本發(fā)明涉及一種硬質(zhì)合金刀片表面處理的金屬表面處理新裝置。

背景技術(shù)：

硬質(zhì)合金刀片表面富含wc和co，具有較強(qiáng)的活性，經(jīng)過前面多道工序流轉(zhuǎn)后，表面會形成一些氧化皮和粘上較多污染物，刀片基體可能存在一些毛刺，若直接涂層會導(dǎo)致涂層結(jié)合力下降或者涂層后有異物突起（粘料）等涂層不良。涂層前濕噴砂處理，使用較細(xì)顆粒的磨料，可以去除刀片表面的氧化皮及污染物等，獲得新鮮潔凈的表面，同時要求噴砂強(qiáng)度不能過大否則會去除刀片表面過多的基體，造成尺寸偏差。另外濕噴砂容易導(dǎo)致刀片再次氧化。

由于刀片基體與涂層的熱膨脹系數(shù)不同，刀片涂層后，涂層會有一定內(nèi)應(yīng)力，切削過程中容易導(dǎo)致涂層早期脫落崩刃；另外涂層后的表面一般粗糙而且無光澤，作為產(chǎn)品直接銷售會受其賣相影響。涂層后噴砂處理，可以減小涂層的內(nèi)應(yīng)力，降低涂層剝落的幾率，使其表面明亮有光澤，同時要求噴砂強(qiáng)度不能過大否則會將涂層噴掉太多，導(dǎo)致涂層的有效功能層變薄。

目前市面上刀片鈍化設(shè)備，在處理刀片時容易造成刀片刃口損傷，產(chǎn)生刮痕的問題，同時刀片經(jīng)鈍化機(jī)處理后還需要進(jìn)行涂層前噴砂處理，增加工序，成本高；對于某些特定形狀的刀片較難進(jìn)行鈍化處理。

目前市面上的噴砂鈍化設(shè)備多為半自動或者手動的設(shè)備，使用這些設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，工人的勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有鈍化裝置的上述不足，本發(fā)明提供一種金屬表面處理新裝置，本裝置自動化程度高，成本低、鈍化效率高、鈍化效果好。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種金屬表面處理新裝置包括噴砂前段(1)、噴砂后段(2)、控制面板(3)，其特征在于所述噴砂前段(1)位于金屬表面處理新裝置的最前端包括上料單元(4)、噴砂單元(5)、輸送線ⅰ(9)；所述上料單元(4)位于噴砂前段(1)的最前端；所述噴砂單元(5)接著上料單元(4)；所述輸送線ⅰ(9)安裝在噴砂前段(1)內(nèi)，橫跨所述料單元(4)、噴砂單元(5)；所述噴砂后段(2)接著所述噴砂前段(1)包括清洗單元(6)、烘干單元(7)、下料單元(8)、輸送線ⅱ(10)、輸送線ⅲ(11)；所述清洗單元(6)位于噴砂后段(2)的最前端；所述烘干單元(7)接著清洗單元(6)；所述下料單元(8)接著烘干單元(7)；所述輸送線ⅱ(10)為儲料軌道，安裝在噴砂后段(2)內(nèi)的中段，所述清洗單元(6)處；所述輸送線ⅲ(11)為收料軌道，安裝在噴砂后段(2)內(nèi)的尾段，橫跨所述清洗單元(6)、烘干單元(7)、下料單元(8)；所述控制面板(3)安裝在所述噴砂單元(5)的外罩上。

進(jìn)一步，所述上料單元(4)包括上料機(jī)構(gòu)（21）、托座（22）、分離氣缸（23）、料槽護(hù)板?。?4）、料盤檢測傳感器（25）、支撐墻板?。?6）、料盤托腳（27）、支撐底板（28）、機(jī)架?。?9）；所述上料機(jī)構(gòu)（21）安裝固定在所述機(jī)架ⅰ（29）上，位于機(jī)架?。?9）的下部；所述托座（22）與所述上料機(jī)構(gòu)（21）相連接，位于所述上料機(jī)構(gòu)（21）上方，在上料機(jī)構(gòu)（21）的帶動下可上下運(yùn)動；所述托座（22）上安裝有4個托掌（210）；所述支撐底板（28）安裝在機(jī)架?。?9）上；所述分離氣缸（23）設(shè)有2個，分布安裝在所述支撐底板（28）兩邊；所述支撐墻板ⅰ（26）設(shè)有兩片，分別與2個分離氣缸（23）相連接，在分離氣缸（23）的作用下可來回移動；所述支撐墻板?。?6）上安裝有4個料盤托腳（27），用于托住料盤；所述料盤檢測傳感器（25）使用對射式傳感器安裝在所述支撐墻板ⅰ（26）上；所述料槽護(hù)板ⅰ（24）安裝在輸送線ⅰ的框架上；所述上料機(jī)構(gòu)（21）為一氣缸。

