本發(fā)明涉及工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床。

背景技術(shù)：

以往，存在一種砂輪座橫動(dòng)型磨床，砂輪座在磨床上沿工件W的軸線方向(Z軸方向)移動(dòng)，來進(jìn)行工件W的軸線方向上的不同位置的磨削加工。例如，參照日本特開2007－152534號(hào)公報(bào)。并且，作為其它類型的磨床，存在一種工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床，將設(shè)有主軸臺(tái)的工作臺(tái)設(shè)為能夠在床身上沿Z軸方向往復(fù)移動(dòng)，通過工作臺(tái)的移動(dòng)來進(jìn)行主軸臺(tái)所支承的工件W的移動(dòng)，從而來進(jìn)行工件W的軸線方向上的不同位置的磨削加工。例如，參照日本特開2008－161961號(hào)公報(bào)。

并且，在上述的磨床中，具備進(jìn)行工件W的磨削、并且同時(shí)對(duì)工件W的外徑進(jìn)行計(jì)測(cè)的尺寸控制裝置(處理裝置)。而且，通過在計(jì)測(cè)出的工件W的外徑達(dá)到所希望的尺寸的時(shí)刻停止加工，來得到高精度的加工結(jié)果。此時(shí)，在日本特開2007－152534號(hào)公報(bào)記載的砂輪座橫動(dòng)型磨床中，需要使尺寸控制裝置與砂輪座一同移動(dòng)，從而支承尺寸控制裝置的支承部被固定于砂輪座。該情況下，支承部從砂輪座側(cè)跨越工件W而延伸至砂輪座的相反側(cè)(磨床的近前側(cè))，并在延伸出的支承部的前端部固定尺寸控制裝置。由此，能夠在砂輪的磨削加工的同時(shí)對(duì)工件W的外徑進(jìn)行計(jì)測(cè)。

在日本特開2008－161961號(hào)公報(bào)記載的工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床中，砂輪座不會(huì)向切入工件W的方向(X軸方向)以外移動(dòng)。因此，支承尺寸控制裝置的支承部被固定在比工作臺(tái)靠近前側(cè)的床身上，并配置為總是夾持工作臺(tái)地與砂輪對(duì)置。由此，能夠在砂輪的磨削加工的同時(shí)實(shí)施工件W的外徑的計(jì)測(cè)。這樣，在工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床中，能夠?qū)⒊叽缈刂蒲b置的支承部直接固定在床身上。因此，能夠使尺寸控制裝置的支承部的長(zhǎng)度相對(duì)于砂輪座橫動(dòng)型磨床中的尺寸控制裝置的支承部的長(zhǎng)度相對(duì)較短，從而在尺寸控制裝置相對(duì)于支承部的位置處產(chǎn)生的力矩也能夠較小，進(jìn)而容易確保支承部的剛性。

然而，為了使主軸臺(tái)、尾座所具有的各設(shè)備(控制馬達(dá)、氣缸、液壓缸等)工作，需要電線、液壓缸配管或者空氣配管(將它們統(tǒng)稱為連接部件)等。在日本特開2008－161961號(hào)公報(bào)記載的工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床中，由于主軸臺(tái)、尾座設(shè)于能夠移動(dòng)的工作臺(tái)，所以連接部件以能夠追隨工作臺(tái)或者各設(shè)備的移動(dòng)而移動(dòng)的方式具有松動(dòng)地配置。并且，一般而言，使用收容連接部件的線纜拖鏈(ケーブルベヤ：注冊(cè)商標(biāo))。

但是，為了供這些連接部件移動(dòng)，應(yīng)確保的空間的體變得非常大。因此，以往，連接部件例如有配置于搭載比較容易、與砂輪座鄰接的位置即比工作臺(tái)靠里側(cè)的情況。而且，通過連接部件的這樣的配置，無法搭載于砂輪座周邊的其它部件有配置于比工作臺(tái)靠近前側(cè)(相對(duì)于工作臺(tái)的砂輪座的一側(cè)的相反側(cè))的床身上的情況。

但是，作業(yè)者為了進(jìn)行主軸臺(tái)的操作、以及工件W的更換等，而有無法過多擴(kuò)大工作臺(tái)的近前側(cè)的縱深的制約。由此，對(duì)支承尺寸控制裝置的支承部進(jìn)行配置的空間受到限制。而且，在該受到限制的空間內(nèi)，例如有在床身上立設(shè)板狀的金屬板、且向上方彎曲的倒L字狀的方式形成支承部的情況。該情況下，在向上方彎曲形成的彎曲面的上表面固定尺寸控制裝置。也就是說，有僅能夠低剛性且低強(qiáng)度地配置懸臂的支承部的擔(dān)憂。

并且，在磨床中，在工作臺(tái)的近前側(cè)，除尺寸控制裝置以外，有時(shí)還配置止振裝置、工件的搬入搬出裝置等。止振裝置、搬入搬出裝置等尺寸控制裝置以外的處理裝置也產(chǎn)生相同的不利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于提供一種工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床，在工作臺(tái)的近前側(cè)的床身上具備對(duì)尺寸控制裝置等處理裝置進(jìn)行支承的高剛性的支承部。

