本發(fā)明涉及一種輪船保養(yǎng)設(shè)備，具體為一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動作業(yè)機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的輪船外殼都采用金屬材質(zhì)，為避免其直接與水接觸而被腐蝕生銹，其外層都涂覆有保護用的漆層，但漆層的使用壽命比較短，在輪船使用一段時間后，就會出現(xiàn)漆層的剝落現(xiàn)象，此時就需要對船體進行保養(yǎng)，首先用工具將漆層去除，然后用打磨機對船體進行打磨，之后再進行新漆層的涂覆。

在以上保養(yǎng)過程中，現(xiàn)有的漆層去除和船體打磨都依靠人力進行，不僅人力成本高，高度強度大，工作效率低，最主要的是作業(yè)過程中會產(chǎn)生攜帶大量漆粉、鐵屑的揚塵，這會對作業(yè)者的呼吸系統(tǒng)造成不可修復(fù)的損傷，嚴(yán)重者會出現(xiàn)塵肺病等職業(yè)病。此外，一些大噸位的船體高度非常高，作業(yè)時需要搭架子進行高空作業(yè)，不僅費時費力，且危險系數(shù)高，勞動強度大，保養(yǎng)效率非常低，難以滿足船廠大批量輪船的保養(yǎng)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動作業(yè)機，其利用強磁的磁吸特性將設(shè)備吸附在金屬船體表面進行打磨和除漆作業(yè)，能有效降低人力成本和勞動強度，并能有效提升工作效率；同時作業(yè)機可根據(jù)設(shè)定的程序或通過操作者遠(yuǎn)程控制進行作業(yè)，能使操作者完全脫離揚塵的惡劣作業(yè)環(huán)境和高空作業(yè)，可從根本上消除對作業(yè)者身體造成的損害和高空作業(yè)存在的安全隱患。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動作業(yè)機，其特征在于：包括機體支架，機體支架中間并排間隔布局設(shè)有至少一排驅(qū)動輪組，每排驅(qū)動輪組包還并列設(shè)置的多個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪均由強磁性輪轂和橡膠輪胎組成，同排的驅(qū)動輪通過驅(qū)動軸同軸連接，驅(qū)動軸的端部設(shè)置有傳動輪，不同排驅(qū)動軸上的傳動輪通過傳動帶與機體支架上的驅(qū)動電機連接；所述機體支架的前側(cè)設(shè)置有帶從動輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述從動輪同樣由強磁性輪轂和橡膠輪胎組成；所述機體支架的后側(cè)設(shè)置有可緊貼船體進行作業(yè)的打磨機構(gòu)。

進一步的，上述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)向支架，轉(zhuǎn)向支架下方設(shè)置有一排從動輪，轉(zhuǎn)向支架上方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的中部與機體支架上的連接座活動連接，轉(zhuǎn)軸的上端通過一錐齒輪副與一轉(zhuǎn)向電機連接。

進一步的，上述打磨機構(gòu)包括一打磨支架，打磨支架的中部與機體支架活動鉸接，打磨支架的后端活動設(shè)置著打磨滾齒，打磨支架的前端與機體支架之間設(shè)置有使后端打磨滾齒始終下壓的彈性元件；所述打磨滾齒的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有連接輪，連接輪通過傳動帶與打磨電機連接。

進一步的，上述機體支架上設(shè)置有可進行路徑規(guī)劃的可編程控制器，可編程控制器用于控制驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機的正反運轉(zhuǎn)和控制打磨電機的啟停操作。

進一步的，上述機體支架上設(shè)置有信號接收模塊，信號接收模塊可接收遠(yuǎn)程的控制信號來控制驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機的正反運轉(zhuǎn)和控制打磨電機的啟停操作。

進一步的，上述作業(yè)機前側(cè)還設(shè)有除漆裝置，整個除漆裝置包括一定位支架，定位支架后部與機體支架連接；定位支架中部設(shè)置有一多曲拐的轉(zhuǎn)動曲軸；轉(zhuǎn)動曲軸的端部通過傳動齒輪結(jié)構(gòu)與除漆電機連接；所述轉(zhuǎn)動曲軸上不同曲拐部分均連接有連桿，各連桿的頭部均與一除漆鏟刀活動鉸接；每個除漆鏟刀的頭部設(shè)置有合金刀頭，除漆鏟刀的中部上方通過高強度彈簧定位在定位支架前端下方，除漆鏟刀的后端下方設(shè)置有增加活動性能的小滾輪。