進(jìn)一步，所述噴砂單元(5)包括噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)、噴砂機(jī)構(gòu)ⅱ(13)；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)與所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅱ(13)結(jié)構(gòu)相同；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)位于所述噴砂單元(5)前端；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅱ(13)連接著所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)，位于所述噴砂單元(5)后端；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)包括機(jī)架ⅱ（31）、yz機(jī)構(gòu)(32)、漿料池（33）、分離塔（34）、防塵罩(35)、噴砂泵（36）、攪砂泵（37）、溢流箱（38）、淋洗水箱（39）、加砂箱（310）、若干連接管道；所述yz機(jī)構(gòu)(32)使用若干個l形固定支架(313)安裝固定在機(jī)架ⅱ(31)的上部；所述防塵罩(35)安裝在機(jī)架ⅱ(31)的上部；所述分離塔（34）安裝在機(jī)架ⅱ（31）上，使用管道與所述攪砂泵（37）、漿料池（33）、淋洗水箱（39）連接；所述噴砂泵（36）安裝在機(jī)架ⅱ（31）上，位于漿料池（33）上方；所述攪砂泵（37）安裝在機(jī)架ⅱ（31）上，位于漿料池（33）上方；所述漿料池（33）呈錐斗形，安裝在機(jī)架ⅱ（31）的下部；所述漿料池（33）里設(shè)有一液位傳感器ⅰ，用于測量漿料池（33）的水位高度；所述漿料池（33）里還設(shè)有若干攪砂嘴（312），用于加大對漿料池（33）內(nèi)液體的攪拌，使得噴砂溶液更均勻；所述漿料池（33）內(nèi)還設(shè)有液體溢流口（311）；所述溢流箱（38）安裝在機(jī)架ⅱ（31）的下部，位于漿料池（33）下方；所述淋洗水箱（39）安裝在機(jī)架ⅱ（31）的下部；所述加砂箱（310）安裝在機(jī)架ⅱ（31）的下部，用于存儲砂；所述加砂箱（310）上設(shè)有真空抽料器、料位傳感器；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ上還設(shè)有電子漿料計（314）、手動漿料計（315）；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)還設(shè)有淋洗區(qū)；所述淋洗區(qū)位于所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)的后段；所述淋洗區(qū)上設(shè)有淋洗噴嘴用于清洗經(jīng)過噴砂的料盤與刀片。

進(jìn)一步，所述yz機(jī)構(gòu)(32)包括y軸單元(42)、z軸單元(41)、噴砂單元(43)；所述y軸單元(42)由電機(jī)ⅱ(412)、底座ⅱ(413)、精密絲桿ⅱ組成；所述電機(jī)ⅱ(412)安裝在底座ⅱ(413)上用于帶動精密絲桿ⅱ轉(zhuǎn)動；所述底座ⅱ（413）使用高性能滑軌；所述z軸單元（41）使用滑枕（44）安裝在所述底座ⅱ（413）上，并可隨著滑枕（44）沿著底座ⅱ（413）來回滑動；所述z軸單元（41）包括電機(jī)?。?5）、底座?。?6）、精密絲桿ⅰ、固定支撐座ⅰ（48）、滑枕?。?7）、支撐座ⅱ（411）、軸（49）、防濺擋塊（410）；所述電機(jī)ⅰ(45)安裝在底座ⅰ(46)上用于帶動精密絲桿ⅰ轉(zhuǎn)動；所述底座?。?6）使用高性能滑軌；所述固定支撐座ⅰ（48）與滑枕?。?7）相連接，安裝在所述底座?。?6）；所述固定支撐座?。?8）可隨著滑枕?。?7）沿所述底座?。?6）上下滑動；所述支撐座ⅱ（411）安裝在所述底座?。?6）的下端；所述軸（49）使用螺絲固定在所述固定支撐座?。?8）上，可隨固定支撐座?。?8）沿所述底座ⅰ（46）上下滑動；所述軸（49）的下端安裝有防濺擋塊（410）；所述噴砂單元(43)使用連接頭（51）安裝在所述軸（49）的末端；所述噴砂單元(43)包括支架(52)、支軸（53）、噴砂盤（54）、噴槍（57）；所述支架（52）為中空管，其上焊接有一短軸（58）；所述短軸（58）與所述連接頭（51）連接；所述支架（52）的前后端各開有一長槽（56）；所述噴砂盤（54）與所述支軸（53）相連接，使用螺母固定在所述支架（52）上；所述噴砂盤（54）上開設(shè)有若干個圓孔，用于放置所述噴槍（57）；所述噴槍（57）使用軟管連接到輸料管道；所述噴砂盤（54）設(shè)有2個；所述噴槍（57）設(shè)有16個，也可以是8個。