本發(fā)明的一個(gè)方式的工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床具備：床身；工作臺(tái)，其設(shè)置在上述床身上，并相對(duì)于上述床身往復(fù)移動(dòng)；主軸臺(tái)，其設(shè)置在上述工作臺(tái)上，將工件支承為能夠旋轉(zhuǎn)；砂輪座，其設(shè)置在上述床身上，在與上述工作臺(tái)相對(duì)于上述床身的移動(dòng)方向正交的方向上往復(fù)移動(dòng)；砂輪，其能夠旋轉(zhuǎn)地支承于上述砂輪座；處理裝置，其安裝于上述床身，并進(jìn)行針對(duì)上述工件的規(guī)定處理；支承部件，其將上述處理裝置支承在上述床身上；以及連接部件，其是相對(duì)于上述工作臺(tái)配置在上述砂輪的相反側(cè)、一端與上述床身連接，另一端與上述工作臺(tái)連接或者與和上述工作臺(tái)一起移動(dòng)的部件連接、并且伴隨上述工作臺(tái)相對(duì)于上述床身的移動(dòng)而變形的撓性的布線或者配管，其中，上述支承部件具備：第一腳部，其相對(duì)于上述工作臺(tái)配置在上述砂輪的相反側(cè)，且豎立設(shè)置在上述床身之上；第二腳部，其豎立設(shè)置在上述床身之上的上述第一腳部與上述工作臺(tái)之間；以及連結(jié)部件，其連結(jié)上述第一腳部的上端和上述第二腳部的上端，來供上述處理裝置安裝，上述第一腳部以及上述第二腳部配置為，上述連接部件的一部分能夠在上述第一腳部與上述第二腳部的對(duì)置空間內(nèi)移動(dòng)。

這樣，支承部件以門形形成。因此，支承部件相對(duì)于存在以懸臂方式形成的情況的以往的支承部件，更容易得到較高的剛性。其結(jié)果，得到處理裝置的穩(wěn)定的動(dòng)作結(jié)果。其中，僅將支承部件設(shè)為門形，會(huì)帶來空間的擴(kuò)大。

因此，利用支承部件的第一腳部與第二腳部的對(duì)置空間作為連接部件的移動(dòng)的區(qū)域。因此，不擴(kuò)大工作臺(tái)的近前側(cè)的縱深就能夠確保支承部件的剛性。另外，通過將連接部件配置于工作臺(tái)的近前側(cè)，能夠在砂輪座的周邊等配置其它裝置。作為結(jié)果，實(shí)現(xiàn)磨床的小型化。而且，站在比工作臺(tái)靠近前側(cè)的作業(yè)者的對(duì)工件以及主軸的作業(yè)性不會(huì)受到損害。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它特征、優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素，其中：

圖1是從上面?zhèn)扔^察作為本發(fā)明的實(shí)施方式的工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床時(shí)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是從前面?zhèn)扔^察作為本發(fā)明的實(shí)施方式的工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床(除砂輪座以外)時(shí)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是圖2的III－III向矢剖視圖。

圖4是用于說明線纜收容部件的配置的圖2的局部放大圖。

圖5是說明處理裝置的變形例的圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。該實(shí)施方式的磨床是工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床(以下，僅稱作磨床1)。如圖1、圖2所示，磨床1具備作為基臺(tái)的床身10、工作臺(tái)20、主軸臺(tái)30、砂輪座40、砂輪G、處理裝置50、對(duì)處理裝置50進(jìn)行支承的支承部件60、控制裝置70、連接控制裝置70和馬達(dá)等各設(shè)備的連接部件80、以及收容連接部件80的線纜收容部件90。其中，以下，線纜收容部件90也有被稱作線纜拖鏈(ケーブルベヤ：注冊(cè)商標(biāo))的情況。

此外，以下的說明中，為便于說明，首先簡(jiǎn)單地對(duì)控制裝置70、連接部件80、以及線纜收容部件90進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，控制裝置70具備第一控制裝置71以及第二控制裝置72。第一控制裝置71以及第二控制裝置72固定地配置于圖1中的磨床1的床身10的左右。

第一控制裝置71是主要進(jìn)行與主軸臺(tái)30以及主軸31相關(guān)的各設(shè)備(后述的伺服馬達(dá)30a、主軸用伺服馬達(dá)31a等)的控制的控制裝置。并且，第二控制裝置72是主要進(jìn)行與尾座32相關(guān)的設(shè)備(尾座用伺服馬達(dá)32a等)的控制的控制裝置。

連接部件80例如是將固定于床身10的控制裝置70(第一控制裝置71、第二控制裝置72)與上述所說明的各設(shè)備連接的具有撓性的布線、或者經(jīng)由床身10將氣缸、液壓缸等動(dòng)力源與各設(shè)備連接的配管。在本實(shí)施方式中，連接部件80具備第一連接部件81以及第二連接部件82。

第一連接部件81是將第一控制裝置71與上述的各設(shè)備連接的電線(相當(dāng)于布線)。并且，第一連接部件81也是將被第一控制裝置71控制的各設(shè)備與氣缸、液壓缸等動(dòng)力源連接的配管。第二連接部件82是將第二控制裝置72與各設(shè)備連接的電線(相當(dāng)于布線)。并且，第二連接部件82也是將被第二控制裝置72控制的各設(shè)備與氣缸、液壓缸等動(dòng)力源連接的配管。此外，本實(shí)施方式中未示出配管。

