向靠后的一側(cè)邊緣的毛刺，亦可使毛刺不落入產(chǎn)品20的范圍。如此，在實(shí)現(xiàn)全部去除毛刺的同時(shí)，保證產(chǎn)品20不受損傷。

可以理解，在其他一些實(shí)施例中，沿第一方向位于上游的除毛刺機(jī)構(gòu)16的噴射裝置164的傾斜延伸方向，與沿第一方向位于下游的除毛刺機(jī)構(gòu)16的噴射裝置164的傾斜延伸方向亦可互換，在此不作限定。

可以理解，在其他一些實(shí)施例中，兩個(gè)除毛刺機(jī)構(gòu)16還可以位于機(jī)架12的同側(cè)，在此不作限定。

在一個(gè)實(shí)施例中，該自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)10還包括抽氣機(jī)構(gòu)11，抽氣機(jī)構(gòu)11包括抽氣罩112及抽氣裝置114，抽氣罩112設(shè)置于機(jī)架12，且位于移載機(jī)構(gòu)14上方，形成一側(cè)具有敞口的工作空間，機(jī)械手162自敞口伸入工作空間，抽氣裝置114設(shè)置于抽氣罩112，用于提供使氣流自工作空間排向外界的抽吸力。具體地，該機(jī)架12為由多根型材固定連接形成的沿第一方向縱長(zhǎng)延伸的矩形框架結(jié)構(gòu)，該移載機(jī)構(gòu)14設(shè)置于機(jī)架12的頂部，并沿第一方向布設(shè)。抽氣罩112設(shè)置于機(jī)架12，且至少部分的罩設(shè)于移載機(jī)構(gòu)14的上方，除毛刺機(jī)構(gòu)16位于機(jī)架12的一側(cè)，并從抽氣罩112的一側(cè)的敞口伸入工作空間。抽氣裝置114設(shè)置于抽氣罩112的頂部，用于提供將氣流抽出工作工件的抽吸力，以將干冰霧化形成的水霧以及去除的毛刺從工作空間內(nèi)吸出。

進(jìn)一步地，該抽氣裝置114設(shè)置于抽氣罩112頂部正對(duì)除毛刺位置的位置，也即位于噴射裝置164的正上方，從而可快速將工作空間內(nèi)的水霧及毛刺吸走。

進(jìn)一步地，該抽氣罩112沿相對(duì)敞口的一側(cè)還設(shè)有防吹擋塊116，以避免噴射裝置164噴射的冷凍投射料氣流過(guò)大而導(dǎo)致產(chǎn)品20飛出該工作空間。

在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)10還包括干冰供給裝置(圖未示)及干冰檢測(cè)裝置(圖未示)，干冰供給裝置與干冰檢測(cè)裝置均與噴射裝置164連接，干冰供給裝置用于通過(guò)壓縮空氣向噴射裝置164供給干冰投射料，干冰檢測(cè)裝置用于檢測(cè)干冰投射料中干冰的濃度低于預(yù)設(shè)值時(shí)控制噴射裝置164停機(jī)。具體地，該干冰供給裝置向來(lái)自壓縮機(jī)的壓縮空氣供給干雪或粒狀干冰的冷凍投射料，通過(guò)噴射裝置164的噴嘴進(jìn)一步粉碎成細(xì)小的投射料而被投射到產(chǎn)品20的邊緣處，將毛刺去除。該干冰檢測(cè)裝置用于檢測(cè)噴射裝置164內(nèi)的干冰含量，并判斷是否低于預(yù)設(shè)值時(shí)，若低于預(yù)設(shè)值控制噴射裝置164停機(jī)，從而使干冰含量達(dá)到預(yù)設(shè)值后方可開(kāi)機(jī)。如此，保證去除毛刺的效果，且避免投射料的浪費(fèi)。