進(jìn)一步，所述清洗單元（6）包括清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)、清洗機(jī)構(gòu)ⅱ（62）、拖拽機(jī)構(gòu)?。?3）、拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ（64）、機(jī)架ⅲ(65)；所述清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)與所述清洗機(jī)構(gòu)ⅱ(62)結(jié)構(gòu)一樣，分別安裝在所述機(jī)架ⅲ(65)上；所述清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)與所述清洗機(jī)構(gòu)ⅱ(62)之間安裝有所述輸送線ⅱ（10）；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ(63)安裝在框架ⅲ(66)上，位于所述輸送線?。?）和所述輸送線ⅱ（10）的上方；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ(63)位于所述輸送線?。?）和所述輸送線ⅱ（10）之間；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ(64)安裝在框架ⅲ(66)上，位于所述輸送線ⅱ（10）和所述輸送線ⅲ（11）的上方；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ(64)位于所述輸送線ⅱ（10）和所述輸送線ⅲ（11）之間；所述清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)包括支架ⅲ（67）、氣缸ⅲ（68）、l形側(cè)板（69）、若干連接圓柱（610）、氣缸活動塊（611）、導(dǎo)向托架（612）、清洗槽（613）；所述氣缸ⅲ（68）安裝在所述支架ⅲ（67）上；所述l形側(cè)板（69）設(shè)有2塊，使用若干連接圓柱（610）連接在一起成一體；所述l形側(cè)板（69）與所述氣缸活動塊（611）連接在一起，可隨氣缸活動塊（611）上下運(yùn)動；所述導(dǎo)向托架（612）設(shè)有兩件，使用螺絲連接安裝在所述l形側(cè)板（69）上；所述清洗槽（613）位于所述導(dǎo)向托架（612）的下方，固定在所述機(jī)架ⅲ(65)上；所述清洗槽（613）內(nèi)設(shè)有加熱棒、溫度傳感器ⅰ、液位傳感器ⅱ、超波振板；所述清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)上還設(shè)有3個位置傳感器，用于檢測氣缸活動塊（611）的位置，分別為頂端傳感器、中間傳感器、底端傳感器。

進(jìn)一步，所述拖拽機(jī)構(gòu)?。?3）包括電機(jī)ⅰ（614）、支撐墻板ⅱ（615）、滑塊（616）、拖拽執(zhí)行機(jī)構(gòu)（617）；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ（63）由電機(jī)?。?14）驅(qū)動，同步帶（622）、同步輪（621）傳動；所述電機(jī)?。?14）安裝在機(jī)架ⅲ(65)上；所述支撐墻板ⅱ（615）設(shè)有2塊使用若干連接桿相接；所述滑塊（616）與所述同步帶（622）連接在一起，可隨著同步帶（622）來回滑動；所述拖拽執(zhí)行機(jī)構(gòu)（617）與所述滑塊（616）連接，穿過所述支撐墻板ⅱ（615）可隨著所述滑塊（616）一起來回滑動；所述拖拽執(zhí)行機(jī)構(gòu)（617）包括側(cè)板（618）、連接板?。?19）、拖拽氣缸（620）；所述拖拽氣缸（620）設(shè)有4個，分別安裝在所述拖拽執(zhí)行機(jī)構(gòu)（617）的側(cè)板（618）上；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ（64）與所述拖拽機(jī)構(gòu)?。?3）結(jié)構(gòu)一樣。

進(jìn)一步，所述烘干單元包括高壓風(fēng)機(jī)（71）、送風(fēng)主管道（72）、送風(fēng)支管道（74）、風(fēng)刀（75）、加熱分配器（73）、機(jī)架ⅳ（78）、封閉罩（79）；所述高壓風(fēng)機(jī)（71）安裝在所述機(jī)架ⅳ（78）上，位于所述輸送線ⅲ的下方；所述送風(fēng)主管道（72）一端連接著所述高壓風(fēng)機(jī)（71），另一端連接著所述加熱分配器（73）；所述加熱分配器（73）連接著送風(fēng)支管道（74）；所述送風(fēng)支管道（74）設(shè)有6條，分別連接著一個風(fēng)刀（75）；每條送風(fēng)支管道（72）進(jìn)風(fēng)端均安裝有風(fēng)閥（76），用于控制送風(fēng)的開啟與關(guān)閉；所述風(fēng)刀（75）設(shè)有6個，2個為一組分為3組，分別安裝固定在所述封閉罩（79）和輸送線ⅲ（11）的機(jī)架ⅴ（911）上；所述加熱分配器（73）上還設(shè)有一溫度傳感器ⅱ（77）；所述烘干單元的前端還設(shè)有料盤高度傳感器，用于檢測有無超高的料盤輸送過來；所述烘干單元的前部還設(shè)有吹掃裝置，用于吹除即將進(jìn)入烘干區(qū)的料盤上的水珠；所述吹掃裝置設(shè)有上吹掃與下吹掃。

進(jìn)一步，所述下料單元（8）安裝在所述輸送線ⅲ（11）的末端，包括下料氣缸（81）、托板（82）、連桿（83）、料槽護(hù)板ⅱ（84）、擋板（85）、連接板（86）、卡塊（87）、安裝板（88）、料盤傳感器（89）；所述下料氣缸（81）安裝在所述輸送線ⅲ（11）的機(jī)架ⅴ（911）上，位于所述輸送線ⅲ（11）的下方；所述托板（82）與所述下料氣缸（81）相連接，在下料氣缸（81）的帶動下可上下移動；所述安裝板（88）設(shè)有4個，分別安裝在所述機(jī)架ⅴ（911）上；所述料槽護(hù)板ⅱ（84）亦設(shè)有4個，分別安裝在4個安裝板（88）上；同側(cè)的料槽護(hù)板ⅱ（84）之間使用連接板（86）連接，后部的2個料槽護(hù)板ⅱ（84）之間還安裝有一塊擋板（85），防止料盤脫落；所述連桿（83）安裝在安裝板（88）上；所述連桿（83）可繞安裝孔進(jìn)行小角度擺動；所述連桿（83）設(shè)有2件，每件連桿（83）上安裝有2個卡塊（87）；所述卡塊（87）可隨著連桿（83）一起擺動；所述卡塊（87）呈階梯型，其上部與所述連接板（86）接觸，防止卡塊（87）向下轉(zhuǎn)動；所述料盤傳感器（89）安裝在所述輸送線ⅲ（11）的末端，用于探測料盤信號。