并且，線纜拖鏈90(線纜收容部件90)是收容連接部件80(第一連接部件81以及第二連接部件82)的部件。如圖3所示，線纜拖鏈90由具有長(zhǎng)方形截面形狀、且具有撓性的筒狀部件形成。線纜拖鏈90具備第一線纜拖鏈91以及第二線纜拖鏈92。第一線纜拖鏈91主要將第一連接部件81收容在長(zhǎng)方形截面內(nèi)。并且，第二線纜拖鏈92將第二連接部件82收容在長(zhǎng)方形截面內(nèi)。

工作臺(tái)20設(shè)置在床身10上。通過驅(qū)動(dòng)螺紋進(jìn)給裝置21，來使工作臺(tái)20相對(duì)于床身10沿Z軸方向往復(fù)移動(dòng)。此時(shí)，Z軸方向是與主軸31的旋轉(zhuǎn)軸線方向平行的方向。螺紋進(jìn)給裝置21具備：兩端軸支承于床身10的進(jìn)給絲杠22；固定于床身10且驅(qū)動(dòng)進(jìn)給絲杠22使之旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給馬達(dá)23；以及設(shè)于工作臺(tái)20且與進(jìn)給絲杠22螺紋卡合的滾珠螺母21a。

在工作臺(tái)20上設(shè)置對(duì)主軸31進(jìn)行支承的主軸臺(tái)30。若通過固定于工作臺(tái)20的伺服馬達(dá)30a(設(shè)備)的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)圖略的螺紋進(jìn)給裝置，則使主軸臺(tái)30相對(duì)于工作臺(tái)20沿Z軸方向往復(fù)移動(dòng)。伺服馬達(dá)30a經(jīng)由第一連接部件81(連接部件80)而與第一控制裝置71(控制裝置70)連接，被第一控制裝置71控制旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一連接部件81是具有撓性的電線。

并且，主軸31通過固定于主軸臺(tái)30的主軸用伺服馬達(dá)31a而旋轉(zhuǎn)。主軸用伺服馬達(dá)31a經(jīng)由第一連接部件81(連接部件80)而與第一控制裝置71(控制裝置70)連接，被第一控制裝置71控制旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一連接部件81是具有撓性的電線。

并且，圖1、圖2中，在工作臺(tái)20上的右側(cè)設(shè)置尾座32。主軸31的旋轉(zhuǎn)軸中心與尾座32的中心對(duì)置，各中心軸同軸配置。若通過固定于工作臺(tái)20的尾座用伺服馬達(dá)32a(設(shè)備)的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)圖略的螺紋進(jìn)給裝置，則使尾座32相對(duì)于工作臺(tái)20沿Z軸方向相對(duì)移動(dòng)。

尾座用伺服馬達(dá)32a經(jīng)由第二連接部件82(連接部件80)而與第二控制裝置72(控制裝置70)連接。此時(shí)，第二連接部件82是具有撓性的電線。而且，通過各控制裝置71、72的控制而主軸臺(tái)30和尾座32相互向接近的方向移動(dòng)，利用尾座32的軸的中心(圖略)和主軸臺(tái)30所支承的主軸31的中心(圖略)來夾持圓柱狀的工件W的兩端面，從而來支承工件W。并且，通過主軸31的旋轉(zhuǎn)，兩端被主軸31和尾座32支承的工件W與主軸31一體地繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

砂輪座40設(shè)置在床身10上，具備能夠被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的砂輪G。砂輪座40相對(duì)于床身10沿與工作臺(tái)20的移動(dòng)方向(Z軸方向)正交的方向亦即X軸方向(圖1中上下方向)往復(fù)移動(dòng)。在砂輪座40中，經(jīng)由圖略的電線，將固定于床身10的砂輪座用伺服馬達(dá)40a與固定于床身10的控制裝置70(第一控制裝置71或者第二控制裝置72)連接。

通過基于第一控制裝置71的控制的砂輪座用伺服馬達(dá)40a的正反轉(zhuǎn)，來使圖略的進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)工作，從而砂輪座40能夠沿X軸方向前進(jìn)以及后退。通過砂輪座40沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)，而砂輪G能夠向工件W切入(磨削加工)，并且在工件W的磨削加工后，能夠使砂輪G從磨削點(diǎn)退避。

并且，在砂輪座40中，通過固定于砂輪座40的砂輪用伺服馬達(dá)40b的旋轉(zhuǎn)工作，來控制砂輪G使之旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，砂輪用伺服馬達(dá)40b與固定于床身10的控制裝置70(第一控制裝置71或者第二控制裝置72)經(jīng)由圖略的電線而連接。此外，由于與砂輪用伺服馬達(dá)40b連接的電線伴隨砂輪座40的移動(dòng)而移動(dòng)，所以以具有撓性并且其長(zhǎng)度具有若干富余的方式進(jìn)行布線。

