1.一種可多向噴霧及取件設備，其特征在于：包括擺動機構、噴霧模組、夾持構件和機器人；所述的擺動機構的內端通過法蘭固定安裝在機器人的自由端，噴霧模組安裝在擺動機構的外端；所述的夾持構件安裝在擺動機構的一側或機器人的自由端。
2.根據權利要求1所述的可多向噴霧及取件設備，其特征在于：所述的擺動機構包括擺動座、減速電機、減速機構、擺動架；所述的擺動座的內端通過法蘭固定安裝在機器人的自由端，減速電機和減速機構皆固定安裝在擺動座上，減速電機的輸出軸與減速機構的動力輸入端連接，擺動架的內端安裝在減速機構的動力輸出端并可來回擺動；所述的噴霧模組固定安裝在擺動架的外端。
3.根據權利要求1所述的可多向噴霧及取件設備，其特征在于：所述的噴霧模組由水氣分配塊和多個噴霧模塊組成；所述的水氣分配塊的一端固定安裝在擺動機構擺動架的外端，多個噴霧模塊分別固定安裝在水氣分配塊的各個側壁上且與水氣分配塊內的水路和氣路連通。