本申請涉及高爐煉鐵技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高爐布料角度校對裝置及方法。

背景技術(shù)：

在鋼鐵冶煉過程中，高爐生產(chǎn)時，礦石、焦炭等原料和燃料通過設(shè)置在爐頂?shù)氖芰隙?、受料罐，下落到布料溜槽，在?jīng)過布料溜槽按照設(shè)定好的布料角度后，物料會被準(zhǔn)確均勻分布在爐喉，作為高爐的爐料。不同的布料角度使得爐料在高爐內(nèi)的分布位置及厚度不同，而爐料在高爐內(nèi)的分布情況，關(guān)系到高爐內(nèi)煤氣流分布及高爐軟熔帶的位置，進(jìn)而影響煤氣能量交換及爐料正常下降情況，也就是說，爐料是否能夠按照預(yù)設(shè)的布料角度分布在高爐內(nèi)，是高爐穩(wěn)定順行、指標(biāo)提升的基礎(chǔ)。

因此，布料溜槽布料角度的準(zhǔn)確性是高爐生產(chǎn)的關(guān)鍵?，F(xiàn)代高爐溜槽布料角度通過帶有編碼器的自動控制系統(tǒng)來進(jìn)行控制，輸出一套或二套編碼器值，然后轉(zhuǎn)換為高爐實(shí)際布料角度，但是布料溜槽位于高爐爐喉上部，控制系統(tǒng)處于高溫粉塵等惡劣環(huán)境，編碼器容易出現(xiàn)故障，一旦出現(xiàn)故障，高爐布料角度將無法進(jìn)行控制，必須休風(fēng)處理，重新校對標(biāo)定溜槽布料角度。

傳統(tǒng)溜槽布料角度的校對，必須在高爐休風(fēng)條件下進(jìn)行，并且由于無法進(jìn)入高爐內(nèi)部測量，一般都是通過量角器等輔助工具，然后目測得到溜槽實(shí)際布料角度，利用該實(shí)際布料角度重新對編碼器進(jìn)行標(biāo)定，才能重新對溜槽進(jìn)行控制。通過研究，申請人發(fā)現(xiàn)，該方法一方面需要高爐休風(fēng)，影響正常生產(chǎn)；另一方面需要依靠人工目測，誤差較大，不能保證溜槽布料角度的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請公開了一種高爐布料角度校對裝置及方法，以解決背景技術(shù)所述布料溜槽布料角度校對時存在的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本申請公開如下技術(shù)方案：

一種高爐布料角度校對裝置，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進(jìn)行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述行星減速機(jī)在編碼器的控制下驅(qū)動高爐布料溜槽傾動，所述裝置包括：分度盤、指針和多個接近開關(guān)，其中，

所述指針垂直固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述指針在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下圍繞所述轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn)動；

所述分度盤的中心點(diǎn)位于所述轉(zhuǎn)軸的軸線上，且所述分度盤所在平面與所述指針轉(zhuǎn)動時所在平面相平行；

多個所述接近開關(guān)分散固定在所述分度盤上，每個所述接近開關(guān)與所述分度盤中心點(diǎn)的距離均小于所述指針的長度，且每個所述接近開關(guān)與所述分度盤中心點(diǎn)的連線均不重合。

可選地，所述分度盤為圓盤或半圓盤。

可選地，所述分度盤的所述指針?biāo)趥?cè)面上設(shè)置有多個安裝槽，每個接近開關(guān)均安裝在一個所述安裝槽內(nèi)。

可選地，所述指針的長度等于所述分度盤的半徑，多個安裝槽分散設(shè)置在所述分度盤的邊緣上。

可選地，所述行星減速機(jī)與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨(dú)立控制所述行星減速機(jī)工作。

可選地，所述接近開關(guān)的數(shù)量為5至8個。

可選地，每個接近開關(guān)的位置分別與所述高爐布料溜槽的一個預(yù)設(shè)傾動角度相對應(yīng)。

一種高爐布料角度校對方法，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進(jìn)行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述行星減速機(jī)在第一編碼器的控制下驅(qū)動高爐布料溜槽傾動，所述高爐還包括：如前述所述的高爐布料角度校對裝置，所述方法包括：

獲取所述第一編碼器接收到的控制編碼值；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的編碼值與布料角度對應(yīng)關(guān)系，確定與所述控制編碼值對應(yīng)的目標(biāo)布料角度；