接下來，對(duì)處理裝置50進(jìn)行說明。處理裝置50是對(duì)工件W進(jìn)行規(guī)定處理的裝置。如圖1～圖3所示，處理裝置50經(jīng)由支承部件60而安裝于床身10。作為處理裝置50，能夠應(yīng)用各種裝置。例如，在本實(shí)施方式中，作為處理裝置50，設(shè)置對(duì)被砂輪G磨削后的工件W的被磨削部Q的外徑(相當(dāng)于尺寸)進(jìn)行計(jì)測(cè)的所謂的尺寸控制裝置亦即尺寸測(cè)定裝置51(相當(dāng)于測(cè)定裝置)。此外，也可以如本實(shí)施方式那樣在砂輪G對(duì)工件W的磨削加工中同時(shí)測(cè)定工件W的被磨削部Q的外徑并且，也可以在工件W的磨削結(jié)束后測(cè)定工件W的外徑

尺寸測(cè)定裝置51是公知的技術(shù)。因而，省略詳細(xì)的說明，僅進(jìn)行簡(jiǎn)單的說明。圖3示出尺寸測(cè)定裝置51(處理裝置50)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。尺寸測(cè)定裝置51由從兩側(cè)抵接于工件W的外周的一對(duì)觸針51a、和將該觸針51a的機(jī)械式的位移變換為電信號(hào)的差動(dòng)變壓器等位移檢測(cè)器51b構(gòu)成。而且，若一對(duì)觸針51a向工件W方向前進(jìn)，而與作為工件W的測(cè)定部的被磨削部Q卡合，則觸針51a的開度由位移檢測(cè)器51b檢測(cè)，從而測(cè)定被磨削部Q的外徑

尺寸測(cè)定裝置51的信號(hào)線與控制裝置70(第一控制裝置71或者第二控制裝置72)連接，在與控制裝置70之間經(jīng)由信號(hào)線來進(jìn)行信號(hào)的授受。此外，使一對(duì)觸針51a朝向工件W方向前進(jìn)的機(jī)構(gòu)、或者為了使它們從工件W離開而使它們后退的機(jī)構(gòu)也可以任意。例如，也可以供給或者切斷液壓、馬達(dá)、空氣等的動(dòng)力而使一對(duì)觸針51a能夠前進(jìn)以及后退。此外，液壓、空氣等從圖略的各動(dòng)力供給源經(jīng)由床身10而與各設(shè)備連接。

此外，處理裝置50并不限定于尺寸測(cè)定裝置51，是對(duì)于工件W進(jìn)行規(guī)定處理的裝置即可，可以任意。例如，處理裝置50也可以是不對(duì)工件W的外徑進(jìn)行計(jì)測(cè)、而僅對(duì)工件W的規(guī)定的端面位置進(jìn)行計(jì)測(cè)的測(cè)定裝置(未圖示)。

并且，處理裝置50也可以是通常以支架的名稱而公知的用于對(duì)工件W的磨削加工時(shí)的繞軸線的振動(dòng)進(jìn)行抑制的止振裝置(未圖示)，也可以是向磨削加工的磨削點(diǎn)供給冷卻液的冷卻液裝置。另外，處理裝置50也可以是搬出磨削加工后的工件W的搬出裝置(未圖示)。雖均未圖示，但這樣處理裝置50是對(duì)于工件W進(jìn)行規(guī)定處理的裝置即可，也可以是具有任意形狀以及構(gòu)造的裝置。

如上所述，尺寸測(cè)定裝置51(處理裝置50)經(jīng)由支承部件60而支承在床身10上(參照?qǐng)D1～圖3)。為了在具有規(guī)定重量的尺寸測(cè)定裝置51測(cè)定工件W的外徑時(shí)能夠以良好的精度進(jìn)行測(cè)定，需要支承部件60是能夠穩(wěn)定地支承尺寸測(cè)定裝置51的穩(wěn)固的構(gòu)造體。

因此，如圖3所示，支承部件60具備均形成為板狀的第一腳部61、第二腳部62以及連結(jié)部件63。如圖3所示，第一腳部61的下端的折彎部的下表面例如通過焊接等而固定地在床身10上的相對(duì)于工作臺(tái)20處于砂輪G的相反側(cè)豎立設(shè)置。詳細(xì)而言，圖1中，第一腳部61豎立設(shè)置于床身10上的下方的端部。此外，此時(shí)，第一腳部61配置為，板狀的部件的平面部與Z軸方向大致平行。

如圖1、圖3所示，第二腳部62豎立設(shè)置在第一腳部61與工作臺(tái)20之間的床身10上。第二腳部62與第一腳部61以平面部彼此對(duì)置。而且，以對(duì)置的平面部彼此大體平行的方式下端的折彎部的下表面例如通過焊接等而固定地豎立設(shè)置在床身10上。此時(shí)，在第一腳部61與第二腳部62之間的對(duì)置空間內(nèi)，如圖3所示，收容上述的連接部件80(第一連接部件81以及第二連接部件82)的線纜收容部件90(第一線纜拖鏈91以及第二線纜拖鏈92)的一部分形成為具有能夠不與第一腳部61以及第二腳部62干涉地移動(dòng)的寬度。此外，對(duì)于線纜收容部件90而言，在磨床1的運(yùn)轉(zhuǎn)中，彎曲成U字狀的彎曲部位V1、V2根據(jù)工作臺(tái)20的移動(dòng)的狀況，而在第一腳部61與第二腳部62之間的對(duì)置空間內(nèi)隨時(shí)沿Z軸方向往復(fù)移動(dòng)。將在下文中詳細(xì)說明線纜收容部件90。

