本實用新型涉及一種用于大型管件內(nèi)徑的打磨裝置，特別適用于工作空間受限打磨難度大或者無法人工進(jìn)入管內(nèi)打磨的管件。

背景技術(shù)：

AP1000冷段主管道毛坯件內(nèi)徑打磨，人工工作空間受限，人工打磨管件內(nèi)部位置角度刁鉆十分困難，打磨效率不高，工作量大，很難如時完成，嚴(yán)重影響工期。AP1000管件直徑為Φ650mm，管件長一般在4m～7.4m，人工無法進(jìn)入管件內(nèi)部打磨，造成施工困難。本設(shè)計就是要解決管件內(nèi)徑打磨空間受限，角度、位置不方便打磨，打磨量大，甚至人工無法進(jìn)入管件內(nèi)部打磨的問題，實現(xiàn)減輕人工勞動強度以及解決無法人工打磨內(nèi)徑的管件問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在為了解決大型管件內(nèi)徑打磨困難，特別是打磨空間受限甚至人工無法進(jìn)入管件內(nèi)部打磨的問題，提出一種用于大型管件內(nèi)徑的打磨裝置，一種大型管件內(nèi)徑多位置多角度打磨裝置，可實現(xiàn)管件的內(nèi)徑多位置多角度打磨，減少勞動力，縮短工期，解決人工無法進(jìn)入管件打磨內(nèi)徑的問題。

本實用新型一種用于大型管件內(nèi)徑的打磨裝置，由打磨機和輔助操縱機構(gòu)組成，所述的輔助操縱機構(gòu)包括一末端具有操作手柄的鋼管，在該鋼管的前部固設(shè)三個以該鋼管為軸心圓周均布的可沿徑向伸縮的門框形支撐架，在每個支撐架的兩外端角上設(shè)有萬向輪；在其中兩個支撐架中間設(shè)有固連在鋼管上的打磨機支撐架，所述的打磨機的機體鉸連在打磨機支撐架上，沿鋼管外壁設(shè)置一其前端與打磨機機體相連接、后端通過套置的預(yù)緊彈簧和拉手設(shè)置在鋼管上的連桿，通過向后牽拉連桿可使打磨機的磨頭向趨近軸心鋼管移動，去掉對連桿的牽拉時，則在預(yù)緊彈簧的作用下使打磨機的磨頭回向遠(yuǎn)離軸心鋼管處。

所述的三個門框形支撐架，其與鋼管垂向連接的架腿均由滑配合的兩段套接管組成；其中的一個門框形支撐架通過設(shè)置在架腿兩段套接管間的彈簧使該支撐架具有相對所述鋼管徑向伸張的力，另兩個門框形支撐架通過設(shè)置于鋼管和支撐架之間的絲杠螺母付調(diào)節(jié)支撐架相對所述鋼管的徑向長度。

本實用新型的使用方法是，將本裝置所述的設(shè)有框形支撐架的一端置入需加工管件內(nèi)徑內(nèi)部，通過調(diào)整門框形支撐架架腿的長度，使該裝置的三個框形支撐架緊抵在管件內(nèi)壁上，通過操作手柄操作可使其在管件內(nèi)壁軸向移動和徑向轉(zhuǎn)動，當(dāng)拉動連桿壓縮彈簧時，帶動打磨機向內(nèi)收縮，當(dāng)放開連桿時彈簧恢復(fù)，帶動打磨機向外；通過控制連桿相對管件徑向打磨機伸出的大小，來實現(xiàn)打磨量的多少。

本實用新型可實現(xiàn)操作人員在管件外部通過調(diào)整操作桿軸向前后運動，聯(lián)動支撐輪架上打磨機器一起軸向前后運動，用于調(diào)節(jié)打磨軸向位置。通過調(diào)整操作桿周向轉(zhuǎn)動，聯(lián)動支撐架上打磨機器一起周向轉(zhuǎn)動，用于調(diào)節(jié)打磨周向角度。通過操作連桿裝置調(diào)整打磨機器相對管件徑向位置，用于調(diào)節(jié)打磨深度。通過調(diào)整打磨裝置兩支架腿伸出量長短，用于適用一定范圍管徑的內(nèi)徑多位置多角度打磨，減少勞動力，縮短工期，解決人工無法進(jìn)入管件打磨內(nèi)徑的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的軸測示意圖；

圖2是本實用新型另一視角的軸測示意圖；

圖3、圖4是本實用新型工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參照圖1、2，一種用于大型管件內(nèi)徑的打磨裝置，由打磨機4和輔助操縱機構(gòu)組成，所述的輔助操縱機構(gòu)包括一末端具有操作手柄1的鋼管2，在該鋼管2的前部固設(shè)三個以該鋼管2為軸心圓周均布的可沿徑向伸縮的門框形支撐架7、8和9，在每個支撐架的兩外端角上設(shè)有萬向輪11；在其中兩個支撐架8和9中間設(shè)有固連在鋼管2上的打磨機支撐架3，支撐架3另一端伸出兩條架腿6并外端設(shè)有滾輪為彈簧12起到極限保護作用，且通過連桿固連在鋼管2上，使操縱手柄1整體轉(zhuǎn)動更加牢固；所述的打磨機4的機體鉸連在打磨機支撐架3上，沿鋼管2外壁設(shè)置一其前端與打磨機4機體相連接、后端通過套置的預(yù)緊彈簧13和拉手14設(shè)置在鋼管2上的連桿5，通過向后牽拉連桿可使打磨機的磨頭向趨近軸心鋼管2移動，去掉對連桿的牽拉時，則在預(yù)緊彈簧13的作用下使打磨機的磨頭回向遠(yuǎn)離軸心鋼管2處。

所述的三個門框形支撐架，其與鋼管2垂向連接的架腿均由滑配合的兩段套接管組成；其中的一個門框形支撐架7通過設(shè)置在架腿兩段套接管間的彈簧12使該支撐架7具有相對所述鋼管2徑向伸張的力，另兩個門框形支撐架8、9通過設(shè)置于鋼管2和支撐架8或9之間的絲杠螺母付10調(diào)節(jié)支撐架相對鋼管2的徑向長度。

連接打磨機的電源線從所述的鋼管2內(nèi)腔穿出與工作電源連接。

本實用新型裝置的工作狀態(tài)如圖3、4所示，通過旋轉(zhuǎn)設(shè)置于鋼管和支撐架之間的絲杠螺母付，可調(diào)節(jié)支撐架腿的伸出量，三個支撐架共同起到本裝置在管徑內(nèi)壁的徑向定位作用，通過操作手柄可以在管件內(nèi)徑中任意移動和轉(zhuǎn)動；當(dāng)拉動連桿壓縮彈簧時，帶動打磨機向內(nèi)收縮，當(dāng)放開連桿時彈簧恢復(fù)，帶動打磨機向外；通過控制連桿相對管件徑向打磨機伸出的大小，來實現(xiàn)打磨量的多少。