進(jìn)一步地，該干冰檢測(cè)裝置還可與控制裝置19連接，當(dāng)該干冰檢測(cè)裝置檢測(cè)噴射裝置164內(nèi)的干冰含量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，可將檢測(cè)信息傳送至控制裝置19，控制裝置19根據(jù)該檢測(cè)信息控制機(jī)械手162停止動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)噴射裝置164內(nèi)的干冰含量實(shí)現(xiàn)機(jī)械手162、噴射裝置164的聯(lián)動(dòng)。如此，進(jìn)一步地保證了除毛刺的效果，且避免資源的浪費(fèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，移載機(jī)構(gòu)14包括移載驅(qū)動(dòng)組件、輸送帶組及若干擋板組件，移載驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于機(jī)架12，輸送帶組包括由移載驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下沿第一方向循環(huán)前移第一輸送帶1442和第二輸送帶1444。擋板組件包括第一擋板1462及第二擋板1464，第一擋板1462及第二擋板1464沿第一方向分別布設(shè)于第一輸送帶1442及第二輸送帶1444，且在第一方向上交替設(shè)置，擋板組件中的第一擋板1462和第二擋板1464形成用于定位產(chǎn)品20的固定位。其中，第一輸送帶1442和第二輸送帶1444中的至少一個(gè)相對(duì)移載驅(qū)動(dòng)組件可固定或分離地裝設(shè)于移載驅(qū)動(dòng)組件。具體地，第一輸送帶1442和第二輸送帶1444相對(duì)移載驅(qū)動(dòng)組件固定，則該第一輸送帶1442與第二輸送帶1444由移載驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而循環(huán)前移。第一輸送帶1442或第二輸送帶1444兩者之一相對(duì)移載驅(qū)動(dòng)組件分離，則與移載驅(qū)動(dòng)組件分離的另一個(gè)無(wú)法由移載驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)循環(huán)前移。

如此，在實(shí)際操作中，將第一輸送帶1442與第二輸送帶1444中的一個(gè)與移載驅(qū)動(dòng)組件固定，另一個(gè)與移載驅(qū)動(dòng)組件分離，使第一輸送帶1442與第二輸送帶1444之間產(chǎn)生速度差，則第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距也發(fā)生變化，從而可適用于不同的產(chǎn)品20，使用便利，進(jìn)一步提高了自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)10的自動(dòng)化程度。

在一個(gè)實(shí)施例中，移載驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)元件、傳動(dòng)件、主動(dòng)輪組件及從動(dòng)輪組件，主動(dòng)輪組件及從動(dòng)輪組件均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架12。驅(qū)動(dòng)元件與主動(dòng)輪組件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪組件通過(guò)傳動(dòng)件與主動(dòng)輪組件傳動(dòng)連接，以在主動(dòng)輪組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸送帶1442與第二輸送帶1444均裝設(shè)于主動(dòng)輪組件及從動(dòng)輪組件。

具體到一個(gè)實(shí)施方式，主動(dòng)輪組件包括主動(dòng)軸1425及同步輪組，主動(dòng)軸1425可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)于機(jī)架12，同步輪組包括均裝設(shè)于主動(dòng)軸1425的第一同步輪1421及第二同步輪(圖未示)，第一輸送帶1442及第二輸送帶1444分別裝設(shè)于第一同步輪1421與第二同步輪。其中，第一同步輪1421和/或第二同步輪相對(duì)主動(dòng)軸1425可固定或活動(dòng)地裝設(shè)于主動(dòng)軸1425。如此，當(dāng)?shù)谝煌捷?421和第二同步輪相對(duì)主動(dòng)軸1425固定，則主動(dòng)軸1425帶動(dòng)第一同步輪1421和第二同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距保持恒定，進(jìn)而可穩(wěn)定定位產(chǎn)品20。當(dāng)?shù)谝煌捷?421或第二同步輪相對(duì)主動(dòng)軸1425分離時(shí)，則第一同步輪1421與第二同步輪產(chǎn)生速度差，隨之第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距可調(diào)，可適用于不同尺寸的產(chǎn)品20。

具體到另一個(gè)實(shí)施方式中，第一輸送帶1442和第二輸送帶1444也可相對(duì)固定或分離地分別裝設(shè)于第一同步輪1421和第二同步輪，也可以實(shí)現(xiàn)第一輸送帶1442和第二輸送帶1444具有速度差，從而調(diào)節(jié)第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距。