在所述第一編碼器通過行星減速機(jī)對高爐布料溜槽的傾動角度進(jìn)行控制時，獲取所述高爐布料溜槽傾動后被觸發(fā)的接近開關(guān)；

根據(jù)所述被觸發(fā)的接近開關(guān)的位置確定所述高爐布料溜槽的參考布料角度；

判斷所述目標(biāo)布料角度與所述參考布料角度是否一致；

當(dāng)所述目標(biāo)布料角度與所述參考布料角度不一致時，確定所述第一編碼器故障；

分別傾動所述高爐布料溜槽到不同接近開關(guān)，并記錄所述高爐布料溜槽傾動到不同接近開關(guān)時的所述第一編碼器的編碼值；

根據(jù)不同接近開關(guān)對應(yīng)的角度以及編碼值，更新所述第一編碼器的編碼值與布料角度的對應(yīng)關(guān)系。

可選地，所述根據(jù)不同接近開關(guān)對應(yīng)的角度以及編碼值，更新所述第一編碼器的編碼值與布料角度的對應(yīng)關(guān)系，包括

獲取所述高爐布料溜槽傾動到最大極限時接近開關(guān)對應(yīng)的第一角度以及所述第一編碼器第一編碼值；

獲取所述高爐布料溜槽傾動到最小極限時接近開關(guān)對應(yīng)的第二角度以及所述第一編碼器第二編碼值；

建立所述第一角度與第二角度之間的線性關(guān)系，建立所述第一編碼值與第二編碼值之間的線性關(guān)系；

根據(jù)所述第一角度與第二角度之間的線性關(guān)系，以及所述第一編碼值與第二編碼值之間的線性關(guān)系，建立所述第一編碼器新的編碼值與布料角度的對應(yīng)關(guān)系。

可選地，所述行星減速機(jī)與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨(dú)立控制所述行星減速機(jī)工作，所述至少兩個編碼器包括第二編碼器；

當(dāng)確定所述第一編碼器故障后，所述方法還包括；

將所述行星減速器的控制編碼器由所述第一編碼器切換到所述第二編碼器。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本申請實(shí)施例提供的該方案中，一方面，在需要對編碼器校對時，可以直接利用與轉(zhuǎn)軸固定的指針以及分度盤直接進(jìn)行校對，分度盤位于高爐外，可以清楚觀察到準(zhǔn)確的刻度，校對時準(zhǔn)確性較高。另一方面，行星減速機(jī)與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨(dú)立控制所述行星減速機(jī)工作。這樣當(dāng)一個編碼器故障時，可以利用另一個編碼器繼續(xù)工作，進(jìn)而可以使得在不停機(jī)的情況下完成對編碼器進(jìn)行校對。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或背景技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或背景技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實(shí)施例提供的一種高爐布料角度校對裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實(shí)施例提供的一種高爐布料角度校對裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2在A向方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請實(shí)施例提供的一種高爐布料角度校對方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

圖1為本申請實(shí)施例提供的一種高爐布料角度校對裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本申請實(shí)施例提供的一種高爐布料角度校對裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2在A向方向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-3中包括：轉(zhuǎn)軸1、分度盤2、接近開關(guān)3、指針4、機(jī)械主令控制器5和行星減速機(jī)6。

該高爐布料角度校對裝置，用于對高爐布料溜槽(上圖中未示出)的傾動角度進(jìn)行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機(jī)6的轉(zhuǎn)軸1相連接，所述行星減速機(jī)6在編碼器(圖中未示出)的控制下驅(qū)動高爐布料溜槽傾動，如圖1-3所示，該高爐布料角度校對裝置包括：分度盤2、指針4和多個接近開關(guān)3，其中。

所述指針4垂直固定在所述轉(zhuǎn)軸1上，所述指針4在所述轉(zhuǎn)軸1的帶動下可以圍繞所述轉(zhuǎn)軸1的軸心轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸1的作用是帶動高爐布料溜槽擺動，進(jìn)而改變布料角度。

所述分度盤2的中心點(diǎn)位于所述轉(zhuǎn)軸1的軸線上，且所述分度盤2所在平面與所述指針1轉(zhuǎn)動時所在平面相平行，分度盤2與轉(zhuǎn)軸1以及指針4相分離，并且分度盤2固定不動，即不會隨轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動而活動。在本申請實(shí)施例中，分度盤可以是圓盤也可以是半圓盤，當(dāng)然如有需要還可以是其它角度的弧形盤。

多個所述接近開關(guān)3分散固定在所述分度盤2上，每個所述接近開關(guān)3與所述分度盤2中心點(diǎn)的距離均小于所述指針4的長度，這使得指針在轉(zhuǎn)動時可以遮擋住每個接近開關(guān)。接近開關(guān)的作用是在指針經(jīng)過時產(chǎn)生信號，用于檢測指針的位置，由于每個接近開關(guān)位于分度盤上的位置是事先知道的，所以根據(jù)接近開關(guān)產(chǎn)生的信號就能夠知道指針的傾動角度，進(jìn)而知道高爐布料溜槽的布料時的傾動角度。

另外，每個所述接近開關(guān)與所述分度盤中心點(diǎn)的連線均不重合。也即每個接近開關(guān)的位置分別與所述高爐布料溜槽的一個預(yù)設(shè)傾動角度相對應(yīng)。在本申請實(shí)施例中，以指針垂直向下為0度，可以將接近開關(guān)安裝在20°、25°、30°、35°、40°等幾個位置。