如圖3所示，連結(jié)部件63是具有平面部的板狀部件，例如通過焊接等連結(jié)第一腳部61的上端與第二腳部62的上端來形成連結(jié)部件63。而且，尺寸測(cè)定裝置51(處理裝置50)固定地安裝于連結(jié)部件63的上表面。具體而言，尺寸測(cè)定裝置51以一對(duì)觸針51a朝向工件W的方向的方式安裝。并且，如圖2所示，在本實(shí)施方式中，連結(jié)部件63的上表面設(shè)于比支承于主軸31(主軸臺(tái)30)的工件W的旋轉(zhuǎn)軸線CL靠下方的位置。

此時(shí)，在由第一腳部61、第二腳部62以及連結(jié)部件63圍起的空間內(nèi)，收容連接部件80(第一連接部件81以及第二連接部件82)的上述的線纜收容部件90(第一線纜拖鏈91以及第二線纜拖鏈92)的一部分能夠不與空間的內(nèi)表面干涉地在空間內(nèi)移動(dòng)。

控制裝置70在圖1、圖2中的磨床1的床身10的左右具備第一控制裝置71和第二控制裝置72。第一控制裝置71主要進(jìn)行與主軸臺(tái)30以及主軸31相關(guān)的各設(shè)備(伺服馬達(dá)30a、主軸用伺服馬達(dá)31a等)的控制。并且，第二控制裝置72主要進(jìn)行與尾座32相關(guān)的設(shè)備(尾座用伺服馬達(dá)32a等)的控制。

其中，上述只不過是一個(gè)例子，第一控制裝置71以及第二控制裝置72所控制的各設(shè)備并不限定于上述中說明的內(nèi)容。并且，也可以不利用兩個(gè)控制裝置71、72來控制各設(shè)備，例如利用一個(gè)控制裝置來控制所有的設(shè)備。并且，各設(shè)備也可以通過液壓、空氣等電氣以外的動(dòng)力源來工作。

如上所述，連接部件80是將固定于床身10的控制裝置70(第一控制裝置71、第二控制裝置72)、或者各動(dòng)力源與上述說明的各設(shè)備連接的具有撓性的布線或者配管。此外，此處，主要以連接部件80是布線來進(jìn)行說明。

如圖1所示，連接部件80的一端與固定于床身10的第一控制裝置71或者第二控制裝置72連接。而且，連接部件80的一部分在相對(duì)于工作臺(tái)20的與砂輪G一側(cè)的相反側(cè)配置，另一端與工作臺(tái)20或者和工作臺(tái)20一起移動(dòng)的各設(shè)備(相當(dāng)于部件)連接。也就是說，連接部件80將控制裝置70與和工作臺(tái)20一起移動(dòng)的各設(shè)備連接。

但是，連接部件80的另一端也可以與固定于工作臺(tái)20的端子24、25連接，之后通過與端子24、25連接的工作臺(tái)20內(nèi)部的圖略的布線來與各設(shè)備連接。并且，控制裝置70與各設(shè)備(相當(dāng)于部件)也可以直接連接。此外，在本實(shí)施方式中，如圖1、圖2所示，連接部件80的另一端與設(shè)于工作臺(tái)20的具有導(dǎo)電性的端子24、25連接，并經(jīng)由端子24、25而與各設(shè)備電連接。

并且，連接部件80(第一連接部件81、第二連接部件82)例如以大致彎曲成U字狀、且長(zhǎng)度具有富余的方式配置，以便對(duì)因工作臺(tái)20與床身10之間的相對(duì)移動(dòng)(參照?qǐng)D1中箭頭Ar1)而位移的連接部件80(第一連接部件81、第二連接部件82)的移動(dòng)進(jìn)行吸收。

此外，如上所述，連接部件80不僅是電線。連接部件80也可以是用于向通過液壓、空氣等電氣以外的動(dòng)力源而工作的各設(shè)備從各動(dòng)力源供給動(dòng)力的具有撓性的配管。

接下來，如圖3所示，線纜拖鏈(線纜收容部件)90由具有長(zhǎng)方形截面形狀、且具有撓性的筒狀部件形成。如圖1、圖2所示，線纜拖鏈90具備第一線纜拖鏈91以及第二線纜拖鏈92。第一線纜拖鏈91將第一連接部件81收容在長(zhǎng)方形截面內(nèi)。并且，第二線纜拖鏈92將第二連接部件82收容在長(zhǎng)方形截面內(nèi)。

在從相對(duì)于工作臺(tái)20的砂輪G的相反側(cè)觀察的情況下，第一線纜拖鏈91以及第二線纜拖鏈92分別配置為在工作臺(tái)20的移動(dòng)方向上開口的U字狀。詳細(xì)而言，第一線纜拖鏈91在圖1、圖2中配置于左側(cè)，且配置為向左方(相當(dāng)于工作臺(tái)20的移動(dòng)方向的一方)開口的U字狀(參照?qǐng)D2)。并且，第二線纜拖鏈92配置于工作臺(tái)20的移動(dòng)方向的另一方(圖1、圖2中右方)，且配置為向右方(相當(dāng)工作臺(tái)20的移動(dòng)方向的另一方)開口的U字狀(參照?qǐng)D2)。