進(jìn)一步，所述輸送線?。?）包括驅(qū)動電機(jī)?。?1）、同步帶輪組、同步帶?。?2）、同步帶ⅱ（93）、傳感器ⅰ（94）、機(jī)架ⅶ（95）、傳感器ⅱ（96）；所述驅(qū)動電機(jī)?。?1）安裝在所述機(jī)架ⅶ（95）上；所述同步輪組設(shè)有兩組分列在所述驅(qū)動電機(jī)?。?1）兩側(cè)分別與所述同步帶ⅰ（92）、同步帶ⅱ（93）相配套；所述同步帶?。?2）上設(shè)有等間距的齒形塊，用于傳送料盤；所述同步帶ⅱ（93）為普通的同步帶；所述傳感器?。?4）為齒形傳感器，安裝在所述機(jī)架ⅶ（95）前端，用于檢測齒形塊信號，配合上料單元完成自動上料；所述傳感器ⅱ（96）安裝在所述機(jī)架ⅶ（95）的末端，用于檢測料盤信號；所述輸送線ⅱ（10）包括驅(qū)動電機(jī)ⅱ（97）、機(jī)架ⅵ（98）、傳感器ⅲ（99）；所述驅(qū)動電機(jī)ⅱ（97）安裝在所述機(jī)架ⅵ（98）上；所述輸送線ⅱ（10）使用帶輪組ⅰ、圓皮帶ⅰ傳送料盤；所述帶輪組ⅰ設(shè)有2組；所述圓皮帶ⅰ設(shè)有2條；所述傳感器ⅲ（99）安裝在所述機(jī)架ⅵ（98）的末端，用于檢測料盤信號；所述輸送線ⅲ（11）包括驅(qū)動電機(jī)ⅲ（910）、機(jī)架ⅴ（911）；所述驅(qū)動電機(jī)ⅲ（910）安裝在所述機(jī)架ⅴ（911）上，驅(qū)動2組帶輪組ⅱ帶動2條圓皮帶ⅱ完成對料盤的輸送。

進(jìn)一步，所述金屬表面處理新裝置由plc控制。

本發(fā)明的有益效果：（1）本發(fā)明的金屬表面處理新裝置為自動化設(shè)備，全機(jī)由plc統(tǒng)一控制，可以自動完成上料、噴砂、清洗、烘干、下料的作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，減小了工人的勞動強(qiáng)度。（2）本裝置采用plc程序化自動控制，配備觸摸式控制面板，工藝參數(shù)均可通過控制面板輸入、修改并保存，對于不同工藝不同規(guī)格要求的產(chǎn)品批量化作業(yè)十分方便。（3）噴砂單元的噴砂機(jī)構(gòu)使用yz機(jī)構(gòu)，輸送線的速度、y軸方向的速度、z軸方向的高度以及噴槍的數(shù)量都可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，可適用于不同材料的刀具的噴砂鈍化處理，刀片噴砂處理效果好，適用范圍廣。（4）本裝置配備有在線磨液溶度檢測，當(dāng)溶度降低時，可自動按要求添加磨料進(jìn)而保證了刀片噴砂處理質(zhì)量的穩(wěn)定性，噴砂效果好。（5）本發(fā)明設(shè)有多道的清洗并配有烘干單元，保證了刀片離開設(shè)備后干燥潔凈。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的平面簡圖；圖2為本發(fā)明的立體簡圖；圖3為本發(fā)明輸送線的立體簡圖；圖4為本發(fā)明上料單元立體簡圖；圖5為本發(fā)明上料單元平面簡圖；圖6為本發(fā)明噴砂單元立體簡圖；圖7為本發(fā)明噴砂單元另一角度立體簡圖；圖8為本發(fā)明噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ或噴砂機(jī)構(gòu)ⅱ立體簡圖；圖9為本發(fā)明噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ或噴砂機(jī)構(gòu)ⅱ平面圖；圖10為本發(fā)明yz機(jī)構(gòu)立體簡圖；圖11為本發(fā)明yz機(jī)構(gòu)另一角度立體簡圖；圖12為本發(fā)明yz機(jī)構(gòu)平面圖；圖13為本發(fā)明噴砂后段平面圖；圖14為本發(fā)明清洗機(jī)構(gòu)ⅰ或清洗機(jī)構(gòu)ⅱ平面圖；圖15為本發(fā)明清洗機(jī)構(gòu)ⅰ或清洗機(jī)構(gòu)ⅱ另一角度平面圖；圖16為本發(fā)明噴砂后段立體簡圖；圖17為本發(fā)明烘干單元立體簡圖；圖18為本發(fā)明拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ或拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ立體簡圖；圖19為本發(fā)明拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ或拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ平面圖；圖20為本發(fā)明下料單元立體簡圖；圖21為本發(fā)明下料單元平面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的具體實(shí)施方式不局限于下述的實(shí)施例。

