1.一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于：包括機(jī)體支架，機(jī)體支架中間并排間隔布局設(shè)有至少一排驅(qū)動(dòng)輪組，每排驅(qū)動(dòng)輪組包還并列設(shè)置的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均由強(qiáng)磁性輪轂和橡膠輪胎組成，同排的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸同軸連接，驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置有傳動(dòng)輪，不同排驅(qū)動(dòng)軸上的傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與機(jī)體支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述機(jī)體支架的前側(cè)設(shè)置有帶從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)輪同樣由強(qiáng)磁性輪轂和橡膠輪胎組成；所述機(jī)體支架的后側(cè)設(shè)置有可緊貼船體進(jìn)行作業(yè)的打磨機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)向支架，轉(zhuǎn)向支架下方設(shè)置有一排從動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向支架上方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的中部與機(jī)體支架上的連接座活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)一錐齒輪副與一轉(zhuǎn)向電機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述打磨機(jī)構(gòu)包括一打磨支架，打磨支架的中部與機(jī)體支架活動(dòng)鉸接，打磨支架的后端活動(dòng)設(shè)置著打磨滾齒，打磨支架的前端與機(jī)體支架之間設(shè)置有使后端打磨滾齒始終下壓的彈性元件；所述打磨滾齒的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有連接輪，連接輪通過(guò)傳動(dòng)帶與打磨電機(jī)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體支架上設(shè)置有可進(jìn)行路徑規(guī)劃的可編程控制器，可編程控制器用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)和控制打磨電機(jī)的啟停操作。
5.如權(quán)利要求3所述的一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體支架上設(shè)置有信號(hào)接收模塊，信號(hào)接收模塊可接收遠(yuǎn)程的控制信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)和控制打磨電機(jī)的啟停操作。
6.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述作業(yè)機(jī)前側(cè)還設(shè)有除漆裝置，整個(gè)除漆裝置包括一定位支架，定位支架后部與機(jī)體支架連接；定位支架中部設(shè)置有一多曲拐的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸；轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸的端部通過(guò)傳動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)與除漆電機(jī)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸上不同曲拐部分均連接有連桿，各連桿的頭部均與一除漆鏟刀活動(dòng)鉸接；每個(gè)除漆鏟刀的頭部設(shè)置有合金刀頭，除漆鏟刀的中部上方通過(guò)高強(qiáng)度彈簧定位在定位支架前端下方，除漆鏟刀的后端下方設(shè)置有增加活動(dòng)性能的小滾輪。