而且，如圖4所示，第一以及第二線纜拖鏈91、92的各U字狀的各彎曲部位V1、V2配置為，各U字狀的各彎曲部位的頂點(diǎn)T1、T2彼此對(duì)置。并且，第一以及第二線纜拖鏈91、92的各U字狀的各彎曲部位V1、V2配置為，均能夠在形成于支承部件60的第一腳部61與第二腳部62之間的對(duì)置空間內(nèi)移動(dòng)(參照?qǐng)D3)。

第一線纜拖鏈91以及第二線纜拖鏈92的各U字狀的各一端的部位91a、92a例如通過圖略的螺栓等固定于床身10。并且，第一線纜拖鏈91以及第二線纜拖鏈92的U字狀的另一端的部位91b、92b例如通過圖略的螺栓等在設(shè)于工作臺(tái)20(或者和工作臺(tái)20一起移動(dòng)的部件)的端子24、25上固定。

并且，此時(shí)，第一以及第二線纜拖鏈91、92的U字狀的一端的部位91a、92a配置為相對(duì)于U字狀的另一端的部位91b、92b位于下方。并且，如圖4所示，第一以及第二線纜拖鏈91、92的U字狀的上緣Umax1、Umax2的高度配置為比支承部件60的連結(jié)部件63的下表面63a低。

在如上述那樣構(gòu)成的磨床1中，當(dāng)使工作臺(tái)20相對(duì)于床身10沿Z軸方向移動(dòng)、并且利用砂輪G進(jìn)行工件W的磨削加工時(shí)，與工作臺(tái)20與床身10之間的相對(duì)移動(dòng)對(duì)應(yīng)地第一以及第二線纜拖鏈91、92和在其內(nèi)部穿通的連接部件80(電線以及配管)也移動(dòng)。

也就是說，如圖4的雙點(diǎn)劃線所示，與工作臺(tái)20與床身10之間的相對(duì)移動(dòng)對(duì)應(yīng)地，第一以及第二線纜拖鏈91、92和連接部件80(第一連接部件81、第二連接部件82)的彎曲成U字狀的各彎曲部位V1、V2的位置以不相互干涉的方式朝向相同方向(圖4中右方)卷曲變形。而且，其一部分在支承部件60的第一腳部61、第二腳部62、以及連結(jié)部件63之間的空間內(nèi)穿通并且在Z軸方向上移動(dòng)。

此時(shí)，由于各彎曲部位V1、V2的移動(dòng)方向、以及移動(dòng)量相同，所以各彎曲部位V1、V2的頂點(diǎn)T1、T2彼此之間的距離Lm總是一邊保持恒定一邊反復(fù)進(jìn)行與工作臺(tái)20的往復(fù)移動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)。因此，收容在第一以及第二線纜拖鏈91、92的內(nèi)部的連接部件80(第一連接部件81、第二連接部件82)不會(huì)產(chǎn)生不合理的動(dòng)作、不合理的力。由此，不會(huì)有因工作臺(tái)20與床身10的相對(duì)移動(dòng)而連接部件80被切斷的擔(dān)憂。

而且，每當(dāng)利用砂輪G來進(jìn)行工件W的各被磨削部Q的磨削時(shí)，使經(jīng)由支承部件60而在相對(duì)于工作臺(tái)20而與砂輪G對(duì)置的位置處固定于床身10的尺寸測(cè)定裝置51(處理裝置50)工作。詳細(xì)而言，通過控制裝置70的控制，一對(duì)觸針51a向工件W方向前進(jìn)。此時(shí)的觸針51a的動(dòng)力以及前進(jìn)機(jī)構(gòu)也可以任意。

若一對(duì)觸針51a夾持工件W并與被磨削部Q卡合，則觸針51a間張開。而且，觸針51a的開度被位移檢測(cè)器51b檢測(cè)，并由控制裝置70的圖略的運(yùn)算部基于開度來運(yùn)算被磨削部Q的外徑若運(yùn)算出的外徑成為所希望的值，則控制裝置70停止砂輪G對(duì)工件W的磨削。之后，控制裝置70控制一對(duì)觸針51a，使它們后退至初始位置。

此時(shí)，在圖1、圖2所示的位置處，尺寸測(cè)定裝置51經(jīng)由支承部件60而支承在床身10上。如上所述，支承部件60利用第一腳部61、第二腳部62以及連結(jié)部件63而形成為門形。因此，可以說支承部件60是作為基座而穩(wěn)固的構(gòu)造。而且，尺寸測(cè)定裝置51在穩(wěn)固地形成的支承部件60的連結(jié)部件63的上表面固定。

并且，在本實(shí)施方式中，為了使一對(duì)觸針51a容易到達(dá)工件W的被磨削部Q，而在連結(jié)部件63上以靠向工件W側(cè)的方式固定有尺寸測(cè)定裝置51(參照?qǐng)D3)。但是，支承部件60形成為門形，在工件W側(cè)也具有第二腳部62。因此，尺寸測(cè)定裝置51能夠被第二腳部62支承。因而，在連結(jié)部件63上，能夠穩(wěn)定地保持偏向工件W側(cè)固定的尺寸測(cè)定裝置51。利用尺寸測(cè)定裝置51能夠高精度地測(cè)定工件W的外徑。