如圖所示：一種金屬表面處理新裝置包括噴砂前段(1)、噴砂后段(2)、控制面板(3)，其特征在于所述噴砂前段(1)位于金屬表面處理新裝置的最前端包括上料單元(4)、噴砂單元(5)、輸送線ⅰ(9)；所述上料單元(4)位于噴砂前段(1)的最前端；所述噴砂單元(5)接著上料單元(4)；所述輸送線ⅰ(9)安裝在噴砂前段(1)內(nèi)，橫跨所述料單元(4)、噴砂單元(5)；所述噴砂后段(2)接著所述噴砂前段(1)包括清洗單元(6)、烘干單元(7)、下料單元(8)、輸送線ⅱ(10)、輸送線ⅲ(11)；所述清洗單元(6)位于噴砂后段(2)的最前端；所述烘干單元(7)接著清洗單元(6)；所述下料單元(8)接著烘干單元(7)；所述輸送線ⅱ(10)為儲料軌道，安裝在噴砂后段(2)內(nèi)的中段，所述清洗單元(6)處；所述輸送線ⅲ(11)為收料軌道，安裝在噴砂后段(2)內(nèi)的尾段，橫跨所述清洗單元(6)、烘干單元(7)、下料單元(8)；所述控制面板(3)安裝在所述噴砂單元(5)的外罩上。

所述上料單元(4)包括上料機(jī)構(gòu)（21）、托座（22）、分離氣缸（23）、料槽護(hù)板?。?4）、料盤檢測傳感器（25）、支撐墻板?。?6）、料盤托腳（27）、支撐底板（28）、機(jī)架ⅰ（29）；所述上料機(jī)構(gòu)（21）安裝固定在所述機(jī)架?。?9）上，位于機(jī)架ⅰ（29）的下部；所述托座（22）與所述上料機(jī)構(gòu)（21）相連接，位于所述上料機(jī)構(gòu)（21）上方，在上料機(jī)構(gòu)（21）的帶動下可上下運(yùn)動；所述托座（22）上安裝有4個托掌（210）；所述支撐底板（28）安裝在機(jī)架?。?9）上；所述分離氣缸（23）設(shè)有2個，分布安裝在所述支撐底板（28）兩邊；所述支撐墻板ⅰ（26）設(shè)有兩片，分別與2個分離氣缸（23）相連接，在分離氣缸（23）的作用下可來回移動；所述支撐墻板?。?6）上安裝有4個料盤托腳（27），用于托住料盤；所述料盤檢測傳感器（25）使用對射式傳感器安裝在所述支撐墻板ⅰ（26）上；所述料槽護(hù)板?。?4）安裝在輸送線ⅰ的框架上；所述上料機(jī)構(gòu)（21）為一氣缸。