本發(fā)明利用驅(qū)動輪、從動輪的強磁性輪轂的磁吸作用吸附在金屬船體表面進行作業(yè)，利用驅(qū)動電機的正反運轉(zhuǎn)實現(xiàn)作業(yè)機的前進后倒退，利用轉(zhuǎn)向電機的正反轉(zhuǎn)進行作業(yè)機的轉(zhuǎn)向，利用打磨電機的啟停操作進行打磨滾齒的作業(yè)控制，利用除漆電機的啟停操作來進行除漆鏟刀的作業(yè)控制。整個作業(yè)過程的自動化程度非常高，甚至可實現(xiàn)無人機作業(yè)，其相比現(xiàn)有完全人力作業(yè)的工作模式，能有效降低人力成本和勞動強度，并能成倍提升工作效率和延長工作時間。

在此，以上作業(yè)機的整個工作操控，可通過自帶的路徑規(guī)劃可編程控制器進行無人機作業(yè)，或者通過作業(yè)者的遠(yuǎn)程操控進行作業(yè)，使作業(yè)者完全脫離帶致命揚塵的惡劣作業(yè)環(huán)境和高空作業(yè)環(huán)境，避免對作業(yè)者身體造成不可修復(fù)的損傷和高空作業(yè)帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、本發(fā)明帶除漆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、本發(fā)明除漆裝置的仰視圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動作業(yè)機，包括機體支架1，機體支架1中間并排間隔布局設(shè)有至少一排驅(qū)動輪組，每排驅(qū)動輪組包含有多個驅(qū)動輪2。在本圖示中驅(qū)動輪組設(shè)置為兩排，在實際產(chǎn)品中可根據(jù)需要設(shè)定為一排或更多排。

每個驅(qū)動輪2均由強磁性輪轂21和橡膠輪胎22組成，在作業(yè)時利用多個強磁性輪轂21的磁吸作用將作業(yè)機吸附在金屬船體表面。同排的驅(qū)動輪2通過驅(qū)動軸3同軸連接，驅(qū)動軸3的端部設(shè)置有傳動輪31，不同排驅(qū)動軸3上的傳動輪31通過傳動帶32與機體支架1上的驅(qū)動電機33連接。

所述機體支架1的前側(cè)設(shè)置有帶從動輪4的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述從動輪4同樣由強磁性輪轂41和橡膠輪胎42組成，其中的強磁性輪轂41與驅(qū)動輪2的強磁性輪廓21結(jié)合以保證作業(yè)機具備足夠強的吸力吸附在金屬船體表面。

在本實施例中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)向支架51，轉(zhuǎn)向支架51下方設(shè)置有一排所述從動輪4，轉(zhuǎn)向支架51上方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸52，轉(zhuǎn)軸52的中部與機體支架1上的連接座11活動連接，轉(zhuǎn)軸52的上端通過一錐齒輪副53與一轉(zhuǎn)向電機54連接。在作業(yè)時，利用轉(zhuǎn)向電機54的正反運動帶動轉(zhuǎn)向支架51左右轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)從動輪4的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)控制。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機構(gòu)并不局限于上述結(jié)構(gòu)，其他類似的等同結(jié)構(gòu)同樣在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)，只要能實現(xiàn)從動輪4進行轉(zhuǎn)向操作即可。

所述機體支架1的后側(cè)設(shè)置有可緊貼船體進行作業(yè)的打磨機構(gòu)8。整個打磨機構(gòu)8包括一打磨支架81，打磨支架81的中部與機體支架1活動鉸接，打磨支架81的后端活動設(shè)置著打磨滾齒82，打磨支架81的前端與機體支架1之間設(shè)置有彈性元件83。所述打磨滾齒82的轉(zhuǎn)軸821端部設(shè)有連接輪822，連接輪822通過傳動帶823與打磨電機824連接。在作業(yè)時，利用彈性元件83的作用使后端打磨滾齒82始終下壓緊貼金屬船體表面，同時利用打磨電機824帶動打磨滾齒82高速轉(zhuǎn)動而進行打磨操作。

