本實用新型涉一種拋光機械，具體涉及一種全自動四軸打磨拋光機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)拋光機是利用單磨刀對工件表面進行單一平面拋光研磨的設備。其整體結(jié)構(gòu)由機身、工作臺、立柱、滑板、磨頭、垂直進給機構(gòu)等部分組成，如專利申請?zhí)枮?01210073920.7的中國專利申請，其揭示了一種智能數(shù)控拋光機，包括設備底座，所述設備底座頂部連接X 軸平移基座，X軸平移基座上設有 X 軸軌道，X 軸軌道上設有沿X軸行走的Y 軸平移基座，Y 軸平移基座設有 Y 軸軌道，Y 軸軌道上設有沿 Y 軸軌道行走的 Z 軸旋轉(zhuǎn)裝置，Z 軸旋轉(zhuǎn)裝置的軸連接工件安裝器，工件安裝器設有工件安裝端。其實現(xiàn)智能數(shù)控化，解放人力；保證了生產(chǎn)安全 ；提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，設備操作簡單，系統(tǒng)程序簡單，智能化程度高；節(jié)約資源。

然而傳統(tǒng)拋光機采用三個運動軸無法持續(xù)的對工件進行曲面加工，需多次的對工件進行裝夾與程序設置，在加工方面不盡如人意，浪費了大量工時，影響了工作效率。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種四軸拋光機，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠去掉刀紋并拋光打亮，達到外觀效果好，使相接壤的曲面無任何干擾，美工線無一點破壞的全自動四軸打磨拋光機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設計一種全自動四軸打磨拋光機，所述打磨拋光機包括基座與設置在基座上的豎直機架，其特征在于，在所述豎直機架上設有直線運動機構(gòu)及打磨動力機構(gòu)，在所述基座上設有R軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述R軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的上端設有用于夾持被打磨件的夾具，直線運動機構(gòu)包括有X軸向驅(qū)動機構(gòu)、Z軸向驅(qū)動機構(gòu)和Y軸向驅(qū)動機構(gòu)，所述打磨動力機構(gòu)連接一打磨頭。。

其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述X軸向驅(qū)動機構(gòu)包括與豎直機架連接的第一線性滑軌，第一線性滑軌上設有第一滑塊，第一滑塊上設有第一螺孔，第一螺孔與第一絲桿螺紋配合，第一絲桿的一端與固定在第一線性滑軌一側(cè)的第一伺服電機連接；Z軸向驅(qū)動機構(gòu)包括與第一滑塊連接的第二線性滑軌，第二線性滑軌上設有第二滑塊，第二滑塊上設有第二螺孔，第二螺孔與第二絲桿螺紋配合，第二絲桿的一端與固定在第二線性滑軌下部的第二伺服電機連接；Y軸向驅(qū)動機構(gòu)包括與第二滑塊連接的第三線性滑軌，第三線性滑軌上設有第三滑塊，第三滑塊上設有第三螺孔，第三螺孔與第三絲桿螺紋配合，第三絲桿的一端與固定在第三線性滑軌上的薄型氣缸連接，打磨動力機構(gòu)通過連接件與第三滑塊連接。

進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，在所述第一滑塊與第二線性滑軌之間連接有第二豎直支架，第二滑塊由若干塊塑料件拼接而成，其中與第三線性滑軌配合的第二滑塊呈開口向上的U形，所述第三線性滑軌設置在開口向上的U形的第二滑塊的下端，所述連接件設置在第三線性滑軌與第三滑塊之間。

進一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述打磨動力機構(gòu)為調(diào)速高扭矩打磨機，打磨機內(nèi)設有防塵、冷卻回路；第三線性滑軌采用微型直線加寬式導軌與薄型氣缸配合使用構(gòu)成精密浮動結(jié)構(gòu)。

進一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述R軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的周邊設有遮擋邊框。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述基座的底部設有支腳或活動腳輪。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：該全自動四軸打磨拋光機具有可對外凸曲面不銹鋼產(chǎn)品進行精密打磨及開高光，可保證C角任何一段位置受到的拋光效果一致，生產(chǎn)出穩(wěn)定的產(chǎn)品。