所述噴砂單元(5)包括噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)、噴砂機(jī)構(gòu)ⅱ(13)；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)與所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅱ(13)結(jié)構(gòu)相同；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)位于所述噴砂單元(5)前端；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅱ(13)連接著所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)，位于所述噴砂單元(5)后端；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)包括機(jī)架ⅱ（31）、yz機(jī)構(gòu)(32)、漿料池（33）、分離塔（34）、防塵罩(35)、噴砂泵（36）、攪砂泵（37）、溢流箱（38）、淋洗水箱（39）、加砂箱（310）、若干連接管道；所述yz機(jī)構(gòu)(32)使用若干個l形固定支架(313)安裝固定在機(jī)架ⅱ(31)的上部；所述防塵罩(35)安裝在機(jī)架ⅱ(31)的上部；所述分離塔（34）安裝在機(jī)架ⅱ（31）上，使用管道與所述攪砂泵（37）、漿料池（33）、淋洗水箱（39）連接；所述噴砂泵（36）安裝在機(jī)架ⅱ（31）上，位于漿料池（33）上方；所述攪砂泵（37）安裝在機(jī)架ⅱ（31）上，位于漿料池（33）上方；所述漿料池（33）呈錐斗形，安裝在機(jī)架ⅱ（31）的下部；所述漿料池（33）里設(shè)有一液位傳感器ⅰ，用于測量漿料池（33）的水位高度；所述漿料池（33）里還設(shè)有若干攪砂嘴（312），用于加大對漿料池（33）內(nèi)液體的攪拌，使得噴砂溶液更均勻；所述漿料池（33）內(nèi)還設(shè)有液體溢流口（311）；所述溢流箱（38）安裝在機(jī)架ⅱ（31）的下部，位于漿料池（33）下方；所述淋洗水箱（39）安裝在機(jī)架ⅱ（31）的下部；所述加砂箱（310）安裝在機(jī)架ⅱ（31）的下部，用于存儲砂；所述加砂箱（310）上設(shè)有真空抽料器、料位傳感器；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ上還設(shè)有電子漿料計（314）、手動漿料計（315）；所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)還設(shè)有淋洗區(qū)；所述淋洗區(qū)位于所述噴砂機(jī)構(gòu)ⅰ(12)的后段；所述淋洗區(qū)上設(shè)有淋洗噴嘴用于清洗經(jīng)過噴砂的料盤與刀片。所述yz機(jī)構(gòu)(32)包括y軸單元(42)、z軸單元(41)、噴砂單元(43)；所述y軸單元(42)由電機(jī)ⅱ(412)、底座ⅱ(413)、精密絲桿ⅱ組成；所述電機(jī)ⅱ(412)安裝在底座ⅱ(413)上用于帶動精密絲桿ⅱ轉(zhuǎn)動；所述底座ⅱ（413）使用高性能滑軌；所述z軸單元（41）使用滑枕（44）安裝在所述底座ⅱ（413）上，并可隨著滑枕（44）沿著底座ⅱ（413）來回滑動；所述z軸單元（41）包括電機(jī)ⅰ（45）、底座ⅰ（46）、精密絲桿ⅰ、固定支撐座?。?8）、滑枕?。?7）、支撐座ⅱ（411）、軸（49）、防濺擋塊（410）；所述電機(jī)ⅰ(45)安裝在底座ⅰ(46)上用于帶動精密絲桿ⅰ轉(zhuǎn)動；所述底座?。?6）使用高性能滑軌；所述固定支撐座?。?8）與滑枕?。?7）相連接，安裝在所述底座?。?6）；所述固定支撐座?。?8）可隨著滑枕?。?7）沿所述底座?。?6）上下滑動；所述支撐座ⅱ（411）安裝在所述底座?。?6）的下端；所述軸（49）使用螺絲固定在所述固定支撐座?。?8）上，可隨固定支撐座ⅰ（48）沿所述底座?。?6）上下滑動；所述軸（49）的下端安裝有防濺擋塊（410）；所述噴砂單元(43)使用連接頭（51）安裝在所述軸（49）的末端；所述噴砂單元(43)包括支架(52)、支軸（53）、噴砂盤（54）、噴槍（57）；所述支架（52）為中空管，其上焊接有一短軸（58）；所述短軸（58）與所述連接頭（51）連接；所述支架（52）的前后端各開有一長槽（56）；所述噴砂盤（54）與所述支軸（53）相連接，使用螺母固定在所述支架（52）上；所述噴砂盤（54）上開設(shè)有若干個圓孔，用于放置所述噴槍（57）；所述噴槍（57）使用軟管連接到輸料管道；所述噴砂盤（54）設(shè)有2個；所述噴槍（57）設(shè)有16個，也可以是8個。

所述清洗單元（6）包括清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)、清洗機(jī)構(gòu)ⅱ（62）、拖拽機(jī)構(gòu)?。?3）、拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ（64）、機(jī)架ⅲ(65)；所述清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)與所述清洗機(jī)構(gòu)ⅱ(62)結(jié)構(gòu)一樣，分別安裝在所述機(jī)架ⅲ(65)上；所述清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)與所述清洗機(jī)構(gòu)ⅱ(62)之間安裝有所述輸送線ⅱ（10）；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ(63)安裝在框架ⅲ(66)上，位于所述輸送線?。?）和所述輸送線ⅱ（10）的上方；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ(63)位于所述輸送線?。?）和所述輸送線ⅱ（10）之間；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ(64)安裝在框架ⅲ(66)上，位于所述輸送線ⅱ（10）和所述輸送線ⅲ（11）的上方；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ(64)位于所述輸送線ⅱ（10）和所述輸送線ⅲ（11）之間；所述清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)包括支架ⅲ（67）、氣缸ⅲ（68）、l形側(cè)板（69）、若干連接圓柱（610）、氣缸活動塊（611）、導(dǎo)向托架（612）、清洗槽（613）；所述氣缸ⅲ（68）安裝在所述支架ⅲ（67）上；所述l形側(cè)板（69）設(shè)有2塊，使用若干連接圓柱（610）連接在一起成一體；所述l形側(cè)板（69）與所述氣缸活動塊（611）連接在一起，可隨氣缸活動塊（611）上下運(yùn)動；所述導(dǎo)向托架（612）設(shè)有兩件，使用螺絲連接安裝在所述l形側(cè)板（69）上；所述清洗槽（613）位于所述導(dǎo)向托架（612）的下方，固定在所述機(jī)架ⅲ(65)上；所述清洗槽（613）內(nèi)設(shè)有加熱棒（圖中未示出）、溫度傳感器?。▓D中未示出）、液位傳感器ⅱ（圖中未示出）、超波振板（圖中未示出）；所述清洗機(jī)構(gòu)ⅰ(61)上還設(shè)有3個位置傳感器（圖中未示出），用于檢測氣缸活動塊（611）的位置，分別為頂端傳感器、中間傳感器、底端傳感器。