所述機體支架1上設(shè)置有可進行路徑規(guī)劃的可編程控制器61，可編程控制器61用于控制驅(qū)動電機33、轉(zhuǎn)向電機54的正反運轉(zhuǎn)和控制打磨電機824的啟停操作，在作業(yè)時，可通過事先設(shè)定好的路徑使作業(yè)機進行無人作業(yè)?；蛘咴跈C體支架1上設(shè)置有信號接收模塊62，信號接收模塊62可接收遠(yuǎn)程的控制信號并控制驅(qū)動電機33、轉(zhuǎn)向電機54的正反運轉(zhuǎn)和控制打磨電機824的啟停操作，在作業(yè)時，利用作業(yè)者遠(yuǎn)程操控來進行作業(yè)機工作。

本發(fā)明設(shè)計的磁性吸附自動作業(yè)機，其利用驅(qū)動輪2、從動輪4的強磁性輪轂21、41的磁吸作用吸附在金屬船體表面進行作業(yè)，利用驅(qū)動電機33的正反運轉(zhuǎn)實現(xiàn)作業(yè)機的前進后倒退，利用轉(zhuǎn)向電機54的正反轉(zhuǎn)進行作業(yè)機的轉(zhuǎn)向，利用打磨電機824的啟停操作進行打磨滾齒82的作業(yè)控制。整個作業(yè)過程的自動化程度非常高，甚至可實現(xiàn)無人機作業(yè)，其相比現(xiàn)有完全人力作業(yè)的工作模式，能有效降低人力成本和勞動強度，并能成倍提升工作效率和延長工作時間。

在此，以上作業(yè)機的整個工作操控，可通過自帶的路徑規(guī)劃可編程控制器61進行無人機作業(yè)，或者通過作業(yè)者的遠(yuǎn)程操控進行作業(yè)，使作業(yè)者完全脫離帶致命揚塵的惡劣作業(yè)環(huán)境和高空作業(yè)環(huán)境，避免對作業(yè)者身體造成不可修復(fù)的損傷和高空作業(yè)帶來的嚴(yán)重安全隱患。

此外，整個船體的保養(yǎng)過程，其在打磨之前還有一道除漆操作，為此，如圖2和3所示，本發(fā)明直接在機體上集成一除漆裝置7，該除漆裝置7設(shè)置在作業(yè)機前側(cè)。

整個除漆裝置7包括一定位支架71，定位支架71后部與機體支架1連接。定位支架71中部設(shè)置有一多曲拐721的轉(zhuǎn)動曲軸72，轉(zhuǎn)動曲軸72的端部通過傳動齒輪結(jié)構(gòu)723與除漆電機724連接，在工作時，利用除漆電機724帶動曲軸72高速轉(zhuǎn)動。

所述轉(zhuǎn)動曲軸72上不同曲拐721部分均連接有連桿73，各連桿73的頭部均與一除漆鏟刀74活動鉸接，每個除漆鏟刀74的頭部設(shè)置有合金刀頭741，除漆鏟刀74的中部上方通過高強度彈簧75定位在定位支架71前端下方，除漆鏟刀74的后端下方設(shè)置有增加活動性能的小滾輪76。

在作業(yè)時，利用曲軸72上各曲拐721的偏心高速轉(zhuǎn)動和高強度彈簧75的高彈性復(fù)位力作用，使連桿73、除漆鏟刀74聯(lián)動進行高頻的前后伸縮，以此來實現(xiàn)除漆鏟刀74的鏟漆操作，完成船體表面的除漆加工。

因整個除漆裝置7位于作業(yè)機的前側(cè)，在工作時，隨著作業(yè)機的移動，首先由除漆裝置7對船體表面進行除漆，而后直接由打磨機構(gòu)8進行船體表面的打磨，實現(xiàn)了除漆和打磨的有效銜接和連續(xù)作業(yè)，可大大提升船體的保養(yǎng)效率。

綜上，本發(fā)明為一種輪船保養(yǎng)的磁性吸附自動作業(yè)機，其利用強磁的磁吸特性將設(shè)備吸附在金屬船體表面進行打磨和除漆作業(yè)，能有效降低人力成本和勞動強度，并能有效提升工作效率；同時作業(yè)機可根據(jù)設(shè)定的程序或通過操作者遠(yuǎn)程控制進行作業(yè)，能使操作者完全脫離揚塵的惡劣作業(yè)環(huán)境，可從根本上消除對作業(yè)者身體造成的損傷。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施方式，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。