根據(jù)上述實(shí)施方式，工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床1具備：床身10；工作臺(tái)20，其設(shè)置在床身10上，并相對(duì)于床身10往復(fù)移動(dòng)；主軸臺(tái)30，其設(shè)置在工作臺(tái)20上，將工件W支承為能夠旋轉(zhuǎn)；砂輪座40，其設(shè)置在床身10上，在與工作臺(tái)20相對(duì)于床身10的移動(dòng)方向正交的方向上往復(fù)移動(dòng)；砂輪G，其能夠旋轉(zhuǎn)地支承于砂輪座40；尺寸測(cè)定裝置51(相當(dāng)于處理裝置50)，其安裝于床身10，并進(jìn)行針對(duì)工件W的外徑的計(jì)測(cè)(相對(duì)于規(guī)定處理)；支承部件60，其將尺寸測(cè)定裝置51支承在床身10上；以及連接部件80(第一連接部件81、第二連接部件82)，其作為在相對(duì)于工作臺(tái)20的砂輪G的相反側(cè)配置、一端與床身10連接且另一端與工作臺(tái)20或者和工作臺(tái)20一起移動(dòng)的部件連接、并且伴隨工作臺(tái)20相對(duì)于床身10的移動(dòng)而變形的撓性的布線或者配管。支承部件60具備：第一腳部61，其在相對(duì)于工作臺(tái)20的砂輪G的相反側(cè)配置，且豎立設(shè)置在床身10上；第二腳部62，其豎立設(shè)置在床身10上且第一腳部61與工作臺(tái)20之間；以及連結(jié)部件63，其連結(jié)第一腳部61的上端和第二腳部62的上端，來供尺寸測(cè)定裝置51(處理裝置)安裝。并且，第一腳部61以及第二腳部62配置為，連接部件80(第一連接部件81、第二連接部件82)的一部分能夠在第一腳部61與第二腳部62的對(duì)置空間內(nèi)移動(dòng)。

這樣，支承部件60門形形成。因此，支承部件60相對(duì)于存在以懸臂方式形成的情況的以往的支承部件，更容易得到較高的剛性。其結(jié)果，得到尺寸測(cè)定裝置51(處理裝置50)的穩(wěn)定的動(dòng)作結(jié)果。其中，僅將支承部件設(shè)為門形，會(huì)帶來空間的擴(kuò)大。

因此，利用支承部件60的第一腳部61與第二腳部62的對(duì)置空間作為連接部件80(第一連接部件81、第二連接部件82)的移動(dòng)的區(qū)域。因此，不擴(kuò)大工作臺(tái)20的近前側(cè)的縱深就能夠確保支承部件60的剛性。另外，通過將連接部件80配置于工作臺(tái)20的近前側(cè)，能夠在砂輪座40的周邊等配置其它裝置。作為結(jié)果，實(shí)現(xiàn)磨床1的小型化。而且，站在比工作臺(tái)20靠近前側(cè)的作業(yè)者H的對(duì)工件W以及主軸31的作業(yè)性不會(huì)受到損害。

并且，根據(jù)上述實(shí)施方式，工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床1具備線纜收容部件90(第一以及第二線纜拖鏈91、92)，該線纜收容部件90收容連接部件80(第一連接部件81、第二連接部件82)，形成為U字狀，且U字狀的一端的部位91a、92a與床身10連接，U字狀的另一端的部位91b、92b與工作臺(tái)20或者和工作臺(tái)20一起移動(dòng)的部件連接。而且，支承部件60的第一腳部61以及第二腳部62配置為，線纜收容部件90(第一以及第二線纜拖鏈91、92)能夠在第一腳部61與第二腳部62之間的對(duì)置空間內(nèi)移動(dòng)。

由此，連接部件80(第一連接部件81、第二連接部件82)能夠在收容于線纜收容部件90(第一以及第二線纜拖鏈91、92)而被保護(hù)的狀態(tài)下穩(wěn)定地移動(dòng)。因此，布線、配管不會(huì)因在移動(dòng)中被其它部件勾住等而損傷。

并且，根據(jù)上述實(shí)施方式，線纜收容部件90(第一以及第二線纜拖鏈91、92)在從相對(duì)于工作臺(tái)20的砂輪G的相反側(cè)觀察的情況下配置為在工作臺(tái)20的移動(dòng)方向上開口的U字狀，線纜收容部件90(第一以及第二線纜拖鏈91、92)的U字狀的一端亦即與床身10連接的部位91a、92a相對(duì)于U字狀的另一端亦即與工作臺(tái)20或者和工作臺(tái)一起移動(dòng)的部件連接的部位91b、92b而位于下方，支承部件60的連結(jié)部件63設(shè)于比U字狀的上緣更高的位置。由此，線纜收容部件90(第一以及第二線纜拖鏈91、92)在支承部件60的第一腳部61、第二腳部62、以及連結(jié)部件63之間的空間內(nèi)能夠不與第一腳部61、第二腳部62、以及連結(jié)部件63干涉而順暢地移動(dòng)。