接近開關(guān)可以嵌置或通過螺栓固定在分度盤上，例如，在所述分度盤的所述指針?biāo)趥?cè)面上設(shè)置有多個安裝槽，每個接近開關(guān)均安裝在一個所述安裝槽內(nèi)。當(dāng)然在分度盤上還可以設(shè)置安裝孔，如圖2所示，這樣接近開關(guān)可以卡在安裝孔內(nèi)。

所述指針的長度等于所述分度盤的半徑，多個安裝槽分散設(shè)置在所述分度盤的邊緣上。

在本申請其它實(shí)施例中，所述行星減速機(jī)與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨(dú)立控制所述行星減速機(jī)工作。這樣當(dāng)一個編碼器故障時，可以利用另一個編碼器繼續(xù)工作，進(jìn)而可以使得在不停機(jī)的情況下完成對編碼器進(jìn)行校對。

接近開關(guān)的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置的角度的數(shù)量自由設(shè)定，通常情況下，所述接近開關(guān)的數(shù)量為5至8個。

本申請其它實(shí)施例還提供一種高爐布料角度校對方法，用于對高爐布料溜槽的傾動角度進(jìn)行校對，所述高爐布料溜槽與行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述行星減速機(jī)在第一編碼器的控制下驅(qū)動高爐布料溜槽傾動，所述高爐還包括：如前述實(shí)施例所述的高爐布料角度校對裝置，如圖4所示，所述方法包括以下步驟：

S101：獲取所述第一編碼器接收到的控制編碼值；

S102：根據(jù)預(yù)先設(shè)置的編碼值與布料角度對應(yīng)關(guān)系，確定與所述控制編碼值對應(yīng)的目標(biāo)布料角度；

在所述第一編碼器通過行星減速機(jī)對高爐布料溜槽的傾動角度進(jìn)行控制時，S103：獲取所述高爐布料溜槽傾動后被觸發(fā)的接近開關(guān)；

S104：根據(jù)所述被觸發(fā)的接近開關(guān)的位置確定所述高爐布料溜槽的參考布料角度；

S105：判斷所述目標(biāo)布料角度與所述參考布料角度是否一致；

當(dāng)所述目標(biāo)布料角度與所述參考布料角度不一致時，S106：確定所述第一編碼器故障；否則，結(jié)束流程。

S107：分別傾動所述高爐布料溜槽到不同的接近開關(guān)，并記錄所述高爐布料溜槽傾動到不同接近開關(guān)時的所述第一編碼器的編碼值；

S108：根據(jù)不同接近開關(guān)對應(yīng)的角度以及編碼值，更新所述第一編碼器的編碼值與布料角度的對應(yīng)關(guān)系。

本申請實(shí)施例提供的該方案中，一方面，在需要對編碼器校對時，可以直接利用與轉(zhuǎn)軸固定的指針以及分度盤直接進(jìn)行校對，分度盤位于高爐外，可以清楚觀察到準(zhǔn)確的刻度，校對時準(zhǔn)確性較高。另一方面，行星減速機(jī)與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨(dú)立控制所述行星減速機(jī)工作。這樣當(dāng)一個編碼器故障時，可以利用另一個編碼器繼續(xù)工作，進(jìn)而可以使得在不停機(jī)的情況下完成對編碼器進(jìn)行校對。

在本申請實(shí)施例中，所述根據(jù)不同接近開關(guān)對應(yīng)的角度以及編碼值，更新所述第一編碼器的編碼值與布料角度的對應(yīng)關(guān)系，包括以下步驟：

獲取所述高爐布料溜槽傾動到最大極限時接近開關(guān)對應(yīng)的第一角度以及所述第一編碼器第一編碼值；

獲取所述高爐布料溜槽傾動到最小極限時接近開關(guān)對應(yīng)的第二角度以及所述第一編碼器第二編碼值；

建立所述第一角度與第二角度之間的線性關(guān)系，建立所述第一編碼值與第二編碼值之間的線性關(guān)系；

根據(jù)所述第一角度與第二角度之間的線性關(guān)系，以及所述第一編碼值與第二編碼值之間的線性關(guān)系，建立所述第一編碼器新的編碼值與布料角度的對應(yīng)關(guān)系。

在本申請實(shí)施例中，所述行星減速機(jī)與至少兩個編碼器相連接，所述至少兩個編碼器獨(dú)立控制所述行星減速機(jī)工作，所述至少兩個編碼器包括第二編碼器；

當(dāng)確定所述第一編碼器故障后，所述方法還包括；

將所述行星減速器的控制編碼器由所述第一編碼器切換到所述第二編碼器。

通過以上的方法實(shí)施例的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于裝置或系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。