所述拖拽機(jī)構(gòu)?。?3）包括電機(jī)ⅰ（614）、支撐墻板ⅱ（615）、滑塊（616）、拖拽執(zhí)行機(jī)構(gòu)（617）；所述拖拽機(jī)構(gòu)?。?3）由電機(jī)?。?14）驅(qū)動，同步帶（622）、同步輪（621）傳動；所述電機(jī)?。?14）安裝在機(jī)架ⅲ(65)上；所述支撐墻板ⅱ（615）設(shè)有2塊使用若干連接桿相接；所述滑塊（616）與所述同步帶（622）連接在一起，可隨著同步帶（622）來回滑動；所述拖拽執(zhí)行機(jī)構(gòu)（617）與所述滑塊（616）連接，穿過所述支撐墻板ⅱ（615）可隨著所述滑塊（616）一起來回滑動；所述拖拽執(zhí)行機(jī)構(gòu)（617）包括側(cè)板（618）、連接板?。?19）、拖拽氣缸（620）；所述拖拽氣缸（620）設(shè)有4個，分別安裝在所述拖拽執(zhí)行機(jī)構(gòu)（617）的側(cè)板（618）上；所述拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ（64）與所述拖拽機(jī)構(gòu)?。?3）結(jié)構(gòu)一樣。

所述烘干單元包括高壓風(fēng)機(jī)（71）、送風(fēng)主管道（72）、送風(fēng)支管道（74）、風(fēng)刀（75）、加熱分配器（73）、機(jī)架ⅳ（78）、封閉罩（79）；所述高壓風(fēng)機(jī)（71）安裝在所述機(jī)架ⅳ（78）上，位于所述輸送線ⅲ的下方；所述送風(fēng)主管道（72）一端連接著所述高壓風(fēng)機(jī)（71），另一端連接著所述加熱分配器（73）；所述加熱分配器（73）連接著送風(fēng)支管道（74）；所述送風(fēng)支管道（74）設(shè)有6條，分別連接著一個風(fēng)刀（75）；每條送風(fēng)支管道（72）進(jìn)風(fēng)端均安裝有風(fēng)閥（76），用于控制送風(fēng)的開啟與關(guān)閉；所述風(fēng)刀（75）設(shè)有6個，2個為一組分為3組，分別安裝固定在所述封閉罩（79）和輸送線ⅲ（11）的機(jī)架ⅴ（911）上；所述加熱分配器（73）上還設(shè)有一溫度傳感器ⅱ（77）；所述烘干單元的前端還設(shè)有料盤高度傳感器（圖中未示出），用于檢測有無超高的料盤輸送過來；所述烘干單元的前部還設(shè)有吹掃裝置（圖中未示出），用于吹除即將進(jìn)入烘干區(qū)的料盤上的水珠；所述吹掃裝置設(shè)有上吹掃與下吹掃。

所述下料單元（8）安裝在所述輸送線ⅲ（11）的末端，包括下料氣缸（81）、托板（82）、連桿（83）、料槽護(hù)板ⅱ（84）、擋板（85）、連接板（86）、卡塊（87）、安裝板（88）、料盤傳感器（89）；所述下料氣缸（81）安裝在所述輸送線ⅲ（11）的機(jī)架ⅴ（911）上，位于所述輸送線ⅲ（11）的下方；所述托板（82）與所述下料氣缸（81）相連接，在下料氣缸（81）的帶動下可上下移動；所述安裝板（88）設(shè)有4個，分別安裝在所述機(jī)架ⅴ（911）上；所述料槽護(hù)板ⅱ（84）亦設(shè)有4個，分別安裝在4個安裝板（88）上；同側(cè)的料槽護(hù)板ⅱ（84）之間使用連接板（86）連接，后部的2個料槽護(hù)板ⅱ（84）之間還安裝有一塊擋板（85），防止料盤脫落；所述連桿（83）安裝在安裝板（88）上；所述連桿（83）可繞安裝孔進(jìn)行小角度擺動；所述連桿（83）設(shè)有2件，每件連桿（83）上安裝有2個卡塊（87）；所述卡塊（87）可隨著連桿（83）一起擺動；所述卡塊（87）呈階梯型，其上部與所述連接板（86）接觸，防止卡塊（87）向下轉(zhuǎn)動；所述料盤傳感器（89）安裝在所述輸送線ⅲ（11）的末端，用于探測料盤信號。

