技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可調(diào)式高溫型殼夾取工具，包括機械臂、2個夾爪支承板、2個夾爪固定板、4個夾爪；機械臂平置，2個夾爪固定板分別固定連接在機械臂前端的上下端面上；夾爪分為上下間隔平行相對的兩排，每排兩個夾爪，兩個夾爪在同一高度上相對間隔平行于機械臂中心軸線設(shè)置，夾爪后端設(shè)有螺栓，螺栓貫穿夾爪支承板并與螺母螺紋連接，將夾爪固定連接在夾爪支承板上，夾爪前端向前懸伸；夾爪支承板固定連接夾爪固定板的前端；夾爪支承板上設(shè)有平置的直槽；夾爪后端螺栓安裝在夾爪支承板上直槽中，與直槽間隙配合；進一步改進在于：上下兩排夾爪相對于機械臂中心軸線對稱布置。本發(fā)明能調(diào)整夾爪位置以滿足不同尺寸大小型殼的夾取需要。

技術(shù)研發(fā)人員：孫萍
受保護的技術(shù)使用者：孫萍
文檔號碼：201710079595
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.06.13