技術(shù)總結(jié)
一種具有仿形磨粒群的拋光裝置，包括用于向工件提供六自由度運動的工業(yè)機器人、工件夾持裝置、拋光裝置以及拋光液添加裝置，工業(yè)機器人機械手的動作端安裝工件夾持裝置；所述拋光液添加裝置的加液口始終位于所述拋光裝置的正上方；所述工件夾持裝置包括用于提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的伺服電機、用于夾緊工件的夾具以及安裝板；所述拋光裝置包括拋光盤本體、用于緩沖的錐形螺旋彈簧陣列、用于支撐磨粒的彈性層。本發(fā)明的有益效果是：整體拋光的方式一次性拋光完成，設(shè)備的操作較為便捷，降低了生產(chǎn)成本，且拋光的測度點和整體面形與設(shè)計要求誤差控制較小，解決了不規(guī)則表面難加工的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：曾晰;潘燁;計時鳴;蘇勇
受保護的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學
文檔號碼：201710155675
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.06.23