需要說(shuō)明的是，在前述的一個(gè)實(shí)施方式中，由于第一輸送帶1442與第二輸送帶1444分別裝設(shè)于第一同步輪1421和第二同步輪，且第一同步輪1421和第二同步輪中的至少一個(gè)相對(duì)主動(dòng)軸1425可固定或分離地裝設(shè)于主動(dòng)軸1425。因此，可以理解為第一輸送帶1442和第二輸送帶1444中的至少一個(gè)相對(duì)移載驅(qū)動(dòng)組件固定或分離。而在另一個(gè)實(shí)施方式中，與前一個(gè)實(shí)施方式區(qū)別在于，實(shí)現(xiàn)第一輸送帶1442與第二輸送帶1444產(chǎn)生速度差的方式不同，因此，本發(fā)明中的“所述第一輸送帶1442和所述第二輸送帶1444中的至少一個(gè)相對(duì)所述移載驅(qū)動(dòng)組件可固定或分離地裝設(shè)于所述移載驅(qū)動(dòng)組件”可以理解為并不要求第一輸送帶1442和第二輸送帶1444相對(duì)移載驅(qū)動(dòng)組件的某個(gè)元件具有特定的配合關(guān)系，例如，要求第一輸送帶1442與第二輸送帶1444分別相對(duì)第一同步輪1421及第二同步輪具有可固定或分離的裝設(shè)方式。而只要第一輸送帶1442和第二輸送帶1444與用于承載其的元件之間具有可固定或分離的裝設(shè)方式，或承載第一輸送帶1442和第二輸送帶1444的元件與其他結(jié)構(gòu)具有可固定或分離的裝設(shè)方式即可。

進(jìn)一步地，移載驅(qū)動(dòng)組件還包括鎖緊件1428，鎖緊件1428穿設(shè)于第一同步輪1421和/或穿設(shè)于第二同步輪，并配接于主動(dòng)軸1425，以使第一同步輪1421和/或第二同步輪相對(duì)主動(dòng)軸1425固定或可活動(dòng)。具體地，該鎖緊件1428可為鎖緊螺絲，該第一同步輪1421和/或第二同步輪開(kāi)設(shè)有螺紋孔，該鎖緊件1428穿設(shè)并螺紋連接于該螺紋孔，并可抵接于主動(dòng)軸1425，從而使第一同步輪1421和/或第二同步輪可相對(duì)主動(dòng)軸1425固定。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一輸送帶1442與第二輸送帶1444間隔設(shè)置，形成一間隙，檢測(cè)裝置設(shè)置于機(jī)架12底部，機(jī)架12底部在除毛刺位置對(duì)應(yīng)間隙開(kāi)設(shè)有檢測(cè)孔，檢測(cè)裝置通過(guò)檢測(cè)孔檢測(cè)產(chǎn)品20是否到達(dá)除毛刺位置。具體地，該檢測(cè)裝置為接近傳感器，在其他一些實(shí)施例中，該檢測(cè)裝置還可為光電傳感器，在此不作限定。

在一個(gè)實(shí)施例中，該自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)10還包括下料輸送機(jī)構(gòu)13，下料輸送機(jī)構(gòu)13設(shè)置于機(jī)架12，且銜接于移載機(jī)構(gòu)14的出料端。具體地，該下料輸送機(jī)構(gòu)13傳送帶式下料輸送機(jī)，其銜接于移載機(jī)構(gòu)14的從動(dòng)輪組件的一端，用于承接并繼續(xù)輸送產(chǎn)品20至下一工位進(jìn)行加工。

可以理解，傳動(dòng)帶式下料輸送機(jī)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，且本發(fā)明的重點(diǎn)不在于此，故不再贅述其具體結(jié)構(gòu)及原理。

上述自動(dòng)除毛刺系統(tǒng)10，產(chǎn)品20到達(dá)除毛刺位置，控制裝置19控制機(jī)械手162帶動(dòng)噴射裝置164沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，同時(shí)噴射裝置164噴射冷凍投射料而使用產(chǎn)品20相應(yīng)的毛刺被脆化，并在冷凍投射料的沖擊下去除。摒棄了人工操作干冰槍打毛刺的方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力，提高了效率，節(jié)約了成本。此外，將第一輸送帶1442與第二輸送帶1444中的一個(gè)與移載驅(qū)動(dòng)組件固定，另一個(gè)與移載驅(qū)動(dòng)組件分離，使第一輸送帶1442與第二輸送帶1444之間產(chǎn)生速度差，則第一擋板1462與第二擋板1464之間的間距也發(fā)生變化，從而可適用于不同的產(chǎn)品20，使用便利。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。