并且，根據(jù)上述實(shí)施方式，線纜收容部件90具備：第一線纜收容部件(第一線纜拖鏈91)，其配置為向工作臺(tái)的移動(dòng)方向的一方(圖1中左側(cè))開口的U字狀；以及第二線纜收容部件(第二線纜拖鏈92)，其相對(duì)于第一線纜收容部件而位于工作臺(tái)20的移動(dòng)方向的另一方(圖1中右側(cè))，并配置為向工作臺(tái)20的移動(dòng)方向的另一方(圖1中右側(cè))開口的U字狀。而且，支承部件60的第一腳部61以及第二腳部62配置為，第一線纜收容部件(第一線纜拖鏈91)的U字狀的彎曲部位V1、以及第二線纜收容部件(第二線纜拖鏈92)的U字狀的彎曲部位V2能夠在第一腳部61與第二腳部62的對(duì)置空間內(nèi)移動(dòng)。

這樣，即使向工作臺(tái)20的移動(dòng)方向的左右(一方以及另一方)分配布線或者配管，通過使左右的第一以及第二線纜拖鏈91、92的U字狀的彎曲部位V1、V2均在支承部件60的第一腳部61以及第二腳部62之間的對(duì)置空間內(nèi)移動(dòng)，也能夠使工作臺(tái)橫動(dòng)型磨床1緊湊。

并且，根據(jù)上述實(shí)施方式，支承部件60的連結(jié)部件63設(shè)于比支承于主軸臺(tái)30的工件W的旋轉(zhuǎn)軸線靠下方的位置。由此，就算不以不合理的姿勢(shì)來對(duì)安裝于連結(jié)部件63的上表面的尺寸測(cè)定裝置51進(jìn)行安裝，利用一對(duì)觸針51a、51a就能夠簡(jiǎn)單地計(jì)測(cè)工件W的外徑。并且，在站在支承部件60以及尺寸測(cè)定裝置51的近前側(cè)的作業(yè)者H操作主軸臺(tái)30以及更換工件W等情況下，即使越過尺寸測(cè)定裝置51進(jìn)行作業(yè)也難以成為阻礙。其中，連結(jié)部件63也可以設(shè)于比工件W的旋轉(zhuǎn)軸線靠上方的位置。由此，得到除針對(duì)主軸臺(tái)30以及工件W的作業(yè)性以外的足夠的效果。

并且，根據(jù)上述實(shí)施方式，處理裝置50是對(duì)利用砂輪G而被磨削加工的工件W的外徑(尺寸)進(jìn)行計(jì)測(cè)的尺寸測(cè)定裝置51(測(cè)定裝置)。這樣，通過應(yīng)用需要以高精度進(jìn)行外徑尺寸測(cè)定的尺寸測(cè)定裝置51作為處理裝置50，所得到的效果例如與應(yīng)用止振裝置作為處理裝置的情況相比較高。

此外，在上述實(shí)施方式中，線纜收容部件90(第一以及第二線纜拖鏈91、92)的U字狀的一端亦即與床身10連接的一端的部位91a、92a設(shè)為相對(duì)于U字狀的另一端亦即與工作臺(tái)20或者和工作臺(tái)一起移動(dòng)的部件連接的另一端的部位91b、92b而位于下方(參照?qǐng)D2、圖4)。但是，并不限定于該方式。線纜收容部件90的U字狀的一端和另一端也可以設(shè)置在同一平面上。也就是說，線纜收容部件90也可以在從上方觀察的情況下呈U字。

并且，在上述實(shí)施方式中，線纜收容部件90以及收容于線纜收容部件90的連接部件80具有第一線纜拖鏈91(包括第一連接部件81)以及第二線纜拖鏈92(包括第二連接部件82)這兩個(gè)，但并不限定于該方式。線纜收容部件90也可以僅具有第一線纜拖鏈91(包括第一連接部件81)以及第二線纜拖鏈92(包括第二連接部件82)中任一方。作為一個(gè)例子，也可以將尾座設(shè)為手動(dòng)式，去掉第二線纜拖鏈92(包括第二連接部件82)。

并且，在上述實(shí)施方式中，尺寸測(cè)定裝置51(處理裝置50)直接固定在支承部件60的連結(jié)部件63上。但是，并不限定于該方式，作為變形例，尺寸測(cè)定裝置51也可以經(jīng)由圖5所示那樣的托架160而固定在連結(jié)部件63上。該情況下，將尺寸測(cè)定裝置51以及托架160統(tǒng)稱為處理裝置150。這樣，容易將處理裝置50配置于所希望的位置。但是，此時(shí)，托架160成為懸臂的支承部，需要設(shè)置為不損害處理裝置150的穩(wěn)定的形狀。

并且，在上述實(shí)施方式中，所說明的主軸臺(tái)30、主軸31、以及尾座32等的構(gòu)造并不限定于所說明的內(nèi)容，也可以任意。例如，主軸31以及尾座32的軸也可以具有通過氣缸或者液壓缸而伸縮的構(gòu)造。該情況下，經(jīng)由床身10而分別通過配管連接空氣或者液壓的動(dòng)力源、主軸31以及尾座32。而且，主軸31側(cè)的配管作為第一連接部件81收容于第一線纜拖鏈91。并且，尾座32側(cè)的配管作為第二連接部件82收容于第二線纜拖鏈92。