本實用新型涉及拋光設備領域，具體為一種六軸機器人圓弧拋光設備。

背景技術：

Apple Pencil注塑件為無任何拔模角度圓柱體產(chǎn)品，無法實現(xiàn)整體成型，所以必須動定模在產(chǎn)品母線位置進行分型，但是容易導致分模線及錯位的產(chǎn)生，分模線和錯位的問題無法滿足人們對產(chǎn)品外觀的嚴格要求，現(xiàn)提供一種六軸機器人圓弧拋光設備，可以在不改變圓柱度的情況下，除掉圓周上的分模線及錯位線。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種六軸機器人圓弧拋光設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種六軸機器人圓弧拋光設備，包括機架、電控箱、六軸機器人、震動打磨機、循環(huán)過濾水槽、PLC人機交換界面，所述機架上設有工作臺，所述機架下端設有電控箱，所述機架一側設有支架，所述支架上設有六軸機器人，所述六軸機器人一端連接有震動打磨機，所述震動打磨機在工作臺上方，所述震動打磨機和電控箱的中間設有循環(huán)過濾水槽，所述震動打磨機上端設有PLC人機交換界面，所述機架底端設有滑輪。

優(yōu)選的，所述震動打磨機一側設有噴水管，所述噴水管連接循環(huán)過濾水槽。

優(yōu)選的，所述震動打磨機末端設有3M精密打磨海綿砂紙，所述3M精密打磨海綿砂紙背面設有絨布。

優(yōu)選的，所述工作臺上設有打磨固定夾具。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：利用機器人配合打磨，提升打磨效率及產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時圓弧面打磨非常少見，整套打磨系統(tǒng)完美的配合，大大提升了整個行業(yè)的外觀品質(zhì)，利用砂紙對產(chǎn)品的壓力，形成仿形后，對產(chǎn)品拋光區(qū)域進行整體降面，另外砂紙背面設計為絨布，方便快捷更換砂紙，提高生產(chǎn)效率，依照產(chǎn)品輪廓，噴水由機器人控制，機器人先啟動噴水，再進行打磨，完成后進行關閉，噴水打磨，非常有效降低空氣含塵量。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型工作臺的立體圖；

圖4為本實用新型震動打磨機的結構示意圖。

圖中：1-機架；2-電控箱；3-六軸機器人；4-震動打磨機；5-循環(huán)過濾水槽；6-PLC人機交換界面；7-工作臺；8-支架；9-噴水管；10-3M精密打磨海綿砂紙；11-絨布；12-打磨固定夾具。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種六軸機器人圓弧拋光設備，包括機架1、電控箱2、六軸機器人3、震動打磨機4、循環(huán)過濾水槽5、PLC人機交換界面6，所述機架1上設有工作臺7，所述機架1下端設有電控箱2，所述機架1一側設有支架8，所述支架8上設有六軸機器人3，所述六軸機器人3一端連接有震動打磨機4，依照產(chǎn)品輪廓，利用六軸機器人3精確的控制打磨時間和軌跡，這種打磨形式更加靈活、穩(wěn)定，易于控制拋光的質(zhì)量，所述震動打磨機4在工作臺7上方，所述震動打磨機4和電控箱2的中間設有循環(huán)過濾水槽5，所述震動打磨機4上端設有PLC人機交換界面6，增加人機界面監(jiān)控，砂紙更換提醒，實時了解生產(chǎn)狀況，所述機架1底端設有滑輪，所述震動打磨機4一側設有噴水管9，所述噴水管9連接循環(huán)過濾水槽5，打磨用水采取內(nèi)循環(huán)及過濾，節(jié)約用水，保護排放水水質(zhì)，所述震動打磨機4末端設有3M精密打磨海綿砂紙10，利用3M精密打磨海綿砂紙10下壓后，形成與產(chǎn)品仿形打磨，很好的保護圓弧面不被破壞，有效的保護產(chǎn)品原有的外形輪廓，所述3M精密打磨海綿砂紙10背面設有絨布11，絨布11有利于方便快捷的更換砂紙，提高生產(chǎn)效率，所述工作臺7上設有打磨固定夾具12，所述打磨固定夾具12為X和Y軸方向固定夾具，降低了夾具的大小，保證了夾裝穩(wěn)定的同時產(chǎn)品不會遭到破壞，同時產(chǎn)品采取仿形固定，防止產(chǎn)品打磨過程中發(fā)生形變，所述噴水管9的運轉由六軸機器人3控制，六軸機器人3先啟動噴水，再進行打磨，完成后進行關閉，噴水打磨，非常有效的降低了空氣的含塵量。

工作原理：首先利用打磨固定夾具12對產(chǎn)品進行裝夾，夾裝好之后啟動開關按鈕，利用X-Table運動和有Y-Table運動原理固定產(chǎn)品，然后由六軸機器人3控制噴水管9開始噴水，啟動六軸機器人3，開始打磨，機架1下端設有電控箱2，機架1一側設有支架8，支架8上設有六軸機器人3，六軸機器人3一端連接有震動打磨機4，依照產(chǎn)品輪廓，利用六軸機器人3精確的控制打磨時間和軌跡，這種打磨形式更加靈活、穩(wěn)定，易于控制拋光的質(zhì)量，震動打磨機4在工作臺7上方，震動打磨機4和電控箱2的中間設有循環(huán)過濾水槽5，震動打磨機4上端設有PLC人機交換界面6，增加人機界面監(jiān)控，砂紙更換提醒，實時了解生產(chǎn)狀況，機架1底端設有滑輪，震動打磨機4一側設有噴水管9，噴水管9連接循環(huán)過濾水槽5，打磨用水采取內(nèi)循環(huán)及過濾，節(jié)約用水，保護排放水水質(zhì)，震動打磨機4末端設有3M精密打磨海綿砂紙10，利用3M精密打磨海綿砂紙10下壓后，形成與產(chǎn)品仿形打磨，很好的保護圓弧面不被破壞，有效的保護產(chǎn)品原有的外形輪廓，所述3M精密打磨海綿砂紙10背面設有絨布11，絨布11有利于方便快捷的更換砂紙，提高生產(chǎn)效率，打磨完成，同樣利用X-Y Table運動，釋放產(chǎn)品，取下產(chǎn)品。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。