所述輸送線?。?）包括驅(qū)動電機(jī)?。?1）、同步帶輪組、同步帶?。?2）、同步帶ⅱ（93）、傳感器?。?4）、機(jī)架ⅶ（95）、傳感器ⅱ（96）；所述驅(qū)動電機(jī)ⅰ（91）安裝在所述機(jī)架ⅶ（95）上；所述同步輪組設(shè)有兩組分列在所述驅(qū)動電機(jī)?。?1）兩側(cè)分別與所述同步帶?。?2）、同步帶ⅱ（93）相配套；所述同步帶?。?2）上設(shè)有等間距的齒形塊，用于傳送料盤，同時控制料盤在輸送線上的排布；所述同步帶ⅱ（93）為普通的同步帶；所述傳感器?。?4）為齒形傳感器，安裝在所述機(jī)架ⅶ（95）前端，用于檢測齒形塊信號，配合上料單元完成自動上料；所述傳感器ⅱ（96）安裝在所述機(jī)架ⅶ（95）的末端，用于檢測料盤信號；所述輸送線ⅱ（10）包括驅(qū)動電機(jī)ⅱ（97）、機(jī)架ⅵ（98）、傳感器ⅲ（99）；所述驅(qū)動電機(jī)ⅱ（97）安裝在所述機(jī)架ⅵ（98）上；所述輸送線ⅱ（10）使用帶輪組ⅰ、圓皮帶ⅰ傳送料盤；所述帶輪組ⅰ設(shè)有2組；所述圓皮帶ⅰ設(shè)有2條；所述傳感器ⅲ（99）安裝在所述機(jī)架ⅵ（98）的末端，用于檢測料盤信號；所述輸送線ⅲ（11）包括驅(qū)動電機(jī)ⅲ（910）、機(jī)架ⅴ（911）；所述驅(qū)動電機(jī)ⅲ（910）安裝在所述機(jī)架ⅴ（911）上，驅(qū)動2組帶輪組ⅱ帶動2條圓皮帶ⅱ完成對料盤的輸送。

所述金屬表面處理新裝置由plc控制。

下面介紹一下本發(fā)明的工作流程：（說明：這里所述的料盤均為裝有刀具的料盤）操作人員手動將堆疊好的料盤（20盤左右）上到上料單元的料盤托腳上，開啟設(shè)備，上料機(jī)構(gòu)動作依次將料盤一個個取下并置于輸送線ⅰ上，同時輸送線ⅰ在驅(qū)動電機(jī)ⅰ的驅(qū)動下，帶動兩邊的同步帶ⅰ、同步帶ⅱ轉(zhuǎn)動，通過同步帶ⅰ上等距分布的齒形塊實(shí)現(xiàn)料盤的等距傳送；此后料盤在輸送線ⅰ傳送下到達(dá)噴砂單元進(jìn)行噴砂作業(yè)，料盤進(jìn)入噴砂單元經(jīng)過兩次噴砂、兩次淋洗作業(yè)后輸送到輸送線ⅰ的末端，當(dāng)?shù)谝涣媳P到達(dá)指定位置并觸動傳感器ⅱ后，傳感器ⅱ產(chǎn)生信號，拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ動作，拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ的拖拽氣缸到達(dá)拖拽位置將第一料盤從左往右拖入清洗機(jī)構(gòu)ⅰ的導(dǎo)向托架上，隨后第一料盤在清洗機(jī)構(gòu)ⅰ的導(dǎo)向托架的帶動下在清洗槽中上下拋洗數(shù)次（這里次數(shù)可以根據(jù)要求設(shè)定），完成拋洗后，清洗機(jī)構(gòu)ⅰ的導(dǎo)向托架托著清洗后的第一料盤浮出液面，待第二料盤到達(dá)輸送線ⅰ的末端并觸發(fā)傳感器ⅱ后，拖拽機(jī)構(gòu)ⅰ重新動作，將第二料盤從左往右拖入清洗機(jī)構(gòu)ⅰ的導(dǎo)向托架上，過程中第二料盤推動第一料盤向前運(yùn)動進(jìn)入到輸送線ⅱ上，第一料盤由輸送線ⅱ帶動繼續(xù)向前行進(jìn)（同時第二料盤重復(fù)第一料盤的動作），當(dāng)?shù)谝涣媳P到達(dá)輸送線ⅱ末端并觸發(fā)傳感器ⅲ后，拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ動作，拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ的拖拽氣缸到達(dá)拖拽位置將第一料盤從左往右拖入清洗機(jī)構(gòu)ⅱ的導(dǎo)向托架上，隨后第一料盤在清洗機(jī)構(gòu)ⅱ的導(dǎo)向托架的帶動下在清洗槽中上下拋洗數(shù)次（這里次數(shù)可以根據(jù)要求設(shè)定），完成拋洗后，清洗機(jī)構(gòu)ⅱ的導(dǎo)向托架托著清洗后的第一料盤浮出液面，待第二料盤到達(dá)輸送線ⅱ的末端并觸發(fā)傳感器ⅲ后，拖拽機(jī)構(gòu)ⅱ重新動作，將第二料盤從左往右拖入清洗機(jī)構(gòu)ⅱ的導(dǎo)向托架上，過程中第二料盤推動第一料盤向前運(yùn)動進(jìn)入到輸送線ⅲ上，第一料盤由輸送線ⅲ帶動繼續(xù)向前行進(jìn)（同時第二料盤重復(fù)第一料盤的動作），經(jīng)過吹掃裝置處理清除掉部分水珠后進(jìn)入烘干單元進(jìn)行烘干作業(yè)，烘干完成后，第一料盤繼續(xù)前進(jìn)到達(dá)輸送線ⅲ末端下料單元，觸發(fā)傳感器ⅲ，傳感器ⅲ發(fā)送信號，下料單元的下料氣缸動作推動第一料盤向上運(yùn)動將其掛于下料單元的卡塊上完成下料動作，待下料單元的卡塊上疊有一定數(shù)量的料盤后，操作人員人工將料盤取下即可。

以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。