附圖說明

圖1是本實用新型全自動四軸打磨拋光機的例題結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型全自動四軸打磨拋光機中打磨動力機構(gòu)部分的局部放大圖。

圖中：1、基座；2、豎直機架；3、R軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；4、打磨動力機構(gòu)；5、打磨頭；6、第一線性滑軌；7、第一滑塊；8、第一伺服電機；9、第二線性滑軌；10、第二滑塊，11、第三線性滑軌；12、第三滑塊；13、薄型氣缸；14、連接件；15、第二豎直支架；16、夾具；17、遮擋邊框。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1、2所示：本實用新型是一種全自動四軸打磨拋光機，所述打磨拋光機包括基座1與設置在基座1上的豎直機架2，豎直機架2上設有直線運動機構(gòu)及打磨動力機構(gòu)4，在所述基座上設有R軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3， R軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3的上端設有用于夾持被打磨件的夾具16，直線運動機構(gòu)包括有X軸向驅(qū)動機構(gòu)、Z軸向驅(qū)動機構(gòu)和Y軸向驅(qū)動機構(gòu)，所述打磨動力機構(gòu)4連接一打磨頭5。

本實用新型優(yōu)選的實施方案是，所述X軸向驅(qū)動機構(gòu)包括與豎直機架2連接的第一線性滑軌6，第一線性滑軌6上設有第一滑塊7，第一滑塊7上設有第一螺孔，第一螺孔與第一絲桿螺紋配合，第一絲桿的一端與固定在第一線性滑軌6一側(cè)的第一伺服電機8連接；Z軸向驅(qū)動機構(gòu)包括與第一滑塊7連接的第二線性滑軌9，第二線性滑軌9上設有第二滑塊10，第二滑塊10上設有第二螺孔，第二螺孔與第二絲桿螺紋配合，第二絲桿的一端與固定在第二線性滑軌9下部的第二伺服電機連接；Y軸向驅(qū)動機構(gòu)包括與第二滑塊10連接的第三線性滑軌11，第三線性滑軌11設有第三滑塊12，第三滑塊12上設有第三螺孔，第三螺孔與第三絲桿螺紋配合，第三絲桿的一端與固定在第三線性滑軌11上的SMC薄型氣缸13連接，打磨動力機構(gòu)4通過連接件14與第三滑塊12連接。

本實用新型進一步優(yōu)選的實施方案是，在所述第一滑塊7與第二線性滑軌9之間連接有第二豎直支架15，第二滑塊10由若干塊塑料件拼接而成，其中與第三線性滑軌11配合的第二滑塊10呈開口向上的U形，所述第三線性滑軌11設置在開口向上的U形的第二滑塊10的下端，所述連接件14設置在第三線性滑軌11與第三滑塊12之間。

打磨回轉(zhuǎn)機構(gòu)4采用德國BOSCH博世 GWS7-100ET 調(diào)速高扭矩打磨機，所述打磨機配備有750W高動力馬達，并帶有獨特的傳動、防塵、冷卻回路，使其可以提供可靠的動力。

第三線性滑軌11采用高精度微型直線加寬式導軌與SMC薄型氣缸13配合使用，構(gòu)成一精密浮動結(jié)構(gòu)，使打磨頭5在加工運動過程中保證一個很高的精度。

輸出力的氣路控制：采用2級調(diào)壓；第一級使用空氣組合元件，對空氣進行除水、除油和對氣壓的初步控制；第二在距氣缸較近的位置安裝一個SMC IR 3000系列的精密減壓閥，使氣缸獲得一個穩(wěn)定的推力，而且在拋光曲面時，打磨頭5的位置即使發(fā)生改變也可保證輸出力一致。

由以上三點，可保證任意曲面受到的拋光力是基本一致的，從而保證拋光效果的一致性。

本實用新型進一步優(yōu)選的實施方案還有，在所述R軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3的周邊設有遮擋邊框17。

本實用新型優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述基座1的底部設有支腳或活動腳輪。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。