本實(shí)用新型涉及一種壓鑄領(lǐng)域，特別是涉及一種可多向噴霧及取件設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)階段各行業(yè)，特別是勞動(dòng)密集型生產(chǎn)企業(yè)，為了克服生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益大大受制于勞動(dòng)人成本大幅上升所帶來的危機(jī)，提升產(chǎn)品的品質(zhì)，滿足人們對(duì)越來越高的產(chǎn)品品質(zhì)要求，提高生產(chǎn)效率，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化是非常必要的。為此，壓鑄領(lǐng)域的業(yè)者急需一種可對(duì)壓鑄機(jī)自動(dòng)進(jìn)行噴霧、噴水及取件操作的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的可多向噴霧及取件設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

本實(shí)用新型是一種可多向噴霧及取件設(shè)備，包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴霧模組、夾持構(gòu)件和機(jī)器人；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)端通過法蘭固定安裝在機(jī)器人的自由端，噴霧模組安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的外端；所述的夾持構(gòu)件安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)或機(jī)器人的自由端。

所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)座、減速電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)架；所述的擺動(dòng)座的內(nèi)端通過法蘭固定安裝在機(jī)器人的自由端，減速電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)皆固定安裝在擺動(dòng)座上，減速電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接，擺動(dòng)架的內(nèi)端安裝在減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端并可來回?cái)[動(dòng)；所述的噴霧模組固定安裝在擺動(dòng)架的外端。

所述的噴霧模組由水氣分配塊和多個(gè)噴霧模塊組成；所述的水氣分配塊的一端固定安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)架的外端，多個(gè)噴霧模塊分別固定安裝在水氣分配塊的各個(gè)側(cè)壁上且與水氣分配塊內(nèi)的水路和氣路連通。

采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴霧模組、夾持構(gòu)件和機(jī)器人，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)噴霧模組來回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)加裝相關(guān)輔助器件（如夾持構(gòu)件等）就可用達(dá)到取件噴霧一體化，特別適合噴霧難度大的、質(zhì)量要求高的壓鑄產(chǎn)品的模溫控制。此外，本實(shí)用新型機(jī)器人更具多維空間調(diào)整能力，可適應(yīng)更大、更靈活的工作空間。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的軸測圖；

圖2是本實(shí)用新型去掉機(jī)器人的軸測圖；

圖3是本實(shí)用新型去掉機(jī)器人的正視圖；

圖4是本實(shí)用新型去掉機(jī)器人的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴霧模組的軸測圖；

圖6是本實(shí)用新型噴霧模組的軸測圖；

圖7是本實(shí)用新型安裝在壓鑄機(jī)上的軸測圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型是一種可多向噴霧及取件設(shè)備，包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1、噴霧模組2、夾持構(gòu)件3和機(jī)器人4。

所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1的內(nèi)端通過法蘭5固定安裝在機(jī)器人4的自由端，噴霧模組2安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1的外端；所述的夾持構(gòu)件3安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，也可安裝在機(jī)器人4的自由端。

如圖5所示，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括擺動(dòng)座11、減速電機(jī)12、減速機(jī)構(gòu)13、擺動(dòng)架14。所述的擺動(dòng)座11的內(nèi)端通過法蘭5固定安裝在機(jī)器人4的自由端，減速電機(jī)12和減速機(jī)構(gòu)13皆固定安裝在擺動(dòng)座11上，減速電機(jī)12的輸出軸與減速機(jī)構(gòu)13的動(dòng)力輸入端連接，擺動(dòng)架14的內(nèi)端安裝在減速機(jī)構(gòu)13的動(dòng)力輸出端并可來回?cái)[動(dòng)；所述的噴霧模組2固定安裝在擺動(dòng)架14的外端。

所述的噴霧模組2由水氣分配塊21和二個(gè)噴霧模塊22組成。所述的水氣分配塊21的一端固定安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1擺動(dòng)架14的外端，二個(gè)噴霧模塊分別固定安裝在水氣分配塊21的上下側(cè)壁上且與水氣分配塊21內(nèi)的水路和氣路連通。

如圖2所示，所述的夾持構(gòu)件3為一個(gè)氣動(dòng)夾爪，該夾持構(gòu)件3也可以是其它專門設(shè)計(jì)的夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的工作原理：

如圖1、圖2、圖5所示，本實(shí)用新型的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1由一減速電機(jī)12相對(duì)配合的減速機(jī)構(gòu)13作噴霧水平臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，作出圓弧擺動(dòng)，在夾持構(gòu)件3的作用下可進(jìn)行取件，在6軸機(jī)器人4聯(lián)接下實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

所述的機(jī)器人4的工作原理：各伺服軸在機(jī)器人控制系統(tǒng)和第7軸控制器的控制下，通過示教器利用空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能進(jìn)行人工編程，機(jī)器人在已編制的程式下實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位聯(lián)動(dòng)直線及曲線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型電氣系統(tǒng)：6軸機(jī)器人4系統(tǒng)同自制第7軸控制系統(tǒng)通過機(jī)器人本身的IO輸出點(diǎn)來通訊控制相關(guān)的噴霧電磁閥及伺服電機(jī)工作，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能、可控制第7軸的角度偏轉(zhuǎn)；系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)。系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息，機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

本實(shí)用新型擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1中的擺動(dòng)架14（第7軸機(jī)械臂）在減速電機(jī)12和減速機(jī)構(gòu)13的作用下作弧形擺動(dòng)（正負(fù)40度），安裝早擺動(dòng)架14（第7軸機(jī)械臂）上的噴霧模組2可作上下弧形擺動(dòng)，也可在6軸機(jī)器人4的控制下作其它動(dòng)作。各軸的速度根據(jù)生產(chǎn)工藝伺服可調(diào)，各軸在程式的作用下按設(shè)定的軌跡自由運(yùn)動(dòng)。

如圖7所示，本實(shí)用新型安裝在壓鑄機(jī)10上，機(jī)器人4驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)噴霧模組2進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)行噴霧、噴水、取件操作。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，夾持構(gòu)件的結(jié)構(gòu)可有多種，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。